Effekter av Armeo Power Robot Therapy på återhämtning av övre extremiteter hos patienter med hemiplegisk stroke (BV108/RAPPHCN)

Experimentell: ARMEO-gruppen

Interventionsgruppen bestod av 42 patienter som fick standardfysioterapi och arbetsterapi under 90 minuter per dag, fem dagar i veckan. Dessutom genomgick dessa patienter träning med robotsystemet ArmeoPower i 45 minuter per dag, fem dagar i veckan.

Enhet: Armeo Power-roboten återställer motorfunktionen i de övre extremiteterna.

ArmeoPower är en robotrehabiliteringsanordning utvecklad av Hocoma, designad för att hjälpa patienter med nedsatt motorfunktion i övre extremiteterna efter tillstånd som stroke eller neurologiska skador. Enheten har ett exoskelett som stöder och spårar rörelser av arm och hand, med hjälp av motorassisterad rörelse baserad på principen om "adaptivt stöd", som justerar assistansnivåerna efter patientens förmåga. ArmeoPower integrerar interaktiva övningar, ofta i form av engagerande spel, för att öka patientens motivation och behålla fokus under terapisessioner. Den samlar också in och spårar prestationsdata, vilket gör det möjligt för läkare att utvärdera framsteg över tid. Denna enhet används i stor utsträckning på rehabiliteringscenter och sjukhus för att förbättra muskelkontroll, styrka och rörelseomfång hos patienter som återhämtar sig från allvarliga motoriska störningar.

Beteende: Ett hemmaträningsprogram

Ett hemträningsprogram (HEP) är en personlig uppsättning övningar utformade för att stödja återhämtning och förbättra funktionella förmågor utanför kliniska terapisessioner. För patienter med hemiplegi på grund av hjärninfarkt inkluderar programmet vanligtvis rörelseomfångsövningar (ROM) för att bibehålla ledflexibilitet och förhindra stelhet, samt stärkande övningar med hjälp av motståndsband eller lätta vikter för att förbättra muskelfunktionen. Balans- och postural kontrollövningar, såsom viktförskjutning eller att stå på ett ben, hjälper till att förbättra stabiliteten och minska fallrisken. Funktionell träning fokuserar på att träna dagliga rörelser som att nå, greppa eller förflytta sig mellan positioner, medan finmotorik syftar till att återställa handens funktionalitet. Programmet kan också innehålla aeroba övningar med låg effekt, såsom promenader eller sittande cykling, för att stärka kardiovaskulär hälsa, tillsammans med avslappnings- och andningstekniker för att minska stress och förbättra det allmänna välbefinnandet. Dessa övningar a

Beteende: Arbetsterapeutisk verksamhet

Arbetsterapiaktiviteter är utformade för att hjälpa individer att återfå självständighet i det dagliga livet genom att ta itu med funktionella förmågor, motoriska färdigheter och kognitiva funktioner. För patienter med hemiplegi på grund av hjärninfarkt inkluderar dessa aktiviteter ofta utövande av Activities of Daily Living (ADL) som att klä på sig, ansa, bada och äta, såväl som mer komplexa uppgifter som att laga mat och hantera ekonomi. Utveckling av finmotorik betonas genom övningar som involverar uppgifter som att knäppa, knyta skosnören eller hantera små föremål, ibland med hjälp av adaptiva verktyg. Dessutom fokuserar funktionell rörlighetsträning på att lära ut säkra rörelsestrategier, såsom förflyttning mellan ytor eller navigering i trappor, och kan inkludera rullstolsrörlighet eller energispartekniker. Dessa aktiviteter är skräddarsydda efter patientens behov för att förbättra deras förmåga att självständigt utföra meningsfulla och nödvändiga dagliga uppgifter.

Aktiv komparator: Kontrollgrupp

Kontrollgruppen bestod av 42 patienter som deltog i standardfysioterapi och arbetsterapi under 90 minuter per dag, fem dagar i veckan. Dessutom instruerades dessa patienter att engagera sig i hembaserad praktik i 45 minuter per dag, fem dagar i veckan, vägledd av direkta instruktioner och övningsbroschyrer från terapeuterna.

Beteende: Ett hemmaträningsprogram

Ett hemträningsprogram (HEP) är en personlig uppsättning övningar utformade för att stödja återhämtning och förbättra funktionella förmågor utanför kliniska terapisessioner. För patienter med hemiplegi på grund av hjärninfarkt inkluderar programmet vanligtvis rörelseomfångsövningar (ROM) för att bibehålla ledflexibilitet och förhindra stelhet, samt stärkande övningar med hjälp av motståndsband eller lätta vikter för att förbättra muskelfunktionen. Balans- och postural kontrollövningar, såsom viktförskjutning eller att stå på ett ben, hjälper till att förbättra stabiliteten och minska fallrisken. Funktionell träning fokuserar på att träna dagliga rörelser som att nå, greppa eller förflytta sig mellan positioner, medan finmotorik syftar till att återställa handens funktionalitet. Programmet kan också innehålla aeroba övningar med låg effekt, såsom promenader eller sittande cykling, för att stärka kardiovaskulär hälsa, tillsammans med avslappnings- och andningstekniker för att minska stress och förbättra det allmänna välbefinnandet. Dessa övningar a

Beteende: Arbetsterapeutisk verksamhet

Arbetsterapiaktiviteter är utformade för att hjälpa individer att återfå självständighet i det dagliga livet genom att ta itu med funktionella förmågor, motoriska färdigheter och kognitiva funktioner. För patienter med hemiplegi på grund av hjärninfarkt inkluderar dessa aktiviteter ofta utövande av Activities of Daily Living (ADL) som att klä på sig, ansa, bada och äta, såväl som mer komplexa uppgifter som att laga mat och hantera ekonomi. Utveckling av finmotorik betonas genom övningar som involverar uppgifter som att knäppa, knyta skosnören eller hantera små föremål, ibland med hjälp av adaptiva verktyg. Dessutom fokuserar funktionell rörlighetsträning på att lära ut säkra rörelsestrategier, såsom förflyttning mellan ytor eller navigering i trappor, och kan inkludera rullstolsrörlighet eller energispartekniker. Dessa aktiviteter är skräddarsydda efter patientens behov för att förbättra deras förmåga att självständigt utföra meningsfulla och nödvändiga dagliga uppgifter.

Jämförelse av motorisk funktionsförbättring i övre extremiteterna enligt 3 skalor: FMA-UE, ARAT och HMS i 2 studiegrupper.

Fugl-Meyer Assessment for Upper Extremity (FMA-UE) är ett standardiserat kliniskt test som används för att utvärdera återhämtningen av motorfunktion i övre extremiteterna hos patienter efter en stroke. Denna skala är allmänt känd för sin tillförlitlighet och känslighet vid bedömning av motorisk återhämtning under rehabilitering. Testet omfattar 8 bedömningsdomäner med totalt 33 punkter, och den maximala poängen som kan uppnås är 66 poäng. Baserat på den totala poängen kategoriseras återhämtningen i fyra nivåer: bra (56-66 poäng), vilket indikerar nästan fullständig återhämtning av motorisk funktion; rättvis (42–54 poäng), vilket återspeglar måttlig återhämtning; genomsnitt (22-40 poäng), vilket representerar begränsad återhämtning med partiell funktionalitet; och dålig (0-20 poäng), vilket tyder på allvarlig motorisk funktionsnedsättning

Action Research Arm Test

Action Research Arm Test (ARAT) är en klinisk skala utformad för att bedöma funktion av övre extremiteter, som omfattar både grovmotorik och finmotorik i hand och fingrar. Testet utvärderar fyra primära rörelsekategorier: greppa stora föremål, greppa medelstora föremål, nypa små föremål och grova armrörelser. Den maximala poängen för ARAT är 57 poäng, med återhämtningsresultat klassificerade i tre nivåer: god återhämtning (57 poäng), vilket indikerar fullständig återställning av funktionen; måttlig återhämtning (10-56 poäng), vilket återspeglar partiell funktionsförmåga; och dålig återhämtning (<10 poäng), vilket tyder på allvarlig funktionsnedsättning.

Handrörelseskala

Hand Movement Scale (HMS) är ett kliniskt verktyg som används för att utvärdera handens och fingrarnas motoriska funktion. Skalan är indelad i sex nivåer, med poäng från 1 till 6, vilket motsvarar ökande nivåer av rörelse och skicklighet. Poängsättningen återspeglar progression från ingen rörelse (1 poäng) till den högsta nivån, vilket är förmågan att motsätta tummen (siffra I) till de andra fingrarna (6 poäng). HMS-resultaten är kategoriserade i två nivåer: dålig funktion (1-3 poäng) och bra funktion (4-6 poäng)