Seguridad y eficacia del uso de MASTER para realizar una disección submucosa endoscópica en humanos
Seguridad y eficacia del uso de MASTER, un novedoso sistema endoquirúrgico mejorado por robótica para realizar disecciones submucosas endoscópicas en humanos
Descripción general del estudio
Estado
Estado
Condiciones
Condiciones
Intervención / Tratamiento
Intervención / Tratamiento
Descripción detallada
Tipo de estudio
Tipo de estudio
Inscripción (Anticipado)
Inscripción
Fase
Fase
- No aplica
Contactos y Ubicaciones
Estudio Contacto
Estudio Contacto
- Nombre: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Número de teléfono: 65-67726439
- Correo electrónico: mdchoky@nus.edu.sg
Criterios de participación
Criterio de elegibilidad
Criterio de elegibilidad
Edades elegibles para estudiar
Acepta Voluntarios Saludables
Géneros elegibles para el estudio
Descripción
Criterios de inclusión:
- paciente diagnosticado con cáncer gástrico o de colon temprano, se considera apto para someterse a una disección submucosa endoscópica y puede/quiere dar su consentimiento informado.
Criterio de exclusión:
- el caso no se considera adecuado para la disección submucosa endoscópica
- está tomando warfarina u otros agentes anticoagulantes y aquellos con trastornos hemorrágicos
- tiene coagulopatía no corregida o trombocitopenia grave que impide la biopsia
- tiene comorbilidades graves, como enfermedades cardíacas, insuficiencia renal y cáncer
- se ha sometido recientemente a una cirugía o tiene antecedentes personales de cáncer de estómago/colon o cirugía
- no puede/no quiere dar su consentimiento informado
- es mujeres embarazadas o en período de lactancia pacientes que no pueden someterse a gastroscopias
Plan de estudios
¿Cómo está diseñado el estudio?
Detalles de diseño
- Propósito principal: Tratamiento
- Asignación: N / A
- Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
- Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)
Número de brazos
Armas e Intervenciones
Grupo de participantes/brazoGrupo de participantes/brazo |
Intervención / TratamientoIntervención / Tratamiento |
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Experimental: ESD utilizando el dispositivo MASTER
Disección endoscópica de la submucosa del cáncer gástrico/de colon con el dispositivo MASTER
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Realización de disección submucosa endoscópica (ESD) del cáncer gástrico/de colon utilizando el dispositivo, MASTER
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¿Qué mide el estudio?
Medidas de resultado primarias
Medidas de resultado primarias
Medida de resultado |
Medida Descripción |
Periodo de tiempo |
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Tiempo total necesario para completar el procedimiento ESD
Periodo de tiempo: Los participantes serán seguidos durante la duración de la operación, un promedio esperado de 3 horas.
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El tiempo total transcurrido desde el acoplamiento de MASTER hasta el final de la disección submucosa
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Los participantes serán seguidos durante la duración de la operación, un promedio esperado de 3 horas.
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Medidas de resultado secundarias
Medidas de resultado secundarias
Medida de resultado |
Medida Descripción |
Periodo de tiempo |
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Medida de la facilidad para realizar el procedimiento ESD
Periodo de tiempo: Los participantes serán seguidos durante la duración de la operación, un promedio esperado de 3 horas.
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Mida la facilidad de agarre, retracción y triangulación de los efectores finales robóticos durante el procedimiento ESD.
Las medidas se califican como "excelente, buena o mala".
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Los participantes serán seguidos durante la duración de la operación, un promedio esperado de 3 horas.
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Seguridad
Periodo de tiempo: Desde el inicio de la operación del procedimiento ESD, evaluado hasta 7 días después del procedimiento
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Cualquier complicación relacionada con el procedimiento que ocurra desde el inicio del procedimiento de ESD hasta 7 días después del procedimiento.
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Desde el inicio de la operación del procedimiento ESD, evaluado hasta 7 días después del procedimiento
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Colaboradores e Investigadores
Patrocinador
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Colaboradores
Colaboradores
Investigadores
Investigadores
- Investigador principal: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publicaciones y enlaces útiles
Publicaciones Generales
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Fechas de registro del estudio
Fechas importantes del estudio
Inicio del estudio
Inicio del estudio
Finalización primaria (Anticipado)
Finalización primaria
Finalización del estudio (Anticipado)
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Términos relacionados con este estudio
Palabras clave
Términos MeSH relevantes adicionales
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- Neoplasias
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Otros números de identificación del estudio
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- E11/058
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