Eficácia de um exoesqueleto motorizado combinado com FES para pacientes com LM crônica: um RCT (Ekso-FES)

A paraplegia é um evento grave que leva à perda total ou parcial das funções motoras, sensoriais e vegetativas. A recuperação da marcha, equilíbrio e mobilidade são prioridades importantes para pessoas com lesão medular (LM). Na última década, o desenvolvimento tecnológico dos exoesqueletos permitiu que as pessoas com LM se aproximassem de seu objetivo desejado. Os exoesqueletos robóticos vestíveis são órteses motorizadas que facilitam a postura e caminhada sem amarras sobre o solo. Suportando múltiplas repetições de passos enquanto mantém o peso total sobre o corpo, esses dispositivos representam uma abordagem de treinamento orientado e específico para a tarefa para a reabilitação da função da marcha após a lesão medular. No entanto, nos casos em que a reabilitação da função da marcha não é o objetivo, a necessidade de direcionar problemas de saúde secundários associados à LME, como dor, espasticidade, função intestinal e da bexiga, ainda pode ser uma justificativa para o treinamento do exoesqueleto.

Outra técnica bem estabelecida para o tratamento de tais problemas de saúde secundários é a estimulação elétrica funcional (FES). A FES é um método comum e estabelecido para a reabilitação de pessoas com lesão medular. Vários estudos documentaram efeitos positivos da FES como, por exemplo, evitar atrofia por desuso e desnervação, melhorar a força muscular, potência e resistência, alterar o tipo de fibra muscular, aumentar a área de seção transversal dos músculos, aumentar a massa muscular, ativar o brotamento nervoso, aprendizado motor e redução da espasticidade. Além disso, o FES demonstrou melhorar a bexiga, intestino e função sexual, aptidão cardiovascular (aumentando a capacidade aeróbica), reduz a massa de gordura corporal e previne e trata úlceras de pressão aumentando o fluxo sanguíneo muscular. Além disso, o tratamento com FES também demonstrou ter um impacto na função do corpo, melhorando a função dos membros inferiores, bem como a estabilidade e a função do tronco.

A força produzida pelo músculo através da estimulação elétrica pode ser usada para a locomoção. Para fazer isso, o movimento indesejado do membro é frequentemente restringido por órteses ou pedais passivos, a fim de usar com eficiência a contração muscular do usuário para fornecer com segurança a força para a propulsão para frente. A utilidade de tais sistemas, no entanto, é muitas vezes limitada devido ao rápido início da fadiga muscular. Esta é uma das razões (entre outras) pelas quais foram desenvolvidas soluções híbridas FES-robótica, que complementam a energia produzida pela estimulação elétrica com assistência motorizada. Essa abordagem reduz a potência que precisa ser produzida pelos músculos, permitindo a aplicação do FES para sessões de treinamento mais longas antes que ocorra a fadiga. Ao fazer isso, esses exoesqueletos híbridos oferecem benefícios fisiológicos de saúde semelhantes ao ciclismo FES, ao mesmo tempo em que aprimoram a mobilidade do usuário. A adição de FES a um exoesqueleto energizado também reduz sinergicamente os torques do motor do dispositivo, reduzindo o consumo de bateria e, portanto, aumentando o alcance máximo do exoesqueleto.

Embora pareça perfeitamente razoável, do ponto de vista técnico e fisiológico, combinar exoesqueletos elétricos e FES a esses sistemas biônicos híbridos, há apenas evidências anedóticas de sua utilidade clínica e eficácia em pacientes com lesão medular. Aqui, os investigadores propõem um estudo randomizado controlado investigando o efeito da aplicação combinada do exoesqueleto movido a EksoNR (Ekso Bionics, Richmond, CA, EUA) e FES (FES RehaMove2, Hasomed, Magdeburg, Alemanha) em comparação com a terapia Ekso sozinha em resultados funcionais e parâmetros de saúde secundários.