Eficacia de un exoesqueleto motorizado combinado con FES para pacientes con LME crónica: un ECA (Ekso-FES)

La paraplejía es un evento grave que conduce a una pérdida total o parcial de las funciones motoras, sensoriales y vegetativas. La recuperación de la marcha, el equilibrio y la movilidad son prioridades importantes para las personas con una lesión de la médula espinal (LME). En la última década el desarrollo tecnológico de los exoesqueletos permitió a las personas con LME acercarse a su objetivo deseado. Los exoesqueletos robóticos portátiles son ortesis motorizadas que facilitan estar de pie y caminar sobre el suelo sin ataduras. Estos dispositivos, que soportan múltiples repeticiones de pasos mientras soportan todo el peso del cuerpo, representan un enfoque de entrenamiento orientado a tareas específicas para la rehabilitación de la función de la marcha después de una LME. Sin embargo, en los casos en los que la rehabilitación de la función de la marcha no es el objetivo, la necesidad de abordar los problemas de salud secundarios asociados con la SCI, como el dolor, la espasticidad, la función intestinal y de la vejiga, aún puede ser una justificación para participar en el entrenamiento del exoesqueleto.

Otra técnica bien establecida para el tratamiento de tales problemas de salud secundarios es la estimulación eléctrica funcional (FES). FES es un método común y establecido para la rehabilitación de personas con lesión de la médula espinal. Varios estudios han documentado los efectos positivos de la FES como, por ejemplo, evitar el desuso y la atrofia por denervación, mejorar la fuerza muscular, la producción de potencia y la resistencia, cambiar el tipo de fibra muscular, aumentar el área transversal de los músculos, aumentar la masa muscular, activar el brote nervioso, aprender motor y reducir la espasticidad. Además, se ha demostrado que FES mejora la vejiga, el intestino y la función sexual, la aptitud cardiovascular (al aumentar la capacidad aeróbica), reduce la masa de grasa corporal y previene y trata las úlceras por presión al aumentar el flujo sanguíneo muscular. Además, también se ha demostrado que el tratamiento con FES tiene un impacto en la función corporal al mejorar la función de las extremidades inferiores, así como la estabilidad y función del tronco.

La potencia provocada por el músculo a través de la estimulación eléctrica se puede utilizar para la locomoción. Para hacerlo, el movimiento no deseado de las extremidades a menudo se restringe mediante ortesis o pedales pasivos para utilizar de manera eficiente la contracción muscular del usuario para proporcionar de manera segura la potencia para la propulsión hacia adelante. Sin embargo, la utilidad de tales sistemas a menudo se ve limitada debido a la rápida iniciación de la fatiga muscular. Esta es una de las razones (entre otras) por las que se han desarrollado soluciones híbridas FES-robóticas, que complementan la energía producida por estimulación eléctrica con asistencia motorizada. Este enfoque reduce la potencia que deben producir los músculos, lo que permite la aplicación de FES durante sesiones de entrenamiento más largas antes de que se produzca la fatiga. Al hacerlo, estos exoesqueletos de propulsión híbrida ofrecen beneficios fisiológicos para la salud similares a los del ciclismo FES, al mismo tiempo que mejoran la movilidad del usuario. La adición de FES a un exoesqueleto motorizado también reduce sinérgicamente los pares de motor del dispositivo, lo que reduce el consumo de batería y, por lo tanto, aumenta el alcance máximo del exoesqueleto.

Si bien suena perfectamente razonable, desde una perspectiva técnica y fisiológica, combinar exoesqueletos motorizados y FES con tales sistemas biónicos híbridos, solo hay evidencia anecdótica de su utilidad clínica y eficacia en pacientes con SCI. Aquí, los investigadores proponen un ensayo controlado aleatorio que investiga el efecto de la aplicación combinada del exoesqueleto motorizado EksoNR (Ekso Bionics, Richmond, CA, EE. UU.) y FES (FES RehaMove2, Hasomed, Magdeburg, Alemania) en comparación con la terapia Ekso sola en los resultados funcionales. y parámetros secundarios de salud.