Bezpieczeństwo i skuteczność stosowania MASTER do wykonywania endoskopowej dysekcji podśluzówkowej u ludzi
Bezpieczeństwo i skuteczność stosowania MASTER, nowatorskiego systemu endochirurgicznego wzmocnionego robotyką do wykonywania endoskopowej dysekcji podśluzówkowej u ludzi
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Oczekiwany)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Numer telefonu: 65-67726439
- E-mail: mdchoky@nus.edu.sg
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- pacjent, u którego zdiagnozowano wczesnego raka żołądka lub jelita grubego, został uznany za odpowiedniego do poddania się endoskopowemu wycięciu podśluzówkowemu i jest w stanie/chce wyrazić świadomą zgodę.
Kryteria wyłączenia:
- uznano, że nie nadaje się do endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej
- przyjmuje warfarynę lub inne leki rozrzedzające krew oraz osoby z zaburzeniami krzepnięcia
- ma nieskorygowaną koagulopatię lub ciężką małopłytkowość wykluczającą wykonanie biopsji
- ma poważne choroby współistniejące, takie jak choroby serca, zaburzenia czynności nerek i rak
- niedawno przeszedł operację lub ma osobistą historię raka żołądka/okrężnicy lub operacji
- nie może/nie chce wyrazić świadomej zgody
- jest pacjentką w ciąży lub karmiącą piersią, która nie może wykonać gastroskopii
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: ESD za pomocą urządzenia MASTER
Endoskopowa dyssekcja podśluzówkowa raka żołądka/okrężnicy za pomocą urządzenia MASTER
|
Wykonywanie endoskopowej dyssekcji podśluzówkowej (ESD) raka żołądka/okrężnicy za pomocą urządzenia MASTER
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Całkowity czas potrzebny do zakończenia procedury ESD
Ramy czasowe: Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
Całkowity czas od zadokowania MASTER do zakończenia preparowania podśluzówkowego
|
Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
Miary wyników drugorzędnych
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Miara łatwości wykonania procedury ESD
Ramy czasowe: Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
Zmierz łatwość chwytania, wycofywania i triangulacji robotycznych efektorów końcowych podczas procedury ESD.
Miary są oceniane jako „doskonałe, dobre lub słabe”.
|
Uczestnicy będą obserwowani przez cały czas trwania operacji, czyli średnio przez 3 godziny
|
|
Bezpieczeństwo
Ramy czasowe: Od rozpoczęcia zabiegu ESD oceniany do 7 dni po zabiegu
|
Wszelkie powikłania związane z zabiegiem, które wystąpiły od rozpoczęcia zabiegu ESD do 7 dni po zabiegu.
|
Od rozpoczęcia zabiegu ESD oceniany do 7 dni po zabiegu
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Współpracownicy
Współpracownicy
Śledczy
Śledczy
- Główny śledczy: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Oczekiwany)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (Oczekiwany)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Oszacować)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Oszacować)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- E11/058
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .