Sikkerhet og effektivitet ved bruk av MASTER til å utføre endoskopisk submukosal disseksjon hos mennesker
Sikkerhet og effektivitet ved bruk av MASTER, et nytt robotikkforbedret endokirurgisk system for å utføre endoskopisk submukosal disseksjon hos mennesker
Studieoversikt
Status
Status
Forhold
Forhold
Intervensjon / Behandling
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
Studietype
Studietype
Registrering (Forventet)
Registrering
Fase
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiekontakt
Studiekontakt
- Navn: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Telefonnummer: 65-67726439
- E-post: mdchoky@nus.edu.sg
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Kjønn som er kvalifisert for studier
Beskrivelse
Inklusjonskriterier:
- pasient diagnostisert med tidlig mage- eller tykktarmskreft, anses egnet til å gjennomgå endoskopisk submukosal disseksjon og er i stand til/villig til å gi informert samtykke.
Ekskluderingskriterier:
- tilfellet anses ikke egnet for endoskopisk submukosal disseksjon
- er på warfarin eller andre blodfortynnende midler og de med blødningsforstyrrelser
- har ukorrigert koagulopati eller alvorlig trombocytopeni som utelukker biopsi
- har alvorlige komorbiditeter som hjertesykdom, nedsatt nyrefunksjon og kreft
- har nylig blitt operert eller har en personlig historie med mage/tykktarmskreft eller operasjon
- er ute av stand til/vil ikke gi informert samtykke
- er gravide eller ammende kvinnepasienter som ikke kan gjennomgå gastroskopi
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Antall våpen
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / ArmDeltakergruppe / Arm |
Intervensjon / BehandlingIntervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: ESD ved hjelp av MASTER-enheten
Endoskopisk submukosal disseksjon av mage/tykktarmskreft ved hjelp av enheten, MASTER
|
Utføre endoskopisk submukosal disseksjon (ESD) av mage/tykktarmskreft ved hjelp av enheten, MASTER
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Total tid det tar å fullføre ESD-prosedyren
Tidsramme: Deltakerne vil bli fulgt under operasjonens varighet, et forventet gjennomsnitt på 3 timer
|
Den totale tiden brukt fra dokking av MASTER til slutten av submukosal disseksjon
|
Deltakerne vil bli fulgt under operasjonens varighet, et forventet gjennomsnitt på 3 timer
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Mål for enkel utførelse av ESD-prosedyren
Tidsramme: Deltakerne vil bli fulgt under operasjonens varighet, et forventet gjennomsnitt på 3 timer
|
Mål hvor lett det er å gripe, trekke tilbake og triangulere robotiske slutteffektorer under ESD-prosedyren.
Tiltak er vurdert som "utmerket, bra eller dårlig".
|
Deltakerne vil bli fulgt under operasjonens varighet, et forventet gjennomsnitt på 3 timer
|
|
Sikkerhet
Tidsramme: Fra start av drift av ESD-prosedyren, vurdert inntil 7 dager etter prosedyren
|
Eventuelle prosedyrerelaterte komplikasjoner som oppstår fra starten av ESD-prosedyren opp til 7 dager etter prosedyren.
|
Fra start av drift av ESD-prosedyren, vurdert inntil 7 dager etter prosedyren
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Sponsor
Sponsor
Samarbeidspartnere
Samarbeidspartnere
Etterforskere
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publikasjoner og nyttige lenker
Generelle publikasjoner
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart
Studiestart
Primær fullføring (Forventet)
Primær fullføring
Studiet fullført (Forventet)
Studiet fullført
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Anslag)
Først lagt ut
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Anslag)
Sist oppdatering lagt ut
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Ytterligere relevante MeSH-vilkår
Andre studie-ID-numre
Andre studie-ID-numre
- E11/058
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .