- ICH GCP
- Реестр клинических исследований США
- Клиническое испытание NCT04249349
Предварительное биомеханическое исследование и исследование пригодности активного голеностопного ортеза для выживших после инсульта
Обзор исследования
Статус
Условия
Вмешательство/лечение
Подробное описание
В этом исследовании будет представлена биомеханическая оценка роботизированного устройства для помощи голеностопному суставу при ходьбе у выживших после инсульта с гемипарезом.
Устройство состоит из конструкции пассивного ортеза, обеспечивающей одну степень свободы (DOF) в сагиттальной плоскости, и включает в себя два серводвигателя, прикрепленных к ноге пользователя с помощью липучек.
Будет проанализирована картина походки через оптоэлектронную систему захвата движения. Кроме того, аспекты эргономики и комфорта будут измеряться адаптированной испанской версией Квебекской оценки удовлетворенности пользователей вспомогательными технологиями (QUEST).
Тип исследования
Регистрация (Действительный)
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
Места учебы
-
-
XII Región
-
Punta Arenas, XII Región, Чили, 6211525
- Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur
-
-
Критерии участия
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
Принимает здоровых добровольцев
Полы, имеющие право на обучение
Описание
Критерии включения:
- Гемипарез, вызванный инсультом.
- Возраст от 18 до 65 лет.
- Постинсультный период более 6 мес.
- Самостоятельная ходьба.
- Минимум 90 градусов дорсифлексии.
- Мышечный тонус в подошвенных сгибателях менее 3 баллов по модифицированной шкале Эшворта.
- Умение следовать инструкциям.
- Добровольное участие.
Критерий исключения:
- Изменения кожи нижних конечностей.
- Периферические сосудистые изменения.
- Изменения чувствительности в нижних конечностях.
- Боли скелетно-мышечного происхождения в нижних конечностях или позвоночнике.
- История частых падений.
- Рак
- История болезни или подозрение на судороги.
- Пациент, не подписавший информированное согласие.
Учебный план
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Уход
- Распределение: Н/Д
- Интервенционная модель: Одногрупповое задание
- Маскировка: Нет (открытая этикетка)
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
Экспериментальный: Роботизированная походка
Участники получат вспомогательную походку с моторизованным ортезом на голеностопный сустав.
Походка пациента будет анализироваться системой фотограмметрии во время помощи устройства.
Сессия будет включать в себя 1 час обучения под наблюдением.
|
Моторизованный ортез на голеностопный сустав представляет собой приводное устройство для помощи нижней конечности с активируемым голеностопным суставом.
В этом устройстве было разработано и реализовано новое управляющее программное обеспечение, которое позволяет точно перемещать суставы и записывать данные тренировки.
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Индекс отклонения походки без посторонней помощи
Временное ограничение: Базовый уровень
|
Индекс отклонения походки будет рассчитываться для каждого пациента с помощью системы инфракрасных камер 3D VICON.
|
Базовый уровень
|
|
Индекс отклонения походки с помощью моторизованного ортеза на голеностопный сустав
Временное ограничение: 1 день
|
Индекс отклонения походки будет рассчитываться для каждого пациента с помощью системы инфракрасных камер 3D VICON.
|
1 день
|
|
Удовлетворенность пациентов устройством: оценка удовлетворенности пользователей вспомогательными технологиями в Квебеке
Временное ограничение: 1 день
|
Измерено по шкале QUEST.
Квебекская оценка удовлетворенности пользователей вспомогательными технологиями (QUEST 2.0) представляет собой итоговый показатель из 12 пунктов, который оценивает удовлетворенность пользователей двумя компонентами: устройством и услугами.
1 балл указывает на неудовлетворенность, а 5 баллов — на высокую степень удовлетворенности.
|
1 день
|
Соавторы и исследователи
Публикации и полезные ссылки
Общие публикации
- Pennycott A, Wyss D, Vallery H, Klamroth-Marganska V, Riener R. Towards more effective robotic gait training for stroke rehabilitation: a review. J Neuroeng Rehabil. 2012 Sep 7;9:65. doi: 10.1186/1743-0003-9-65.
- Nadeau S, Duclos C, Bouyer L, Richards CL. Guiding task-oriented gait training after stroke or spinal cord injury by means of a biomechanical gait analysis. Prog Brain Res. 2011;192:161-80. doi: 10.1016/B978-0-444-53355-5.00011-7.
- Belagaje SR. Stroke Rehabilitation. Continuum (Minneap Minn). 2017 Feb;23(1, Cerebrovascular Disease):238-253. doi: 10.1212/CON.0000000000000423.
- Shi B, Chen X, Yue Z, Yin S, Weng Q, Zhang X, Wang J, Wen W. Wearable Ankle Robots in Post-stroke Rehabilitation of Gait: A Systematic Review. Front Neurorobot. 2019 Aug 13;13:63. doi: 10.3389/fnbot.2019.00063. eCollection 2019.
- Young AJ, Ferris DP. State of the Art and Future Directions for Lower Limb Robotic Exoskeletons. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Feb;25(2):171-182. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2521160. Epub 2016 Jan 27.
Даты записи исследования
Изучение основных дат
Начало исследования (Действительный)
Первичное завершение (Действительный)
Завершение исследования (Действительный)
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Первый опубликованный (Действительный)
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последняя проверка
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Ключевые слова
Дополнительные соответствующие термины MeSH
Другие идентификационные номера исследования
- CorporacionRCLCS0003
Планирование данных отдельных участников (IPD)
Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?
Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы
Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.
Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .