Validační studie počítačové analýzy pohybu kolonoskopu v simulované kolonoskopii (3D-CoPS)

Dobrovolně je přijímáno 24 lékařů, kteří budou rozděleni do dvou skupin podle zkušeností;

1. 12 noviců (0-50 kolonoskopií)
2. 12 Zkušení (> 140 kolonoskopií). Skupiny mají dvakrát absolvovat endoskopický tréninkový systém, který je založen na čtyřech úkolech; Manipulace s rozsahem, zacílení nástroje, řízení smyčky a kontrola sliznice. Data pro skóre retrakce 3D-kolonoskopie (3D-CoRS) budou shromažďována během úlohy inspekce sliznice a data pro skóre progrese 3D-kolonoskopie (3D-CoPS) ​​se shromažďují během řízení smyčky.

Skupina nováčků:

Každý lékař, který nemá zkušenosti s endoskopiemi nebo neprovedl více než 50 kolonoskopií.

Zkušená skupina:

Zahrnuje každého lékaře, který prošel více než 140 kolonoskopiemi. Profesní zázemí zahrnuje chirurgy a gastroenterology.

Demografické údaje budou shromažďovány ze všech tří skupin takto:

• Stáří
• Sex
• Specialita
• Celkový počet kolonoskopií
• Celkový počet kolonoskopií za poslední rok
• Čas od maturity
• Zkušenosti se simulovanou endoskopií/kolonoskopií Endoscopy Training System je simulační systém a nástroj hodnocení a zahrnuje pět různých výkonnostních metrik a bodovací systém. Systém se používá v kombinaci s kolonoskopem Olympus (Olympus Medical Systems Corp. Tokyo, Japonsko).

Metriky výkonu:

1. Scope Manipulation (SM) – Použití krouticího momentu a vychýlení hrotu k posunutí tvaru v tlustém střevě do polohy 6 hodin a zarovnání stejného tvaru v rámci obrysu umístěného na obrazovce monitoru. Než budete pokračovat k dalšímu tvaru, musí se zarovnání podržet po dobu 5 sekund.
2. Tool Targeting (TT) - Musí být nalezeno 10 cílů umístěných kolem tlustého střeva. Pomocí bioptických kleští je třeba se každého cíle dotknout alespoň 5 sekund, než se přesunete k dalšímu cíli.

3. Loop Management (LM) – Správa standardní alfa-smyčky. Pokud se během zavádění od řitního otvoru až po slepé střevo vytvoří smyčka, musí být nejprve rozpoznána a poté úspěšně rozvázána, aby bylo možné pokračovat v posunu kolonoskopu.

   Tréninkový model kolonoskopie začíná v poloze na levém boku, ale na požádání lze model přemístit do polohy vleže na zádech, na břiše nebo na pravé straně dekubitu. Na požádání může být poskytnut tlak na břicho podle pokynů účastníka.

4. Slizniční inspekce (MI) - Náhodně umístěné polypy uvnitř pryžového tlustého střeva je třeba najít během vytahování, což vyžaduje kontrolu a retroflexi v konečníku.
5. Retroflexe (RF) – musí být nalezeno 5 cílů umístěných kolem řitního otvoru. Pomocí bioptické kleštičky je třeba se dotknout každého cíle, když je kolonoskop retroflexován v konečníku, a dotknout se ho po dobu alespoň 5 sekund, než se přesunete k dalšímu cíli.

3D-Colonoscopy Progression Score (3D-CoPS) ​​a 3D-Colonoscopy Retraction Score (3D-CoRS) jsou analýzy pohybu. Po celé délce kolonoskopů Olympus jsou zabudovány elektromagnetické cívky. Vytvářejí pulzní magnetické pole nízké intenzity, které je zachycováno cívkou přijímače. Datové body pro každou cívku jsou vloženy do algoritmu pro analýzu pohybu. Tato analýza se provádí jako změna mezi špičkou dalekohledu a další sledovanou magnetickou cívkou. Výsledkem je relativní pohyb kolonoskopu vzhledem k předchozí poloze a to, jak moc je pohyb vychýlen podle směru hrotu. Tato analýza pohybu se používá k rozlišení mezi fází progrese a retrakce a jako základ pro analýzu 3D-CoPS a 3D-CoRS, která je nezbytná k tomu, aby se měření 3D-CoRS provádělo během vytahování kolonoskopu.