Rehabilitación de muñeca basada en robot en ortopedia: eficacia y comparación con métodos tradicionales

Treinta pacientes con lesiones en la muñeca relacionadas con el trabajo que resultaron en disfunción de la articulación de la muñeca se inscribieron en un ensayo controlado aleatorio abierto durante un período de 24 meses. Cada participante se asigna aleatoriamente a un grupo experimental o de control y recibe un programa de rehabilitación de 3 semanas que incluye sesiones de evaluación y rehabilitación. Mientras que los pacientes en el grupo de control se someten a un protocolo de rehabilitación tradicional, el grupo experimental se trata reemplazando los ejercicios tradicionales con ejercicios asistidos por robots realizados con WRISTBOT, un exoesqueleto robótico de 3 grados de libertad (DoFs). WRISTBOT permite ejercicios de rango de movimiento (ROM) pasivos, activos y asistidos, tareas isotónicas y elásticas, entrenamiento propioceptivo y perturbador. Todos los sujetos realizan las mismas sesiones de evaluación, que incluyen dos evaluaciones a través del sistema robótico y medidas clínicas al inicio (Tb) y al final (Te) del entrenamiento rehabilitador, y un seguimiento a través de llamada telefónica, tres meses después. el final del tratamiento (Tf). Las sesiones de evaluación incluyen una evaluación basada en robot (medición de ROM, fuerzas ejercidas, destreza y agudeza sensorial de la posición de la muñeca) y medidas clínicas (Evaluación de muñeca calificada por el paciente, prueba de Jebsen-Taylor y Jamar). El nivel de satisfacción de los sujetos con el tratamiento se pregunta al final del tratamiento rehabilitador (Te). El objetivo principal es evaluar los resultados de un enfoque de rehabilitación basado en robots sobre la funcionalidad de la muñeca después de un trauma relacionado con el trabajo, comparando los efectos de la terapia robótica con los logrados a través de una terapia convencional.