MyHand: una órtesis de mano activa para pacientes con accidente cerebrovascular

La evaluación de recuperación motora de Fugl-Meyer (FM) evalúa y mide la recuperación en pacientes hemipléjicos después de un accidente cerebrovascular. El FM utiliza una escala ordinal de 3 puntos de 0 (no se puede realizar) a 2 (se realiza completamente). El FM tiene 5 dominios con una puntuación máxima de 226 puntos. Las subescalas se pueden administrar sin usar el FM completo. El componente de extremidades superiores (UEFM) consta de 33 elementos con un rango de puntuación de 0 a 66. Una puntuación más alta indica un mejor rendimiento.

Tenga en cuenta: Se tomó una decisión previa de realizar el UEFM solo una vez en la prueba posterior: prueba posterior sin asistencia robótica. El UEFM evalúa la capacidad del brazo principalmente a través de tareas de motricidad gruesa y comparativamente pocas tareas de agarre y pellizco. Por lo tanto, se supuso que la asistencia robótica tendría una influencia mínima en las puntuaciones de la UEFM. En otras palabras, el UEFM fue pensado como una medida de resultado para evaluar principalmente los efectos de rehabilitación del entrenamiento con el dispositivo, en lugar de evaluar la capacidad de asistencia del uso del dispositivo.

La escala de Ashworth o Ashworth modificada (MAS) es una medida de la espasticidad desarrollada originalmente como una clasificación clínica simple para evaluar los efectos antiespásticos del carisoprodol en la esclerosis múltiple. Se califica en una escala nominal de 5 puntos utilizando evaluaciones clínicas subjetivas del tono que van desde 0 (sin aumentos en el tono) hasta 4 (miembro rígido en flexión/extensión o abducción/aducción).

Tenga en cuenta: MAS se califica oficialmente en una escala de 5 puntos que incluye "1+" (rango completo: 0, 1, 1+, 2, 3, 4). Sin embargo, las puntuaciones no numéricas no están permitidas en la tabla de datos de medidas de resultados. Por lo tanto, las puntuaciones se transformaron de una escala de 0 a 4 (incluido 1+) a una escala de 0 a 5 (excluyendo 1+). Las medianas informadas para todos excepto los flexores de los dedos no se vieron afectadas por la transformación de la escala. La mediana de Finger Flexor se informa como 2 en la Tabla de datos de medidas de resultados, pero esto puede entenderse como una verdadera mediana de 1+ si se usa la escala de puntuación MAS original.