Registro automático de TC a paciente durante la broncoscopia navegada y EBUS

Este es un estudio de precisión de una nueva técnica automática de registro de TC a paciente para broncoscopia y broncoscopia con ultrasonido endobronquial (EBUS). Una plataforma de navegación de investigación y desarrollo interna muestra la posición intraoperatoria del endoscopio dentro de las vías respiratorias y muestra su posición exacta en mapas tridimensionales (3D) elaborados a partir de imágenes de TC preoperatorias de los propios pacientes. El sistema de navegación se usa para adquirir datos de posición de un broncoscopio o EBUS-scope (el mismo tipo de datos de salida adquiridos de ambos endoscopios en este estudio) equipado con un sensor de posición para seguimiento electromagnético. A partir de los datos de la posición intraoperatoria, se puede calcular la precisión del registro de imagen al paciente y la precisión del sistema de navegación. Cuando se dirige a un determinado ganglio linfático o tumor para el muestreo, el neumólogo puede utilizar la navegación electromagnética combinada con imágenes de TC preoperatorias para navegar de forma directa, precisa y exacta al área de interés. Por lo tanto, los sistemas funcionales para broncoscopia navegada y EBUS pueden conducir a mejoras considerables en el diagnóstico del cáncer de pulmón y la estadificación del mediastino.