Sicherheit und Wirksamkeit der Verwendung von MASTER zur Durchführung einer endoskopischen Submukosadissektion beim Menschen
Sicherheit und Wirksamkeit der Verwendung von MASTER, einem neuartigen robotikgestützten endochirurgischen System zur Durchführung einer endoskopischen submukösen Dissektion beim Menschen
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Studientyp
Studientyp
Einschreibung (Voraussichtlich)
Einschreibung
Phase
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
Studienkontakt
- Name: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Telefonnummer: 65-67726439
- E-Mail: mdchoky@nus.edu.sg
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Studienberechtigte Geschlechter
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Patient, bei dem Magen- oder Dickdarmkrebs im Frühstadium diagnostiziert wurde, für geeignet erachtet wird, sich einer endoskopischen Submukosadissektion zu unterziehen, und in der Lage / bereit ist, eine Einverständniserklärung abzugeben.
Ausschlusskriterien:
- Fall gilt als nicht geeignet für die endoskopische Submukosadissektion
- auf Warfarin oder andere blutverdünnende Mittel und solche mit Blutgerinnungsstörungen ist
- unkorrigierte Koagulopathie oder schwere Thrombozytopenie hat, die eine Biopsie ausschließt
- schwere Komorbiditäten wie Herzerkrankungen, Nierenfunktionsstörungen und Krebs hat
- sich kürzlich einer Operation unterzogen hat oder eine persönliche Vorgeschichte von Magen-/Darmkrebs oder einer Operation hat
- nicht in der Lage/nicht bereit ist, eine informierte Einwilligung zu erteilen
- schwangere oder stillende Patientinnen sind, die sich keiner Magenspiegelung unterziehen können
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
|---|---|
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Experimental: ESD mit dem MASTER-Gerät
Endoskopische submuköse Dissektion von Magen-/Darmkrebs mit dem Gerät MASTER
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Durchführung einer endoskopischen Submukosa-Dissektion (ESD) des Magen-/Darmkrebses mit dem Gerät MASTER
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
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Gesamtzeit, die zum Abschließen des ESD-Verfahrens benötigt wird
Zeitfenster: Die Teilnehmer werden für die Dauer der Operation, voraussichtlich durchschnittlich 3 Stunden, nachbeobachtet
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Die Gesamtzeit vom Andocken des MASTER bis zum Ende der Submukosadissektion
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Die Teilnehmer werden für die Dauer der Operation, voraussichtlich durchschnittlich 3 Stunden, nachbeobachtet
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Sekundäre Ergebnismessungen
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Maß für die Leichtigkeit der Durchführung des ESD-Verfahrens
Zeitfenster: Die Teilnehmer werden für die Dauer der Operation, voraussichtlich durchschnittlich 3 Stunden, nachbeobachtet
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Messen Sie die Leichtigkeit des Greifens, Zurückziehens und Triangulierens von Roboter-Endeffektoren während des ESD-Verfahrens.
Maßnahmen werden mit „sehr gut“, „gut“ oder „mangelhaft“ bewertet.
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Die Teilnehmer werden für die Dauer der Operation, voraussichtlich durchschnittlich 3 Stunden, nachbeobachtet
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Sicherheit
Zeitfenster: Ab Inbetriebnahme des ESD-Verfahrens, bewertet bis 7 Tage nach dem Verfahren
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Alle verfahrensbedingten Komplikationen, die ab Beginn des ESD-Verfahrens bis zu 7 Tage nach dem Verfahren auftreten.
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Ab Inbetriebnahme des ESD-Verfahrens, bewertet bis 7 Tage nach dem Verfahren
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Mitarbeiter
Mitarbeiter
Ermittler
Ermittler
- Hauptermittler: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publikationen und hilfreiche Links
Allgemeine Veröffentlichungen
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Voraussichtlich)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Voraussichtlich)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Schätzen)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Schätzen)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
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- E11/058
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