Segurança e eficácia do uso do MASTER para realizar a dissecção endoscópica da submucosa em seres humanos
Segurança e eficácia do uso do MASTER, um novo sistema endocirúrgico aprimorado por robótica para realizar a dissecção endoscópica da submucosa em seres humanos
Visão geral do estudo
Status
Status
Condições
Condições
Intervenção / Tratamento
Intervenção / Tratamento
Descrição detalhada
Tipo de estudo
Tipo de estudo
Inscrição (Antecipado)
Inscrição
Estágio
Estágio
- Não aplicável
Contactos e Locais
Contato de estudo
Contato de estudo
- Nome: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Número de telefone: 65-67726439
- E-mail: mdchoky@nus.edu.sg
Critérios de participação
Critérios de elegibilidade
Critérios de elegibilidade
Idades elegíveis para estudo
Aceita Voluntários Saudáveis
Gêneros Elegíveis para o Estudo
Descrição
Critério de inclusão:
- paciente diagnosticado com câncer gástrico ou de cólon precoce, é considerado adequado para se submeter à dissecção endoscópica da submucosa e é capaz/deseja dar consentimento informado.
Critério de exclusão:
- caso não seja considerado adequado para dissecção endoscópica da submucosa
- está em uso de varfarina ou outros agentes anticoagulantes e aqueles com distúrbios hemorrágicos
- tem coagulopatia não corrigida ou trombocitopenia grave que impede a biópsia
- tem comorbidades graves, como doença cardíaca, insuficiência renal e câncer
- foi submetido recentemente a uma cirurgia ou tem um histórico pessoal de câncer de estômago/cólon ou cirurgia
- é incapaz/não quer dar consentimento informado
- está grávida ou amamentando pacientes que não podem se submeter a gastroscopias
Plano de estudo
Como o estudo é projetado?
Detalhes do projeto
- Finalidade Principal: Tratamento
- Alocação: N / D
- Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
- Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)
Número de braços
Armas e Intervenções
Grupo de Participantes / BraçoGrupo de Participantes / Braço |
Intervenção / TratamentoIntervenção / Tratamento |
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Experimental: ESD usando o dispositivo MASTER
Dissecção endoscópica da submucosa de câncer gástrico/cólon usando o dispositivo MASTER
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Realização de dissecção endoscópica da submucosa (ESD) do câncer gástrico/cólon usando o dispositivo, MASTER
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O que o estudo está medindo?
Medidas de resultados primários
Medidas de resultados primários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
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Tempo total gasto para concluir o procedimento ESD
Prazo: Os participantes serão acompanhados durante toda a operação, uma média prevista de 3 horas
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O tempo total gasto desde o encaixe do MASTER até o final da dissecção submucosa
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Os participantes serão acompanhados durante toda a operação, uma média prevista de 3 horas
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Medidas de resultados secundários
Medidas de resultados secundários
Medida de resultado |
Descrição da medida |
Prazo |
|---|---|---|
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Medida da facilidade de realizar o procedimento ESD
Prazo: Os participantes serão acompanhados durante toda a operação, uma média prevista de 3 horas
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Meça a facilidade de agarrar, retrair e triangular os efetores robóticos durante o procedimento ESD.
As medidas são classificadas como "excelente, bom ou ruim".
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Os participantes serão acompanhados durante toda a operação, uma média prevista de 3 horas
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Segurança
Prazo: Desde o início da operação do procedimento ESD, avaliado até 7 dias após o procedimento
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Qualquer complicação relacionada ao procedimento que ocorra desde o início do procedimento ESD até 7 dias após o procedimento.
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Desde o início da operação do procedimento ESD, avaliado até 7 dias após o procedimento
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Colaboradores e Investigadores
Patrocinador
Patrocinador
Colaboradores
Colaboradores
Investigadores
Investigadores
- Investigador principal: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publicações e links úteis
Publicações Gerais
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Datas de registro do estudo
Datas Principais do Estudo
Início do estudo
Início do estudo
Conclusão Primária (Antecipado)
Conclusão Primária
Conclusão do estudo (Antecipado)
Conclusão do estudo
Datas de inscrição no estudo
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ
Primeira postagem (Estimativa)
Primeira postagem
Atualizações de registro de estudo
Última Atualização Postada (Estimativa)
Última Atualização Postada
Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade
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Última verificação
Última verificação
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Termos relacionados a este estudo
Palavras-chave
Termos MeSH relevantes adicionais
Outros números de identificação do estudo
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- E11/058
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