Muskelfunktion efter förlossning

Experimentell: Postpartum

Deltagare som är sex månader efter förlossningen kommer att genomföra 2 experimentsessioner, åtskilda av 7-10 dagar. Deltagarna kommer att fylla i flera frågeformulär, maximala frivilliga sammandragningar av musklerna i de nedre extremiteterna, kliniska tester av lumbopelvis neuromuskulär kontroll/provocation av bakre bäckensmärta och utmattande träning av nedre extremiteter/bålmuskel. Ultraljudsundersökning kommer att utföras för att mäta avståndet mellan rätriktningarna. Sensorer för trådlös elektromyografi (EMG) kommer att användas för att registrera EMG och lemstabilitet (via tröghetsmätenheter (IMU). Fysisk aktivitet kommer att mätas med frågeformulär och accelerometer.

Diagnostiskt test: Aktivt test för raka benhöjningar

ASLR-testet är ett väletablerat kliniskt test som bedömer stabiliteten i ländryggen/bäckenet, svårighetsgraden av bakre bäckensmärta och förmågan att aktivera magmusklerna. Det utförs i liggande. Deltagarna instrueras att höja ett ben, med knät rakt, till en hälhöjd av 20 cm. Benet hålls upptill i 5 sekunder och sänks sedan långsamt till marken. Deltagaren uppmanas att rapportera upplevd svårighet att höja benet på en skala från 0 till 5 (0=inte alls svårt; 5=kan inte lyfta benet) och smärta på en skala från 0 till 10 (0=ingen smärta; 10=värst möjlig smärta). Om svårighet eller smärta bedöms till 1 eller högre, upprepas testet med forskaren som ger extern kompression av bäckenet. Om upplevd svårighet eller rapporterad smärta är lägre med kompression, anses testet vara positivt för lumbopelvis instabilitet. Testet upprepas sedan på motsatt extremitet.

Andra namn:

• ASLR-test

Övrig: Aktiv raka ben höjer trötthetsuppgift

Protokollet liknar ASLR-testet, förutom att deltagaren instrueras att hålla det upphöjda benet från marken så länge som möjligt. En luftmanschett med biofeedback kommer att placeras under deltagarens ländryggsregion för att bedöma rörelsen av ryggraden/bäckenet. Manschetten kommer att blåses upp till 40 mm Hg och deltagaren instrueras att hålla nålen så nära 40 mm Hg som möjligt under hela testet; ingen information kommer att ges om hur man påverkar manschetttrycket, men visuell återkoppling av manschetttrycket kommer att ges under hela uppgiften. Betyg av upplevd ansträngning (RPE) och smärta kommer att erhållas från deltagarna var 30-60:e sekund. Uppgiftsfel kommer att definieras som en hälhöjd ≤10 cm eller en förändring i manschetttrycket ≥20 mm Hg. Båda extremiteterna kommer att testas, men i olika pass. Ordningen för lemtestning (dominant vs icke-dominant) kommer att vara randomiserad och balanserad. Lemdominans kommer att rapporteras själv.

Andra namn:

• ASLR trötthetsuppgift

Övrig: Styrketest av nedre extremiteter

En rak benhöjning, maximal frivillig kontraktion (MVC) av varje nedre extremitet, en MVC av höftsträckare på den jordade extremiteten kommer att utföras i ryggläge före och inom 2 minuter efter att ASLR-utmattningsuppgiften har slutförts. Den raka benhöjningen MVC kommer att utföras med en skräddarsydd lastcellsinstrumenterad hållfasthetstestanordning, som består av en stel plattform som deltagaren kommer att ligga på. Vid foten av enheten finns ett torn som rymmer 2 lastceller kopplade till en lätt vadderad tryckplatta.

Höftförlängningen MVC kommer att utföras på en kraftplatta. Innan ASLR-trötthetsuppgiften kommer minst 3 MVC-försök att utföras för varje muskelgrupp, med minst 1 minuts vila mellan försöken; den högsta toppkraften kommer att betraktas som MVC. Endast 1 MVC-försök per muskelgrupp kommer att utföras efter ASLR Fatigue Task.

Diagnostiskt test: Ultraljudsundersökning av bukväggen

Ultraljud i realtid kommer att användas för att bedöma avstånd mellan räta punkter över och under naveln. Deltagarna kommer att bedömas med B-lägesbilder i ryggläge i vila, liggande medan de lyfter huvudet och i ryggläge när de utför en rak benhöjning. Principle Investigator har utbildning och erfarenhet av muskuloskeletalt ultraljud.

Aktiv komparator: Nulligravid

Deltagare som aldrig har varit gravida kommer att genomföra 2 experimentsessioner, åtskilda av 7-10 dagar. Deltagarna kommer att fylla i flera frågeformulär, maximala frivilliga sammandragningar av musklerna i de nedre extremiteterna, kliniska tester av lumbopelvis neuromuskulär kontroll/provocation av bakre bäckensmärta och utmattande träning av nedre extremiteter/bålmuskel. Ultraljudsundersökning kommer att utföras för att mäta avståndet mellan rätriktningarna. Trådlösa EMG-sensorer kommer att användas för att registrera EMG och lemstabilitet (via IMU). Fysisk aktivitet kommer att mätas med frågeformulär och accelerometer.

Diagnostiskt test: Aktivt test för raka benhöjningar

ASLR-testet är ett väletablerat kliniskt test som bedömer stabiliteten i ländryggen/bäckenet, svårighetsgraden av bakre bäckensmärta och förmågan att aktivera magmusklerna. Det utförs i liggande. Deltagarna instrueras att höja ett ben, med knät rakt, till en hälhöjd av 20 cm. Benet hålls upptill i 5 sekunder och sänks sedan långsamt till marken. Deltagaren uppmanas att rapportera upplevd svårighet att höja benet på en skala från 0 till 5 (0=inte alls svårt; 5=kan inte lyfta benet) och smärta på en skala från 0 till 10 (0=ingen smärta; 10=värst möjlig smärta). Om svårighet eller smärta bedöms till 1 eller högre, upprepas testet med forskaren som ger extern kompression av bäckenet. Om upplevd svårighet eller rapporterad smärta är lägre med kompression, anses testet vara positivt för lumbopelvis instabilitet. Testet upprepas sedan på motsatt extremitet.

Andra namn:

• ASLR-test

Övrig: Aktiv raka ben höjer trötthetsuppgift

Protokollet liknar ASLR-testet, förutom att deltagaren instrueras att hålla det upphöjda benet från marken så länge som möjligt. En luftmanschett med biofeedback kommer att placeras under deltagarens ländryggsregion för att bedöma rörelsen av ryggraden/bäckenet. Manschetten kommer att blåses upp till 40 mm Hg och deltagaren instrueras att hålla nålen så nära 40 mm Hg som möjligt under hela testet; ingen information kommer att ges om hur man påverkar manschetttrycket, men visuell återkoppling av manschetttrycket kommer att ges under hela uppgiften. Betyg av upplevd ansträngning (RPE) och smärta kommer att erhållas från deltagarna var 30-60:e sekund. Uppgiftsfel kommer att definieras som en hälhöjd ≤10 cm eller en förändring i manschetttrycket ≥20 mm Hg. Båda extremiteterna kommer att testas, men i olika pass. Ordningen för lemtestning (dominant vs icke-dominant) kommer att vara randomiserad och balanserad. Lemdominans kommer att rapporteras själv.

Andra namn:

• ASLR trötthetsuppgift

Övrig: Styrketest av nedre extremiteter

En rak benhöjning, maximal frivillig kontraktion (MVC) av varje nedre extremitet, en MVC av höftsträckare på den jordade extremiteten kommer att utföras i ryggläge före och inom 2 minuter efter att ASLR-utmattningsuppgiften har slutförts. Den raka benhöjningen MVC kommer att utföras med en skräddarsydd lastcellsinstrumenterad hållfasthetstestanordning, som består av en stel plattform som deltagaren kommer att ligga på. Vid foten av enheten finns ett torn som rymmer 2 lastceller kopplade till en lätt vadderad tryckplatta.

Höftförlängningen MVC kommer att utföras på en kraftplatta. Innan ASLR-trötthetsuppgiften kommer minst 3 MVC-försök att utföras för varje muskelgrupp, med minst 1 minuts vila mellan försöken; den högsta toppkraften kommer att betraktas som MVC. Endast 1 MVC-försök per muskelgrupp kommer att utföras efter ASLR Fatigue Task.

Diagnostiskt test: Ultraljudsundersökning av bukväggen

Ultraljud i realtid kommer att användas för att bedöma avstånd mellan räta punkter över och under naveln. Deltagarna kommer att bedömas med B-lägesbilder i ryggläge i vila, liggande medan de lyfter huvudet och i ryggläge när de utför en rak benhöjning. Principle Investigator har utbildning och erfarenhet av muskuloskeletalt ultraljud.

Förekomst av bakre bäckensmärta

Active Straight Leg Raise (ASLR)-testet är ett väletablerat kliniskt test som bedömer stabiliteten i ländryggen/bäckenet, svårighetsgraden av bakre bäckensmärta och förmågan att aktivera magmusklerna. Det utförs i liggande. Deltagarna instrueras att höja ett ben, med knät rakt, till en hälhöjd av 20 cm. Benet hålls upptill i 5 sekunder och sänks sedan långsamt till marken. Deltagaren uppmanas att rapportera smärta på en skala från 0 till 10 (0=ingen smärta; 10=värsta möjliga smärta). Testet upprepas sedan på motsatt extremitet.

Förekomst av upplevd svårighet med ASLR-uppgift

Active Straight Leg Raise (ASLR)-testet är ett väletablerat kliniskt test som bedömer stabiliteten i ländryggen/bäckenet, svårighetsgraden av bakre bäckensmärta och förmågan att aktivera magmusklerna. Det utförs i liggande. Deltagarna instrueras att höja ett ben, med knät rakt, till en hälhöjd av 20 cm. Benet hålls upptill i 5 sekunder och sänks sedan långsamt till marken. Deltagaren uppmanas att rapportera upplevd svårighet att höja benet på en skala från 0 till 5 (0=inte alls svårt; 5=kan inte lyfta benet). Testet upprepas sedan på motsatt extremitet.

Förekomst av ländryggsinstabilitet

Active Straight Leg Raise (ASLR)-testet är ett väletablerat kliniskt test som bedömer stabiliteten i ländryggen/bäckenet, svårighetsgraden av bakre bäckensmärta och förmågan att aktivera magmusklerna. Det utförs i liggande. Deltagarna instrueras att höja ett ben, med knät rakt, till en hälhöjd av 20 cm. Benet hålls upptill i 5 sekunder och sänks sedan långsamt till marken. Deltagaren uppmanas att rapportera upplevd svårighet att höja benet på en skala från 0 till 5 (0=inte alls svårt; 5=kan inte lyfta benet) och smärta på en skala från 0 till 10 (0=ingen smärta; 10=värst möjlig smärta). Om svårighet eller smärta bedöms till 1 eller högre, upprepas testet med forskaren som ger extern kompression av bäckenet. Om upplevd svårighet eller rapporterad smärta är lägre med kompression, anses testet vara positivt för lumbopelvis instabilitet. Testet upprepas sedan på motsatt extremitet.

Mean Time to ASLR Fatigue Task Failure

För ASLR Fatigue Task instrueras deltagaren att hålla det upphöjda benet från marken så länge som möjligt. Uppgiftsfel kommer att definieras som en hälhöjd större än eller lika med 10 centimeter från marken.

Maximal styrka i nedre extremiteter: Ben

En rak benhöjning, maximal frivillig kontraktion (MVC) av varje nedre extremitet kommer att utföras i ryggläge före och inom 2 minuter efter att ASLR-utmattningsuppgiften har slutförts med en skräddarsydd belastningscellsinstrumenterad styrketestenhet. Denna enhet består av en stel plattform på vilken studiedeltagaren kommer att ligga på rygg. Vid foten av enheten finns ett torn som rymmer 2 lastceller och är kopplat till en lätt vadderad tryckplatta. Denna tryckplatta kan höjas och sänkas så att deltagaren kan trycka upp i plattan (kontaktar den främre ytan av deltagarens smalben) eller trycka ner på tryckplattan (kontaktar den bakre delen av deltagarens häl).

Före ASLR-trötthetsuppgiften kommer minst 3 MVC-försök att utföras på varje ben, med minst 1 minuts vila mellan försöken, för att säkerställa att ett verkligt maximum har uppnåtts; den högsta toppkraften kommer att betraktas som MVC. Endast 1 MVC-försök per etapp kommer att utföras efter

Maximal styrka i nedre extremiteter: Höftförlängning

En höftförlängning MVC kommer också att utföras i liggande (tryckande ned i marken) på en kraftplatta (1000 Hz) innan ASLR-utmattningsuppgiften utförs. Endast det ben som kommer att förbli i kontakt med kraftplattan under ASLR-utmattningsuppgiften (jordad lem) kommer att utföra förlängningen av MVC, för att normalisera trycket nedåt i kraftplattan av den jordade extremiteten under utförandet av ASLR-utmattningsuppgiften. Detta gör att vi kan kvantifiera aktiviteten hos den jordade extremiteten under den utmattande uppgiften. Minst 3 höftförlängnings-MVC kommer att utföras, med 1 minuts vila mellan försöken. En MVC kan också bedömas i slutet av den utmattande träningsmatchen.

Lemstabilitet mätt med extremitetsacceleration

En tröghetsmätenhet (Trigno, Delsys, Boston, MA) kommer att placeras på testlemmet för att spåra rörelsen av extremiteten under utförandet av ASLR-utmattningsuppgiften. Fluktuationer i extremitetsacceleration kommer att mätas och kvantifieras som standardavvikelsen för accelerationen. Lemstabilitet kommer att samlas in online, lagras och analyseras offline med programvaran ConsensysPRO. Utredarna antar att fluktuationer i extremitetsacceleration kommer att vara större bland kvinnor efter förlossningen jämfört med kvinnor som är nullligravida under utförandet av ASLR-utmattningsuppgiften.

Abdominal Fascial Integrity Mäts med genomsnittligt Inter-Recti Distance

Ultraljud i realtid kommer att användas för att bedöma avstånd mellan räta punkter över och under naveln. Deltagarna kommer att bedömas med B-lägesbilder i ryggläge i vila, liggande medan de lyfter huvudet och i ryggläge när de utför en rak benhöjning.

Bedömning av utmattningsförmågan hos de stabiliserande bäckenmusklerna mätt med ASLR Fatigue Task: Mean Ratings of Perceived Exertion (RPE)

För ASLR Fatigue Task instrueras deltagaren att hålla det upphöjda benet från marken så länge som möjligt. En luftmanschett med biofeedback placerad under deltagarens ländryggsregion bedömer rörelsen av ryggraden/bäckenet under testet. Manschetten kommer att blåsas upp till 40 mm Hg, och deltagaren kommer att instrueras att hålla nålen så nära 40 mm Hg som möjligt under hela testet. Betyg av upplevd ansträngning (RPE, från 0-10 med högre poäng ökad ansträngning) mäts var 30-60:e sekund. Uppgiftsfel kommer att definieras som en hälhöjd ≤10 cm eller en förändring i manschetttrycket ≥20 mm Hg. Båda extremiteterna kommer att testas i olika pass.

Bedömning av utmattningsförmågan hos de stabiliserande ryggradens muskler mätt med ASLR Fatigue Task: Mean Pain Score

För ASLR Fatigue Task instrueras deltagaren att hålla det upphöjda benet från marken så länge som möjligt. En luftmanschett med biofeedback placerad under deltagarens ländryggsregion bedömer rörelsen av ryggraden/bäckenet under testet. Manschetten kommer att blåsas upp till 40 mm Hg, och deltagaren kommer att instrueras att hålla nålen så nära 40 mm Hg som möjligt under hela testet. Smärtpoäng kommer att mätas (0-10 med högre poäng ökad panorering) var 30-60:e sekund. Uppgiftsfel kommer att definieras som en hälhöjd ≤10 cm eller en förändring i manschetttrycket ≥20 mm Hg. Båda extremiteterna kommer att testas i olika pass.

Genomsnittligt antal aktiviteter (TAC) per dag under 7 dagar

Fysiska aktivitetsvanor runt tidpunkten för testning kommer att bedömas med en tri-axiell accelerometer under 7 dagar utanför laboratoriet, delvis genom att mäta TAC per dag. TAC är det totala antalet filtrerade, helvågslikriktade, integrerade accelerationer (alla riktningar). Dessa kommer sedan att beräknas i genomsnitt per dag baserat på det totala antalet giltiga slitdagar för varje deltagare.

Fysisk aktivitet mätt med genomsnittliga steg per dag under 7 dagar

Fysiska aktivitetsvanor runt tidpunkten för testningen kommer att bedömas med en tri-axiell accelerometer under 7 dagar utanför laboratoriet, delvis genom att mäta genomsnittliga steg per dag.

Detta kommer att kvantifieras som rapporterats av ActiGraph accelerometer och ActiLife analysmjukvara, som använder den vertikala axelns data. Algoritmen som används av ActiGraph är inte allmänt tillgänglig, men ActiGraph accelerometrar används ofta i forskning som kvantifierar fysisk aktivitet.

Genomsnittlig varaktighet per dag av måttlig-kraftig fysisk aktivitet (MVPA) över 7 dagar: tri-axiell räkning

Fysiska aktivitetsvanor runt tidpunkten för testning kommer att bedömas med en tri-axiell accelerometer under 7 dagar utanför laboratoriet, delvis genom att mäta genomsnittlig varaktighet per dag av MVPA.

Intensiteten av fysisk aktivitet bedömd med hjälp av treaxliga räkningar (enligt accelerometerns programvara) är som följer: Lätt fysisk aktivitet är mellan 200 och 2690 pulser/min, måttlig intensitet mellan 2 690-6 166 pulser/min och kraftig intensitet är ≥ 6 167 räkningar/ min. MVPA är ≥2690.

Genomsnittlig varaktighet per dag av måttlig-kraftig fysisk aktivitet (MVPA) under 7 dagar: vertikala räkningar

Fysiska aktivitetsvanor runt tidpunkten för testning kommer att bedömas med en tri-axiell accelerometer under 7 dagar utanför laboratoriet, delvis genom att mäta genomsnittlig varaktighet per dag av MVPA.

Intensiteten av fysisk aktivitet bedömd med hjälp av vertikala räkningar (enligt accelerometerns programvara) är som följer: Lätt fysisk aktivitet är mellan 100 och 759 räkningar/min, måttlig intensitet är 760-5999 räkningar/min, och kraftig intensitet är ≥ 6000 räkningar/min ( MVPA är > 760 räkningar/min).

Genomsnittliga minuter per aktivitetsdag i minst 5-minutersmatcher

Fysiska aktivitetsvanor runt tidpunkten för testning kommer att bedömas med en tri-axiell accelerometer under 7 dagar utanför laboratoriet, delvis genom att mäta genomsnittlig varaktighet per dag av all aktivitet.

Genomsnittlig aktivitetsminuter per dag inom var och en av följande kategorier: ljus = 25,8 mg - 100,5 mg; måttlig = 100,6 mg - 428,7 mg; kraftig = > 428,8 mg

(mg är vektorstorleken på accelerationen beräknad i gravitationer med hjälp av den euklidiska normen minus 1 metrisk)

Genomsnittliga minuter per aktivitetsdag i minst 10-minutersmatcher

Fysiska aktivitetsvanor runt tidpunkten för testning kommer att bedömas med en tri-axiell accelerometer under 7 dagar utanför laboratoriet, delvis genom att mäta genomsnittlig varaktighet per dag av all aktivitet.

Genomsnittlig aktivitetsminuter per dag inom var och en av följande kategorier: ljus = 25,8 mg - 100,5 mg; måttlig = 100,6 mg - 428,7 mg; kraftig = > 428,8 mg.

(mg är vektorstorleken på accelerationen beräknad i gravitationer med hjälp av den euklidiska normen minus 1 metrisk)

Procentuell förändring i Global Surface EMG-inspelningar: Magmuskler

EMG kommer att rapporteras som rotmedelvärde (RMS). Den procentuella förändringen i EMG från början av uppgiften till uppgiftsfel kommer att undersökas.

Procentuell förändring i Global Surface EMG-inspelningar: Rectus femoris

EMG för rectus femoris kommer att normaliseras till den maximala RMS EMG som erhålls under hållfasthetstestning av nedre extremiteter. Den procentuella förändringen i EMG från början av uppgiften till uppgiftsfel kommer att undersökas.

Genomsnittligt sömnkvalitetsindex (PSQI) i Pittsburgh

PSQI bedömer sju sömndomäner: sömnkvalitet, sömnlatens, sömnlängd, vanemässig sömneffektivitet, sömnstörningar, användning av sömnmediciner och dysfunktion under dagtid. De sju komponentpoängen läggs sedan till för att ge ett globalt PSQI-poäng i intervallet noll till 21. Högre poäng indikerar sämre sömnkvalitet. Ett globalt betyg högre än fem är en diagnos av dålig sömnkvalitet.

Genomsnittlig poäng för bäckenbottennödinventering (PFDI-20).

PFDI-20 består av totalt 20 föremål på tre skalor (bäckenorganframfall, kolorektal-analbesvär, urinbesvär), var och en poängsatt på en 5-poängs likert-skala. Medelpoäng från varje skala beräknas och multipliceras med 25, och adderas sedan för ett totalt möjligt antal poäng från 0-300. Högre poäng tyder på ökad bäckenbottennöd.

Oswestrys medelvärde för funktionshinderindex

Detta funktionsnedsättningsindex mäter hur mycket smärta i ländryggen eller benen påverkar förmågan att hantera vardagen. Det finns 10 sektioner, varje sektion får poäng från 0-5 för ett totalt möjligt antal poäng 0-50. Den resulterande poängen divideras med den totala möjliga poängen och multipliceras med 100 för att få en procentuell funktionshinder.

Genomsnittlig Pain Catastrophizing Scale (PCS) poäng

PCS är ett mått på tankar och känslor när man har ont. Det är ett frågeformulär med 13 punkter på en 5-poängs likert-skala. Det totala möjliga intervallet för poäng är 0-52 där högre poäng indikerar en högre grad av överväldigande med avseende på smärta.

Genomsnittlig poäng för Edinburgh Postnatal Depression Scale (EPDS).

EPDS är en undersökning med 10 punkter som screenar efter symtom på depression som har varit närvarande under de senaste 7 dagarna. Varje fråga poängsätts på en 4-gradig skala som sträcker sig från 0 till 3 poäng för ett totalt möjligt antal poäng mellan 0-30, där högre poäng indikerar ökad depression. Endast deltagare efter förlossningen kommer att fylla i denna undersökning.

Genomsnittlig poäng för posttraumatiskt stressyndrom (PTSD).

PTSD-checklistan för DSM-5 med checklista för livshändelser för DSM-5 och kriterium A-skala kommer att användas för att bedöma deltagarnas nivå av PTSD. Måttet har ett totalt antal poäng mellan 0-80 med högre poäng som indikerar större PTSD-symtom.

Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders, 5:e upplagan (DSM-5)

Genomsnittlig Tampa-skala för kinesiofobi (TSK) poäng

TSK-skalan mäter rädsla för rörelse. Det totala möjliga antalet poäng är 17-68, där högre poäng betyder högre grad av kinesiofobi.

Genomsnittlig poäng för Bäckengördel Questionnaire (PGQ).

PGQ är ett mått på hur mycket bäckensmärta som påverkar dagliga aktiviteter. Det är ett frågeformulär med 25 punkter som poängteras på en 4-poängs likert-skala för ett totalt möjligt antal poäng från 0-75 där högre poäng indikerar ökad belastning på dagliga aktiviteter.

Root mean square (RMS) av global EMG

Muskelbeteende kommer att kvantifieras från yt-EMG-registreringar av rectus abdominis och rectus femoris med hjälp av multi-channel array yta EMG-elektroder under maximala och submaximala sammandragningar och utmattande träning av magmusklerna. Om det lyckas kommer RMS för global EMG att rapporteras.

Procent av maximal frivillig isometrisk kontraktion (MVIC)

Muskelaktivitet kommer att kvantifieras från yt-EMG-registreringar av rectus abdominis och rectus femoris med hjälp av en multi-channel array yta EMG-elektroder under submaximala sammandragningar och utmattande träning av magmusklerna, och normaliseras till RMS EMG under maximala frivilliga isometriska sammandragningar (MVIC) . Om det lyckas kommer procent av MVIC att rapporteras.

Genomsnittlig urladdningshastighet för enstaka motorenheter

En motorenhets beteende kommer att extraheras från yt-EMG-inspelningar av rectus abdominis och rectus femoris med hjälp av en multi-channel array yta EMG-elektroder under submaximala sammandragningar och utmattande träning av magmusklerna, som en utforskande analys. Om det lyckas kommer den genomsnittliga urladdningshastigheten för enstaka motorenheter att rapporteras.