- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT04249349
Preliminär biomekanisk och användbarhetsstudie av en aktiv fotleds-fotortes för strokeöverlevande
Studieöversikt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Detaljerad beskrivning
Denna forskning kommer att presentera den biomekaniska bedömningen av en robotanordning för fotledshjälp under gång på överlevande stroke med hemipares.
Enheten är sammansatt av en passiv ortosstruktur som tillåter en frihetsgrad (DOF) bland sagittalplanet och den inkluderar två servomotorer fästa på användarens fot genom kardborrband.
Gångmönster genom ett optoelektroniskt rörelsefångningssystem kommer att analyseras. Dessutom kommer ergonomiska och komfortaspekter att mätas genom en anpassad spansk version av Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology (QUEST)
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
XII Región
-
Punta Arenas, XII Región, Chile, 6211525
- Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
Tar emot friska volontärer
Kön som är behöriga för studier
Beskrivning
Inklusionskriterier:
- Hemipares orsakad av en stroke.
- Ålder mellan 18 och 65 år.
- Tid efter stroke mer än 6 månader.
- Självständig promenad.
- Minst 90 graders dorsalflexion.
- Muskeltonus i plantarböjare som är mindre än lika med 3 på Modified Ashworth-skalan.
- Förmåga att följa instruktioner.
- Frivilligt deltagande.
Exklusions kriterier:
- Hudförändringar i nedre extremiteten.
- Perifera vaskulära förändringar.
- Förändringar i känslighet i den nedre extremiteten.
- Smärta av muskuloskeletalt ursprung i nedre extremiteter eller ryggrad.
- Historia av frekventa fall.
- Cancer
- Tidigare historia eller misstänkta anfall.
- Patient som inte undertecknar det informerade samtycket.
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Behandling
- Tilldelning: N/A
- Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
- Maskning: Ingen (Open Label)
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Experimentell: Robotassisterad gång
Deltagarna kommer att få assisterad gång med en motoriserad fotledsortos.
Patientens gång kommer att analyseras av ett fotogrammetrisystem under enhetens assistans.
Sessionen kommer att innebära 1 timmes övervakad träning.
|
Den motoriserade fotledsortosen är en motordriven hjälpanordning för nedre extremiteter med en aktiverad fotled.
En ny kontrollmjukvara har designats och implementerats i denna enhet, som möjliggör exakta gemensamma rörelser och inspelning av data från träningspasset.
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Gangavvikelseindex utan hjälp
Tidsram: Baslinje
|
Gait Deviation Index kommer att beräknas för varje patient med hjälp av ett 3D VICON infrarött kamerasystem.
|
Baslinje
|
|
Gait Deviation Index assisterad av motoriserad fotledsfotortos
Tidsram: Dag 1
|
Gait Deviation Index kommer att beräknas för varje patient med hjälp av ett 3D VICON infrarött kamerasystem.
|
Dag 1
|
|
Patientnöjdhet med enheten: Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology
Tidsram: Dag 1
|
Mätt med QUEST-skalan.
Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST 2.0) är ett resultatmått med 12 punkter som bedömer användarnöjdhet med två komponenter, Device and Services.
Poängen 1 indikerar missnöje och poängen 5 indikerar hög tillfredsställelse
|
Dag 1
|
Samarbetspartners och utredare
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Pennycott A, Wyss D, Vallery H, Klamroth-Marganska V, Riener R. Towards more effective robotic gait training for stroke rehabilitation: a review. J Neuroeng Rehabil. 2012 Sep 7;9:65. doi: 10.1186/1743-0003-9-65.
- Nadeau S, Duclos C, Bouyer L, Richards CL. Guiding task-oriented gait training after stroke or spinal cord injury by means of a biomechanical gait analysis. Prog Brain Res. 2011;192:161-80. doi: 10.1016/B978-0-444-53355-5.00011-7.
- Belagaje SR. Stroke Rehabilitation. Continuum (Minneap Minn). 2017 Feb;23(1, Cerebrovascular Disease):238-253. doi: 10.1212/CON.0000000000000423.
- Shi B, Chen X, Yue Z, Yin S, Weng Q, Zhang X, Wang J, Wen W. Wearable Ankle Robots in Post-stroke Rehabilitation of Gait: A Systematic Review. Front Neurorobot. 2019 Aug 13;13:63. doi: 10.3389/fnbot.2019.00063. eCollection 2019.
- Young AJ, Ferris DP. State of the Art and Future Directions for Lower Limb Robotic Exoskeletons. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Feb;25(2):171-182. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2521160. Epub 2016 Jan 27.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (Faktisk)
Primärt slutförande (Faktisk)
Avslutad studie (Faktisk)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Faktisk)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Nyckelord
Ytterligare relevanta MeSH-villkor
Andra studie-ID-nummer
- CorporacionRCLCS0003
Plan för individuella deltagardata (IPD)
Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .