Sikkerhed og effektivitet ved at bruge MASTER til at udføre endoskopisk submucosal dissektion hos mennesker
Sikkerhed og effektivitet ved at bruge MASTER, et nyt robotteknologisk forbedret endokirurgisk system til at udføre endoskopisk submucosal dissektion hos mennesker
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Forventet)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiekontakt
Studiekontakt
- Navn: Khek Yu Ho, MBBS; MD
- Telefonnummer: 65-67726439
- E-mail: mdchoky@nus.edu.sg
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- patient diagnosticeret med tidlig gastrisk eller tyktarmskræft, vurderes egnet til at gennemgå endoskopisk submucosal dissektion og er i stand til/villig til at give informeret samtykke.
Ekskluderingskriterier:
- tilfælde vurderes ikke egnet til endoskopisk submucosal dissektion
- er på warfarin eller andre blodfortyndende midler og dem med blødningsforstyrrelser
- har ukorrigeret koagulopati eller svær trombocytopeni, der udelukker biopsi
- har alvorlige følgesygdomme som hjertesygdomme, nedsat nyrefunktion og kræft
- er for nylig blevet opereret eller har en personlig historie med mave-/tyktarmskræft eller operation
- er ude af stand/villig til at give informeret samtykke
- er gravide eller ammende kvindelige patienter, som ikke kan gennemgå gastroskopi
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: ESD ved hjælp af MASTER-enheden
Endoskopisk submucosal dissektion af mave-/tyktarmskræft ved hjælp af enheden, MASTER
|
Udførelse af endoskopisk submucosal dissektion (ESD) af mave-/tyktarmskræften ved hjælp af enheden, MASTER
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Samlet tid det tager at fuldføre ESD-proceduren
Tidsramme: Deltagerne vil blive fulgt under operationens varighed, et forventet gennemsnit på 3 timer
|
Den samlede tid brugt fra docking af MASTER til slutningen af submucosal dissektion
|
Deltagerne vil blive fulgt under operationens varighed, et forventet gennemsnit på 3 timer
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Mål for nem udførelse af ESD-proceduren
Tidsramme: Deltagerne vil blive fulgt under operationens varighed, et forventet gennemsnit på 3 timer
|
Mål letheden af greb, tilbagetrækning og triangulering af robotteknologiske sluteffektorer under ESD-proceduren.
Foranstaltninger vurderes som "fremragende, gode eller dårlige".
|
Deltagerne vil blive fulgt under operationens varighed, et forventet gennemsnit på 3 timer
|
|
Sikkerhed
Tidsramme: Fra start af drift af ESD-proceduren, vurderet op til 7 dage efter proceduren
|
Eventuelle procedurerelaterede komplikationer, der opstår fra starten af ESD-proceduren op til 7 dage efter proceduren.
|
Fra start af drift af ESD-proceduren, vurderet op til 7 dage efter proceduren
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Samarbejdspartnere
Samarbejdspartnere
Efterforskere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Khek Yu Ho, MBBS; MD, National University Hospital, Singapore
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Phee SJ, Sun Z, Wang Z, Wong JY, Ho KY. The future of transluminal surgery. Expert Rev Med Devices. 2011 Nov;8(6):669-71. doi: 10.1586/erd.11.54. No abstract available.
- Sun Z, Ang RY, Lim EW, Wang Z, Ho KY, Phee SJ. Enhancement of a master-slave robotic system for natural orifice transluminal endoscopic surgery. Ann Acad Med Singap. 2011 May;40(5):223-30.
- Ho KY, Phee SJ, Shabbir A, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Lomanto D, So BY, Wong YY, Chung SC. Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot (MASTER). Gastrointest Endosc. 2010 Sep;72(3):593-9. doi: 10.1016/j.gie.2010.04.009. Epub 2010 Jun 19.
- Phee SJ, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Sun ZL, Yang K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:1192-5. doi: 10.1109/IEMBS.2009.5333413.
- Phee SJ, Low SC, Sun ZL, Ho KY, Huang WM, Thant ZM. Robotic system for no-scar gastrointestinal surgery. Int J Med Robot. 2008 Mar;4(1):15-22. doi: 10.1002/rcs.179.
- Phee SJ, Ho KY, Lomanto D, Low SC, Huynh VA, Kencana AP, Yang K, Sun ZL, Chung SC. Natural orifice transgastric endoscopic wedge hepatic resection in an experimental model using an intuitively controlled master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER). Surg Endosc. 2010 Sep;24(9):2293-8. doi: 10.1007/s00464-010-0955-8. Epub 2010 Feb 23.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart
Studiestart
Primær færdiggørelse (Forventet)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Forventet)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Skøn)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Skøn)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- E11/058
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .