- ICH GCP
- US-Register für klinische Studien
- Klinische Studie NCT07418398
Exoskelettgestütztes Gehen kombiniert mit transkutaner Rückenmarkstimulation: Auswirkung auf bildgebende Verfahren und Serum-Biomarker von Skelettmuskelmasse und Knochenfestigkeit.
20. Februar 2026 aktualisiert von: VA Office of Research and Development
Exoskelett-gestütztes Gehen in Kombination mit transkutaner Rückenmarkstimulation: Auswirkungen auf bildgebende Verfahren und Serum-Biomarker der Skelettmuskelmasse und Knochenfestigkeit
Immobilisierung nach einer Rückenmarksverletzung (SCI) führt zu Muskel- und Knochenverlust unterhalb des Verletzungsniveaus, was letztendlich zu Frakturen an mehreren Stellen in den Beinen prädisponieren und zu mehreren medizinischen Komplikationen führen kann, die die Lebensqualität erheblich beeinträchtigen können.
Es gibt einen Mangel an Forschung, die erfolgreich Rehabilitations- und/oder Bewegungstrainingsinterventionen umgesetzt hat, um das muskuloskelettale System während der akuten Phase der SCI zu erhalten oder möglicherweise den Muskel- und Knochenverlust umzukehren, der bereits bei chronischer SCI aufgetreten ist.
Diese Studie wird die Wirkung von Exoskelett-gestütztem Gehtraining (EAW) in Kombination mit transkutaner Rückenmarksstimulation (tSCS) (EAW + aktive tSCS) im Vergleich zu EAW + Schein-tSCS auf Messungen der Muskel- und Knochengesundheit in einer Kohorte von chronisch verletzten motorisch inkompletten SCI-Patienten vergleichen.
Ein erfolgreiches Ergebnis würde die Behandlungsoptionen erweitern, um die muskuloskelettale Gesundheit über die Lebensspanne zu verbessern.
Studienübersicht
Status
Noch keine Rekrutierung
Bedingungen
Detaillierte Beschreibung
Hintergrund: Immobilisierung führt zu Knochenverlust, der Osteoporose und Frakturen begünstigt, was durch Nicht-Union, Infektionen und tiefe Venenthrombosen kompliziert werden kann.
Reduzierte Muskelkontraktion nach Rückenmarksverletzung (SCI) und die erhöhte Freisetzung von Cortisol tragen zu einem katabolen Zustand bei, was zu einem Verlust von fettfreier Körpermasse (LTM) unterhalb der Läsionsebene führt.
Sechs Monate nach motorisch vollständiger SCI nimmt die durchschnittliche Muskelquerschnittsfläche (CSA) signifikant an Quadrizeps, Hamstrings und Hüftadduktoren ab (14-16%) und um 12% bzw. 24% an Soleus und Gastrocnemius.
Nach SCI erzeugen die Quadrizepsmuskeln weniger Gesamtkraft und Kraft pro Flächeneinheit, wenn sie durch Oberflächenelektrostimulation evoziert werden.
Dieser Verlust an Muskel-CSA und Kraft in den unteren Extremitäten schränkt die Fähigkeit zu stehen, zu gehen und Knochen zu erhalten ein – selbst wenn neurale Regenerationsstrategien in Zukunft implementiert werden könnten.
Zusätzlich zur ausgeprägten Skelettmuskelatrophie erleben Personen mit nicht-ambulanter motorisch vollständiger SCI auch einen steilen Verlust an Knochenmineralgehalt (BMC) und Knochenmineraldichte (BMD) von bis zu 1% pro Woche unterhalb der Läsionsebene.
Bei Personen mit motorisch unvollständigen Läsionen, die ihr ambulatorisches Potenzial nicht erreicht haben, gibt es aufgrund von Immobilisierung immer noch erheblichen Knochenverlust, der Jahre nach der Verletzung die Frakturschwelle erreichen kann.
Dieser schnelle Knochenverlust während der ersten zwei Jahre nach SCI führt dazu, dass die volumetrische BMD (vBMD) an DF und PT um ~50% bzw. 26% in den trabekulären und kortikalen Kompartimenten abnimmt.
Während der chronischen Phase von SCI schreitet der Knochenverlust langsamer während der gesamten Lebenszeit des Individuums fort.
Dieser Verlust an Muskel- und Knochenmasse setzt Personen mit SCI einem hohen Risiko für Fragilitätsfrakturen aus.
Mehr als 50% der Personen mit SCI erleiden im Laufe ihres Lebens eine Fragilitätsfraktur.
Ziele: Ziel 1: Vergleich der Auswirkungen von 108 Sitzungen EAW + Sham-tSCS versus EAW + aktiver tSCS auf die Muskel-Knochen-Einheit bei rollstuhlabhängigen chronischen SCI-Teilnehmern.
Ziel 2 (explorativ): Bestimmung der akuten Zeitverlaufsantworten für Serum/Plasma-Biomarker der Knochenresorption und -bildung, Muskelkontraktionsaktivität und die mRNA-Profile zirkulierender Exosomen, die vor (Zeit 0) und erneut 30, 60, 120, 180 Minuten sowie 24 und 48 Stunden nach einer akuten Sitzung sowohl der EAW + aktiver tSCS als auch der EAW + Sham-tSCS Trainingsinterventionen gesammelt werden.
Setting: Die Teilnehmerrekrutierung, die klinische Studienintervention (EAW + Sham-tSCS versus EAW + aktiver tSCS), EMG-Datenerfassung, Dual-Energy-Röntgenabsorptiometrie (DXA), periphere quantitative Computertomographie (pQCT), Magnetresonanztomographie (MRI) zur Messung der Querschnittsfläche der Oberschenkelmitte und die Zeitverlaufsantworten für Serum/Plasma-Biomarker der Knochenresorption und -bildung sowie Muskelkontraktionsaktivität werden bei der Kessler Foundation und dem James J. Peters VA Medical Center durchgeführt.
Design: Nach Erfüllung der Einschlusskriterien werden Rollstuhlnutzer mit chronischer SCI blockrandomisiert in die EAW + aktiver tSCS-Gruppe oder die EAW + Sham-tSCS-Gruppe (n=12 pro Gruppe).
Beide Gruppen erhalten pro Sitzung 60 Minuten EAW-Training über Grund für insgesamt 108 Sitzungen (3 x pro Woche für 36 Wochen).
Zusätzlich zum EAW-Training erhält die EAW + aktiver tSCS-Gruppe simultane lumbosakrale tSCS, die darauf abzielt, das lokomotorische zentrale Mustergenerator zu aktivieren.
Teilnehmer: Vierundzwanzig Teilnehmer (12 Teilnehmer/Gruppe) mit SCI werden über einen Zeitraum von 4 Jahren rekrutiert und zufällig einer EAW + Sham-tSCS- oder EAW + aktiver tSCS-Gruppe zugewiesen.
Am Ende des ersten Jahres werden etwa 3 Teilnehmer das Protokoll abgeschlossen haben.
Ergebnisparameter: Zu Studienbeginn werden die Untersucher Bildgebung zur Messung der Knochendichte und -stärke, Oberflächen-EMG zur Beurteilung der Muskelkontraktilität und eine Zeitverlaufsantwort für Serum-Muskel- und Knochenbiomarker nach einer akuten Einheit EAW durchführen.
Die Untersucher werden diese gleichen Daten erneut nach ~54 Trainingssitzungen (Halbzeit) und nach 108 Trainingssitzungen (Monat 9-Zeitpunkt) erfassen.
Zusätzlich wird eine MRI beider Beine für Muskel-CSA zum Studienbeginn und zum Monat-9-Zeitpunkt durchgeführt.
Studientyp
Interventionell
Einschreibung (Geschätzt)
24
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.
Studienkontakt
- Name: Christopher Cardozo, MD
- Telefonnummer: 1828 (718) 584-9000
- E-Mail: Christopher.Cardozo@va.gov
Studieren Sie die Kontaktsicherung
- Name: Chris Cirnigliaro, MS
- Telefonnummer: 2755 (973) 731-3900
- E-Mail: christopher.cirnigliaro@va.gov
Studienorte
-
-
New Jersey
-
West Orange, New Jersey, Vereinigte Staaten, 07052
- Kessler Foundation
-
Kontakt:
- Gail F Forrest, PhD
- Telefonnummer: 973-731-3900
- E-Mail: gforrest@kesslerfoundation.org
-
Kontakt:
- Steven C Kirshblum, MD
- Telefonnummer: 9737313900
- E-Mail: skirshblum@kessler-rehab.com
-
-
New York
-
The Bronx, New York, Vereinigte Staaten, 10468-3904
- James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY
-
Kontakt:
- Robert Jordan
- Telefonnummer: 6020 718-584-9000
- E-Mail: robert.jordan@va.gov
-
Kontakt:
- Juan C Bandres, MD
- Telefonnummer: 6667 (718) 584-9000
- E-Mail: juan.bandres2@va.gov
-
Hauptermittler:
- Chris Cirnigliaro, MS
-
-
Teilnahmekriterien
Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
- Erwachsene
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Nein
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Nicht-Gehende mit einer Rückenmarksverletzung (SCI) länger als 3 Jahre nach der Verletzung
- Wie von einem Mitglied des Studienpersonals gemessen, Teilnehmer, die im INSCSCI-Test einen motorischen Score der unteren Extremitäten von größer oder gleich 16 mit einem Beeinträchtigungsgrad C oder D aufweisen
- Neurologisches Verletzungsniveau, wie vom Studienpersonal zwischen C5 und T10 bestimmt (durchgeführt beim Screening des Teilnehmers)
- In der Lage, Lofstrand-Krücken und/oder einen Gehwagen ohne Hilfe zu greifen
- Zu 100 % auf einen Rollstuhl angewiesen
- Körpergröße zwischen 62 Zoll und 74 Zoll
- Gewicht weniger als 220 lbs
Anthropometrische Kompatibilität mit dem EAW-Gerät:
- Oberschenkellänge zwischen 14 und 19 Zoll (36 und 48 cm)
- Unterschenkellänge zwischen 17 und 22 Zoll (43 und 55 cm)
Ausschlusskriterien:
- Wie vom Studienarzt aus der Screening-Gesundheitsuntersuchung bestimmt, eine Vorgeschichte von Fragilitäts- oder traumatischen Frakturen, nicht verheilten Frakturen sowie Anzeichen von Schwellungen, Blutergüssen und Verfärbungen der Beine
- Aktuelle Diagnose einer Knochenerkrankung (z.B. Osteomyelitis, Hyperparathyreoidismus)
- Wie vom Studienarzt aus der DXA-Screening-Studie bestimmt, ein T-Score an der Gesamthüfte < -3,5 oder eine aBMD des Knies (proximale Tibia und/oder distaler Femur) < 0,60 g/cm² aus dem DXA-Screening
- Positiver Schwangerschaftstest bei einem der Studieninterventions- oder Bewertungstermine, oder wenn weibliche Teilnehmer planen, während der Studie schwanger zu werden, werden sie von der Teilnahme ausgeschlossen oder zurückgezogen (falls bereits eingeschrieben)
- Aktuell in einem Fitness-/Rehabilitationsprogramm, das Gehinterventionen wie EAW durchführt, wie vom Studienpersonal bestimmt
- Aktuell verschriebene Medikamente, die den Muskel- und/oder Knochenstoffwechsel beeinflussen können, wie vom Studienpersonal bestimmt
Ausschlusskriterien aus dem MRI-Sicherheitsscreening:
- Medizinisch unsicher, einen MRT-Scan zu erhalten
- Klaustrophobie
- Baclofen-Pumpe
Metall im Körper, einschließlich eines der folgenden:
- Metallfragmente oder -teile in den Augen oder einem anderen Körperteil
- Herzschrittmacher oder andere implantierte elektrische Geräte
- Aneurysma-Clips (Metallclips an der Wand einer großen Arterie)
- Metallprothesen (Metallstifte und Herzklappen)
- Interne Hörgeräte (Cochlea-Implantate)
- Permanenter Eyeliner
- Granatsplitter
- Piercings, die nicht entfernt werden können
Studienplan
Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: Zufällig
- Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / Arm |
Intervention / Behandlung |
|---|---|
|
Experimental: Exoskelett-gestütztes Gehen (EAW) + aktive transkutane Rückenmarksstimulation (tSCS)
Die EAW + aktive tSCS-Gruppe erhält simultan lumbosakrale tSCS während gleichzeitig EAW durchgeführt wird.
|
Die Teilnehmer werden EAW 60 Minuten pro Sitzung für insgesamt 108 Sitzungen durchführen (3 Mal pro Woche für 36 Wochen).
Die Teilnehmer in der aktiven tSCS-Gruppe erhalten eine gleichzeitige lumbosakrale tSCS, während sie gleichzeitig EAW durchführen.
|
|
Schein-Komparator: Exoskelett-unterstütztes Gehen (EAW) + Schein-Transkutane Rückenmarkstimulation (tSCS)
Die EAW + Schein-tSCS-Gruppe erhält gleichzeitig eine lumbosakrale Schein-tSCS, während gleichzeitig EAW durchgeführt wird.
Die Teilnehmer beider Gruppen erhalten pro Sitzung 60 Minuten EAW + Schein-tSCS-Übungen am Boden für insgesamt 108 Sitzungen (3-mal pro Woche über 36 Wochen).
|
Die Teilnehmer werden EAW 60 Minuten pro Sitzung für insgesamt 108 Sitzungen durchführen (3 Mal pro Woche für 36 Wochen).
Das lumbosakrale tSCS-Elektrosignal ist zu niedrig eingestellt, um eine biologische Wirkung zu erzielen, während gleichzeitig EAW durchgeführt wird.
|
Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Muskelquerschnittsfläche der Mitte des Oberschenkels
Zeitfenster: Vor Studienbeginn bei der Einschreibung (Baseline) und erneut zum 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (nach der Intervention) erhoben.
|
EAW + aktive tSCS wird die Muskelquerschnittsfläche des mittleren Oberschenkels stärker erhöhen als EAW + Schein-tSCS.
|
Vor Studienbeginn bei der Einschreibung (Baseline) und erneut zum 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (nach der Intervention) erhoben.
|
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Knochenfestigkeit am distalen Femur und proximalen Tibia
Zeitfenster: Vor Studienbeginn bei der Einschreibung (Baseline), zum 4,5-Monats-Zeitpunkt der Studie (Mittelpunkt) und mit einer abschließenden Messung zum 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (Post-Intervention) erhoben.
|
EAW + aktive tSCS erhöht die Knochenfestigkeit am distalen Femur und proximalen Tibia stärker als EAW + Schein-tSCS.
|
Vor Studienbeginn bei der Einschreibung (Baseline), zum 4,5-Monats-Zeitpunkt der Studie (Mittelpunkt) und mit einer abschließenden Messung zum 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (Post-Intervention) erhoben.
|
|
Zeitlicher Verlauf der Muskel- und Knochen-Serum- und Plasma-Biomarker-Reaktion
Zeitfenster: Vor Beginn der Studie bei der Einschreibung (Baseline), am 4,5-Monats-Zeitpunkt der Studie (Mittelpunkt), mit einer abschließenden Messung am 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (nach der Intervention) ermittelt.
|
Eine intravenöse Verweilkanüle wird gelegt, um vor (Zeitpunkt 0) und erneut 30, 60, 120, 180 Minuten sowie 24 und 48 Stunden nach einer akuten Sitzung entweder einer EAW + Schein-tSCS oder einer EAW + aktiven tSCS-Trainingsintervention abhängig von der Gruppenzuordnung des Teilnehmers serielle Serum- und Plasmaproben zu entnehmen.
|
Vor Beginn der Studie bei der Einschreibung (Baseline), am 4,5-Monats-Zeitpunkt der Studie (Mittelpunkt), mit einer abschließenden Messung am 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (nach der Intervention) ermittelt.
|
|
Sitzende und liegende Elektromyographie (EMG)-Bewertungen der Muskelaktivierung
Zeitfenster: Vor Studienbeginn bei der Einschreibung (Baseline) ermittelt, zum 4,5-Monats-Zeitpunkt der Studie (Midpoint) und mit einer abschließenden Messung zum 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (Post-Intervention).
|
Oberflächen-EMG-Daten werden von Muskeln in jedem Bein gesammelt, um die Oberflächen-EMG-Amplituden dieser Muskeln während Versuchen zur willkürlichen Knieextension und -flexion sowie zur Plantar- und Dorsalflexion des Sprunggelenks mithilfe von Oberflächensensoren zu bewerten.
Darüber hinaus wird das Ruhe-EMG-Protokoll durchgeführt, um die individuelle Zuordnung zu bestimmen, um die minimale tSCS-Intensität zu ermitteln, die erforderlich ist, um ein motorisch evoziertes Potenzial (MEP) auszulösen.
|
Vor Studienbeginn bei der Einschreibung (Baseline) ermittelt, zum 4,5-Monats-Zeitpunkt der Studie (Midpoint) und mit einer abschließenden Messung zum 9-Monats-Zeitpunkt der Studie (Post-Intervention).
|
Mitarbeiter und Ermittler
Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.
Ermittler
- Hauptermittler: Chris Cirnigliaro, MS, James J. Peters Veterans Affairs Medical Center
Publikationen und hilfreiche Links
Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.
Allgemeine Veröffentlichungen
- Gerasimenko Y, Gorodnichev R, Moshonkina T, Sayenko D, Gad P, Reggie Edgerton V. Transcutaneous electrical spinal-cord stimulation in humans. Ann Phys Rehabil Med. 2015 Sep;58(4):225-231. doi: 10.1016/j.rehab.2015.05.003. Epub 2015 Jul 20.
- Gerasimenko YP, Lu DC, Modaber M, Zdunowski S, Gad P, Sayenko DG, Morikawa E, Haakana P, Ferguson AR, Roy RR, Edgerton VR. Noninvasive Reactivation of Motor Descending Control after Paralysis. J Neurotrauma. 2015 Dec 15;32(24):1968-80. doi: 10.1089/neu.2015.4008. Epub 2015 Aug 20.
- Totosy de Zepetnek JO, Craven BC, Giangregorio LM. An evaluation of the muscle-bone unit theory among individuals with chronic spinal cord injury. Spinal Cord. 2012 Feb;50(2):147-52. doi: 10.1038/sc.2011.99. Epub 2011 Sep 6.
- Samejima S, Caskey CD, Inanici F, Shrivastav SR, Brighton LN, Pradarelli J, Martinez V, Steele KM, Saigal R, Moritz CT. Multisite Transcutaneous Spinal Stimulation for Walking and Autonomic Recovery in Motor-Incomplete Tetraplegia: A Single-Subject Design. Phys Ther. 2022 Jan 1;102(1):pzab228. doi: 10.1093/ptj/pzab228.
- Karelis AD, Carvalho LP, Castillo MJ, Gagnon DH, Aubertin-Leheudre M. Effect on body composition and bone mineral density of walking with a robotic exoskeleton in adults with chronic spinal cord injury. J Rehabil Med. 2017 Jan 19;49(1):84-87. doi: 10.2340/16501977-2173.
Studienaufzeichnungsdaten
Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Geschätzt)
1. Juli 2026
Primärer Abschluss (Geschätzt)
1. Juli 2030
Studienabschluss (Geschätzt)
1. Juli 2032
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
10. Februar 2026
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
10. Februar 2026
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
18. Februar 2026
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
24. Februar 2026
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
20. Februar 2026
Zuletzt verifiziert
1. Februar 2026
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
- RRD8-002-25M
- 1IK2RD000484-01A1 (Andere Zuschuss-/Finanzierungsnummer: RRD&T)
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
NEIN
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Nein
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
Ja
Produkt, das in den USA hergestellt und aus den USA exportiert wird
Nein
Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .
Klinische Studien zur Rückenmarksverletzung
-
Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation...MitacsNoch keine RekrutierungRückenmarksverletzung | Gangstörung, Sensomotorik | Gangstörungen | Fortbewegung | Spinal Cord Injury SubacuteKanada
-
Mersin UniversityNoch keine RekrutierungNeuropathischer Schmerz | Krebsschmerz | Hartnäckiger Schmerz | Spinal Cord EdemaTürkei (türkiye)
-
University of VersaillesBeendetZentrales Rückenmarksyndrom | Zentrales Cord Injury-SyndromFrankreich
-
Seoul National University HospitalAbgeschlossenUrologische Verschlechterung beim sekundären Tethered-Cord-Syndrom und Hinweise auf dessen ErkennungNeurogene Blasen | Tethered-Spinal-Cord-Syndrom
-
Guangzhou General Hospital of Guangzhou Military...UnbekanntKombinierte Spinal-EpiduralanästhesieChina
-
Adiyaman UniversityAbgeschlossenAuswirkungen der Spinal- und Epiduralanästhesie in der SchwangerschaftTruthahn
-
Instituto de Investigación Hospital Universitario...AbgeschlossenAuswirkungen der Spinal- und Epiduralanästhesie in der Schwangerschaft
-
Lawson Health Research InstituteAbgeschlossenEffekte von; Anästhesie, Spinal- und Epiduralanästhesie, in der Schwangerschaft
-
Region SkaneAbgeschlossenEffekte von; Anästhesie, Spinal- und Epiduralanästhesie, in der SchwangerschaftSchweden
-
University of MalayaUnbekanntEffekte von; Anästhesie, Spinal- und Epiduralanästhesie, in der SchwangerschaftMalaysia