- ICH GCP
- USA klinikai vizsgálatok nyilvántartása
- Klinikai vizsgálat NCT04249349
Aktív boka-láb ortézis előzetes biomechanikai és használhatósági vizsgálata stroke-ot túlélők számára
A tanulmány áttekintése
Állapot
Körülmények
Beavatkozás / kezelés
Részletes leírás
Ez a kutatás bemutatja a boka járás közbeni segítésére szolgáló robotizált eszköz biomechanikai értékelését hemiparézisben szenvedő stroke-túlélőknél.
Az eszköz egy passzív ortézis szerkezetből áll, amely egy szabadsági fokot (DOF) tesz lehetővé a szagittális síkban, és két szervomotort tartalmaz, amelyek tépőzáras csíkokon keresztül a felhasználó lábához vannak rögzítve.
A járásmintát egy optoelektronikus mozgásrögzítő rendszeren keresztül elemzik. Ezenkívül az ergonómiai és kényelmi szempontokat a Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology (QUEST) adaptált spanyol verziója méri.
Tanulmány típusa
Beiratkozás (Tényleges)
Fázis
- Nem alkalmazható
Kapcsolatok és helyek
Tanulmányi helyek
-
-
XII Región
-
Punta Arenas, XII Región, Chile, 6211525
- Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur
-
-
Részvételi kritériumok
Jogosultsági kritériumok
Tanulmányozható életkorok
Egészséges önkénteseket fogad
Tanulmányozható nemek
Leírás
Bevételi kritériumok:
- A stroke által okozott hemiparesis.
- Életkor 18 és 65 év között.
- A stroke utáni idő több mint 6 hónap.
- Önálló gyaloglás.
- Minimum 90 fokos dorsiflexió.
- A talphajlító izomtónusa kisebb, mint 3 a Módosított Ashworth skálán.
- Az utasítások követésének képessége.
- Önkéntes részvétel.
Kizárási kritériumok:
- Bőrelváltozások az alsó végtagban.
- Perifériás érelváltozások.
- Az alsó végtag érzékenységének megváltozása.
- Izom-csontrendszeri eredetű fájdalom az alsó végtagokban vagy a gerincben.
- Gyakori esések története.
- Rák
- Korábbi kórtörténet vagy feltételezett rohamok.
- Beteg, aki nem írja alá a tájékozott beleegyező nyilatkozatot.
Tanulási terv
Hogyan készül a tanulmány?
Tervezési részletek
- Elsődleges cél: Kezelés
- Kiosztás: N/A
- Beavatkozó modell: Egyetlen csoportos hozzárendelés
- Maszkolás: Nincs (Open Label)
Fegyverek és beavatkozások
Résztvevő csoport / kar |
Beavatkozás / kezelés |
|---|---|
|
Kísérleti: Robot-asszisztált járás
A résztvevők motorizált boka láb ortézissel támogatott járást kapnak.
A páciens járását fotogrammetriás rendszer elemzi az eszköz segítségnyújtása során.
A foglalkozás 1 órás felügyelt képzést tartalmaz.
|
A motoros bokaláb ortézis egy működtetett bokaízülettel rendelkező, motoros alsó végtag segédeszköz.
Ebben a készülékben egy újszerű vezérlőszoftvert terveztek és implementáltak, amely lehetővé teszi az ízületek pontos mozgását és az edzés adatainak rögzítését.
|
Mit mér a tanulmány?
Elsődleges eredményintézkedések
Eredménymérő |
Intézkedés leírása |
Időkeret |
|---|---|---|
|
Járási eltérési index segítség nélkül
Időkeret: Alapvonal
|
A járáseltolódási indexet minden egyes páciens esetében egy 3D VICON infravörös kamerarendszer segítségével számítják ki.
|
Alapvonal
|
|
Járási eltérési index motoros boka láb ortézissel
Időkeret: 1. nap
|
A járáseltolódási indexet minden egyes páciens esetében egy 3D VICON infravörös kamerarendszer segítségével számítják ki.
|
1. nap
|
|
Betegek elégedettsége az eszközzel: Quebec felhasználói elégedettségértékelése a segítő technológiával
Időkeret: 1. nap
|
QUEST skálával mérve.
A Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST 2.0) egy 12 elemből álló eredménymérő, amely két összetevővel, az eszközzel és a szolgáltatásokkal méri fel a felhasználók elégedettségét.
Az 1-es pontszám az elégedetlenséget, az 5-ös pedig a magas elégedettséget jelzi
|
1. nap
|
Együttműködők és nyomozók
Publikációk és hasznos linkek
Általános kiadványok
- Pennycott A, Wyss D, Vallery H, Klamroth-Marganska V, Riener R. Towards more effective robotic gait training for stroke rehabilitation: a review. J Neuroeng Rehabil. 2012 Sep 7;9:65. doi: 10.1186/1743-0003-9-65.
- Nadeau S, Duclos C, Bouyer L, Richards CL. Guiding task-oriented gait training after stroke or spinal cord injury by means of a biomechanical gait analysis. Prog Brain Res. 2011;192:161-80. doi: 10.1016/B978-0-444-53355-5.00011-7.
- Belagaje SR. Stroke Rehabilitation. Continuum (Minneap Minn). 2017 Feb;23(1, Cerebrovascular Disease):238-253. doi: 10.1212/CON.0000000000000423.
- Shi B, Chen X, Yue Z, Yin S, Weng Q, Zhang X, Wang J, Wen W. Wearable Ankle Robots in Post-stroke Rehabilitation of Gait: A Systematic Review. Front Neurorobot. 2019 Aug 13;13:63. doi: 10.3389/fnbot.2019.00063. eCollection 2019.
- Young AJ, Ferris DP. State of the Art and Future Directions for Lower Limb Robotic Exoskeletons. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2017 Feb;25(2):171-182. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2521160. Epub 2016 Jan 27.
Tanulmányi rekorddátumok
Tanulmány főbb dátumok
Tanulmány kezdete (Tényleges)
Elsődleges befejezés (Tényleges)
A tanulmány befejezése (Tényleges)
Tanulmányi regisztráció dátumai
Először benyújtva
Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak
Első közzététel (Tényleges)
Tanulmányi rekordok frissítései
Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)
Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak
Utolsó ellenőrzés
Több információ
A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések
Kulcsszavak
További vonatkozó MeSH feltételek
Egyéb vizsgálati azonosító számok
- CorporacionRCLCS0003
Terv az egyéni résztvevői adatokhoz (IPD)
Tervezi megosztani az egyéni résztvevői adatokat (IPD)?
Gyógyszer- és eszközinformációk, tanulmányi dokumentumok
Egy amerikai FDA által szabályozott gyógyszerkészítményt tanulmányoz
Egy amerikai FDA által szabályozott eszközterméket tanulmányoz
Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .