Bezpečnost a účinnost použití MASTER k provedení endoskopické submukózní disekce u člověka
Bezpečnost a účinnost použití MASTER, nového robotického vylepšeného endochirurgického systému k provádění endoskopické submukózní disekce u člověka
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Typ studie
Typ studie
Zápis (Očekávaný)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní kontakt
Studijní kontakt
- Jméno: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Telefonní číslo: 65-67726439
- E-mail: mdchoky@nus.edu.sg
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Pohlaví způsobilá ke studiu
Popis
Kritéria pro zařazení:
- pacient s diagnostikovaným časným karcinomem žaludku nebo tlustého střeva, je považován za vhodného k provedení endoskopické submukózní disekce a je schopen/ochotný dát informovaný souhlas.
Kritéria vyloučení:
- případ se nepovažuje za vhodný pro endoskopickou submukózní disekci
- užívá warfarin nebo jiné léky na ředění krve a osoby s poruchami krvácení
- má nekorigovanou koagulopatii nebo těžkou trombocytopenii vylučující biopsii
- má závažná přidružená onemocnění, jako je srdeční onemocnění, poškození ledvin a rakovina
- nedávno podstoupil operaci nebo měl v osobní anamnéze rakovinu žaludku/tlustého střeva nebo operaci
- není schopen/ochotný dát informovaný souhlas
- jsou těhotné nebo kojící ženy, které nemohou podstoupit gastroskopii
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Léčba
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: ESD pomocí zařízení MASTER
Endoskopická submukózní disekce rakoviny žaludku / tlustého střeva pomocí zařízení MASTER
|
Provádění endoskopické submukózní disekce (ESD) rakoviny žaludku/tlustého střeva pomocí přístroje MASTER
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Celkový čas potřebný k dokončení ESD procedury
Časové okno: Účastníci budou sledováni po dobu trvání operace, očekávaný průměr 3 hodiny
|
Celkový čas strávený od dokování MASTER do konce submukózní disekce
|
Účastníci budou sledováni po dobu trvání operace, očekávaný průměr 3 hodiny
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Míra snadnosti provádění ESD procedury
Časové okno: Účastníci budou sledováni po dobu trvání operace, očekávaný průměr 3 hodiny
|
Změřte snadnost uchopení, zatažení a triangulaci koncových efektorů robotiky během ESD procedury.
Opatření jsou hodnocena jako „výborná, dobrá nebo špatná“.
|
Účastníci budou sledováni po dobu trvání operace, očekávaný průměr 3 hodiny
|
|
Bezpečnost
Časové okno: Od zahájení provozu ESD procedury, hodnoceno do 7 dnů po zákroku
|
Jakékoli komplikace související s výkonem, které nastanou od zahájení ESD procedury až do 7 dnů po zákroku.
|
Od zahájení provozu ESD procedury, hodnoceno do 7 dnů po zákroku
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Spolupracovníci
Spolupracovníci
Vyšetřovatelé
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia
Začátek studia
Primární dokončení (Očekávaný)
Primární dokončení
Dokončení studie (Očekávaný)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Odhad)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Odhad)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Další relevantní podmínky MeSH
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- E11/058
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .