任务特定的机器人辅助手臂治疗中风患者的功能恢复

纳入标准：

• 18岁或以上
• 首次中风（出血性或缺血性），通过脑成像验证
• 研究前六个月以上中风
• 常规治疗终止及稳定恢复阶段（门诊）
• 手臂中度至重度运动障碍（上肢部分 FMA 评分在 8 至 38 之间）
• 能够在没有任何额外支撑且不靠靠背的情况下坐在椅子上
• 受试者（或授权代表）签署的书面知情同意书

排除标准：

• 受影响的手臂过度痉挛（mAS ≥ 3）
• 任何严重的医疗或精神疾病
• 在本研究开始前 4 周内参与任何临床研究
• 预计在研究期间需要进行任何大手术
• 已知怀孕或哺乳期的妇女
• 限制上肢瘫痪运动的骨科、风湿病或其他疾病
• 肩部半脱位（触诊 > 2 个手指）
• 瘫痪手臂的皮肤患病或受损
• 无法与神经检查者进行有效沟通，从而影响患者数据的有效性
• 网络病
• 心脏起搏器或其他植入式电子设备
• 体重 > 120kg
• 严重的认知缺陷和失语症阻碍了 ARMin 治疗的进行
• 在计划的研究期间参与对瘫痪手臂进行的任何治疗（“外部治疗”）——包括基线和随访。