Sentado - De pie Paso del hemipléjico (PADH2)

Este es un estudio para un nuevo dispositivo de transporte mecánico adaptado a los pacientes hemipléjicos.

Voluntarios sanos:

Después de explicar el protocolo y presentar el laboratorio de movimiento, se equipa a los sujetos con marcadores reflectantes en las 4 extremidades, el tronco y la cabeza. Los sujetos se instalan en un asiento colocado frente a 2 plataformas de fuerza instaladas en el suelo. El asiento está equipado con una plataforma de fuerza.

Fase 1 :

Después de estar sentado, el sujeto se da cuenta:

• 3 asiento para pararse y pararse para sentarse sin asistencia
• 3 asiento para pararse y pararse para sentarse usando un mango ubicado en frente (mango equipado con un sensor de fuerza de 6 ejes)
• 3 seat to stand y stand to seat usando el dispositivo experimental Esta fase tendrá una duración de 45 minutos (mn) (30mn de equipo y 15mn de pasajeros sentados de pie)

Fase 2:

Después de estar sentado, el sujeto realiza un curso que comprende:

• Un pase de pie por estar sentado en una silla
• Un movimiento en línea recta
• Una sucesión de giros a la izquierda y a la derecha.
• Un recorrido ascendente y descendente inferior al 1%.
• Entrada estándar
• De pie en el inodoro
• Un pase sentado desde el inodoro.
• Un camino a una cama
• Un pase sentado en la cama
• Un asiento de pasajero sentado en posición vertical desde la cama
• Un regreso al punto de partida
• Un pase sentado en la silla de salida Cada etapa está cronometrada. Se realiza un análisis subjetivo de cada paso mediante una escala tipo lickert sobre el confort y la seguridad percibidos.

Esta fase 2 tendrá una duración de 30mn (15mn de curso y 15mn de preguntas).

Sujetos hemipléjicos:

En cada sesión, el sujeto es examinado por un médico que evalúa el control motor (escala de Fugl Meyer), el equilibrio (escala de Berg) y la heminegligencia espacial (escala de Bergego).

La fase 1 se realiza excepto las 3 de asiento a pie y de pie a asiento sin asistencia que son imposibles.

Se realiza la fase 2. Se lleva a cabo una evaluación del dispositivo durante 4 horas para cada sujeto en apartamento terapéutico en condiciones de vida simuladas. La validación en living lab la realiza un ergonomista y un cuestionario sobre la comodidad y seguridad de los distintos pasos identificados por el ergonomista.