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Avaliando a assistência robótica vestível na marcha

9 de janeiro de 2024 atualizado por: Zachary Lerner, Northern Arizona University

Avaliando a Assistência Robótica Vestível na Mecânica e Energética da Marcha em Indivíduos com Deficiência Neurológica

O objetivo geral deste estudo é melhorar a mobilidade em indivíduos com distúrbios do movimento por meio de avanços na assistência vestível (ou seja, órteses motorizadas).

Visão geral do estudo

Status

Concluído

Condições

Intervenção / Tratamento

Descrição detalhada

Projeto (Objetivo 1): Para testar a hipótese para o Objetivo 1, ajustaremos sistematicamente a magnitude da assistência motorizada do tornozelo à medida que indivíduos ambulatoriais com PC caminham no solo em velocidades auto-selecionadas, em uma esteira em velocidades definidas e em máquina de subir escadas a uma taxa constante. O dispositivo bidirecional de tornozelo fornecerá assistência de dorsiflexão se o participante tiver o pé caído. Compararemos a assistência motorizada com a condição inicial de caminhada de cada participante (calçados ou AFOs); recrutaremos uma coorte onde metade dos participantes caminha com AFOs prescritos. Mediremos a captura de movimento tridimensional, eletromiografia e dados de respiração metabólica, e avaliaremos a percepção do sujeito sobre o esforço e os benefícios durante as tentativas de caminhada e escada para cada nível de assistência. A coleta de dados ocorrerá após uma visita prática.

Projeto (Objetivo 2): Para testar as hipóteses do Objetivo 2, os mesmos indivíduos com déficits de marcha da PC do Objetivo 1 serão selecionados aleatoriamente para completar 30 minutos de treinamento de marcha no solo com assistência flexora plantar ajustada individualmente 4x/semana por 1 semana ou 2x/semana por 2 semanas. A magnitude da assistência durante o treinamento será definida na quantidade que maximizou o custo metabólico do transporte durante a caminhada nivelada no Objetivo 1 para cada participante e mantida constante.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Real)

6

Estágio

  • Fase inicial 1

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • Arizona
      • Flagstaff, Arizona, Estados Unidos, 86011
        • Northern Arizona University

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

5 anos a 75 anos (Filho, Adulto)

Aceita Voluntários Saudáveis

Sim

Descrição

Critério de inclusão:

  • Idade compreendida entre os 5 e os 75 anos, inclusive.
  • Um voluntário saudável ou um diagnóstico de distúrbio de marcha de base neurológica devido a acidente vascular cerebral, lesão da medula espinhal, doença de Parkinson ou paralisia cerebral.
  • Deve ser capaz de entender e seguir instruções simples com base no relatório dos pais e na observação clínica durante a história e o exame físico.
  • Capaz de fornecer consentimento verbal, se apropriado. Se o participante for não-verbal, será usada a interpretação parental da gesticulação para assentimento.
  • A capacidade de ler e entender o inglês.
  • Capaz de andar pelo menos 30 pés com ou sem auxílio para caminhar (GMFCS Nível I-III para indivíduos com paralisia cerebral)

Critério de exclusão:

• Qualquer lesão neurológica, musculoesquelética ou cardiorrespiratória, condição de saúde (incluindo gravidez) ou diagnóstico diferente de acidente vascular cerebral, lesão da medula espinhal, doença de Parkinson ou paralisia cerebral que afete a capacidade de caminhar conforme as instruções por curtos períodos de tempo.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Treinamento de marcha com assistência de exoesqueleto
Treinamento de marcha com auxílio de exoesqueleto de tornozelo. Todos os participantes receberam treinamento de marcha de alta frequência seguido por um período de washout e depois treinamento de marcha de baixa frequência.
Nova cinta de perna motorizada para fornecer assistência durante a caminhada.
Outros nomes:
  • exoesqueleto

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
A energia metabólica necessária para caminhar
Prazo: Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
A mudança na energia metabólica necessária para caminhar será medida por meio de um sistema portátil de medição metabólica (Cosmed K5). Unidades: variação na % de diferença pós-treinamento pré-marcha.
Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
Mudança na velocidade de caminhada
Prazo: Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
A mudança na velocidade de caminhada será medida no solo usando um cronômetro. Unidades: % de variação entre avaliações pós e pré
Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Mudança no comprimento da passada
Prazo: Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
A mudança no comprimento da passada será medida dividindo o número de passos pela distância percorrida. Unidades: % de variação entre avaliações pós e pré.
Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
Mudança na cadência
Prazo: Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
A alteração no número de passos dados por minuto será medida por meio de um contador. Unidades: % de variação entre avaliações pós e pré.
Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
Mudança na taxa de variação da atividade muscular
Prazo: Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha
A mudança na razão de variância da atividade muscular do sóleo durante a caminhada será medida por meio de eletrodos de eletromiografia. Unidades: % de variação entre avaliações pós e pré.
Medido nas avaliações pré (dia 1) e pós (dia 4) do treinamento de marcha

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

8 de setembro de 2019

Conclusão Primária (Real)

20 de novembro de 2022

Conclusão do estudo (Real)

20 de novembro de 2022

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

3 de outubro de 2019

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

4 de outubro de 2019

Primeira postagem (Real)

8 de outubro de 2019

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

10 de janeiro de 2024

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

9 de janeiro de 2024

Última verificação

1 de janeiro de 2024

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 986744
  • 1R15HD099664-01 (Concessão/Contrato do NIH dos EUA)

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

INDECISO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

produto fabricado e exportado dos EUA

Não

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