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Interacciones robóticas inteligentes para niños con trastornos del espectro autista (I-ROBI)

7 de agosto de 2023 actualizado por: University Hospital, Montpellier

Interacciones Robóticas Inteligentes Adaptadas e Individualizadas al Espectro de Habilidades de Niños con Trastorno del Espectro Autista

Desde hace varios años se vienen desarrollando estudios sobre la contribución de los robots sociales como herramienta de intervención para niños con trastornos del espectro autista (TEA). Uno de los modelos de intervención recomendados es el ESDM (Early Start Denver Model). Consiste en establecer un programa intensivo individualizado (al menos 20 horas semanales) a través del placer del juego. El maestro sigue las motivaciones e intereses del niño, y es el niño quien elige las actividades. Los estudios publicados en los últimos años tienden a mostrar que los robots brindan beneficios a los niños con TEA, particularmente en el tratamiento de las interacciones sociales y en entornos clínicos. Sin embargo, no existe un consenso científico sobre la contribución generalizada y el efecto en el tiempo de estas intervenciones. Además, una solución robótica controlada por un médico a través de un sistema de telepresencia permite una mejor adaptabilidad a las respuestas y deseos de los niños durante las intervenciones. Los investigadores creen que tal solución permitiría una mejor evaluación del progreso en las habilidades básicas de comunicación expresiva e imitación y una mayor participación durante las intervenciones.

Descripción general del estudio

Estado

Aún no reclutando

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

8

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Ubicaciones de estudio

      • Montpellier, Francia
        • Hôpital La Colombière - CHU de Montpellier

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Niño

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Paciente residente en el departamento de Hérault (Francia),
  • Paciente con diagnóstico de TEA confirmado por psiquiatra o psicólogo y que recibe atención vigente según el modelo ESDM en el servicio de psiquiatría infantil MPEA Peyre Plantade.

Criterio de exclusión:

  • Pacientes

    • No obtener el consentimiento informado por escrito después de un período de reflexión
    • Participar en otro tipo de programa que no sea ESDM
    • No estar afiliado a un sistema de seguridad social francés o ser beneficiario de dicho sistema
  • Terapeuta

    • Historia de la epilepsia para profesionales de la salud (terapeutas)

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Otro
  • Asignación: N / A
  • Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Otro: Niños con trastornos del espectro autista

Fase A

  • 4 sesiones individuales (1 por semana)
  • Tiempo adicional de 15 minutos para evaluar 3 tareas seleccionadas del ESDM
  • Evaluación de Satisfacción - Padres
  • Evaluación de Satisfacción - Terapeuta

Fase B :

  • 11 sesiones (1 por semana)
  • Tiempo adicional de 15 minutos para evaluar 3 tareas seleccionadas del ESDM con la ayuda del robot Pepper
  • Evaluación de Satisfacción - Padres
  • Evaluación de Satisfacción - Terapeuta

Fase C :

  • 4 sesiones (1 por semana)
  • Tiempo adicional de 15 minutos para evaluar 3 tareas seleccionadas del ESDM sin la ayuda del robot Pepper
  • Evaluación de Satisfacción - Padres
  • Evaluación de Satisfacción - Terapeuta
  • Todas las sesiones también serán filmadas y grabadas.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Puntuación de éxito en la tarea seleccionada en el programa ESDM
Periodo de tiempo: De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas
Mida la puntuación de éxito de la tarea seleccionada utilizando la tabla de puntuación ESDM. Tan pronto como el niño complete con éxito una de las diferentes etapas de aprendizaje, se otorga una puntuación de éxito a la tarea. Esta puntuación será máxima si se han alcanzado todas las etapas de aprendizaje de la tarea considerada (Tarea 1 = 6 etapas de aprendizaje (puntuación máxima =6); Tareas 2 y 3 = 7 etapas (puntuación máxima =7)). Los terapeutas de investigación completarán la tabla de puntuación de ESDM al final de cada sesión.
De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Tiempo de observación del niño y movimiento de cabeza y cuerpo hacia el robot (tarea 1: decir "hola")
Periodo de tiempo: Durante la Fase B = 11 semanas

Medición de los tiempos de visionado y movimiento hacia el robot, así como del tiempo de respuesta a partir del análisis de los vídeos realizados durante las sesiones con el robot Pepper.

Datos del robot: - Grabación en vídeo por cámara de las sesiones de toda la sala (cámara independiente del robot) - Retorno en vídeo por la cámara instalada en el robot - Feedback en audio del terapeuta, el robot y el niño.

Durante la Fase B = 11 semanas

Otras medidas de resultado

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Tiempo de visualización del niño y movimiento de cabeza y cuerpo hacia el terapeuta (tarea 1: decir "hola")
Periodo de tiempo: De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas

Medición de los tiempos de visionado y movimiento hacia el terapeuta, así como del tiempo de respuesta a partir del análisis de los vídeos realizados durante las sesiones con el robot Pepper.

Datos del robot: - Grabación en vídeo por cámara de las sesiones de toda la sala (cámara independiente del robot) - Retorno en vídeo por la cámara instalada en el robot - Feedback en audio del terapeuta, el robot y el niño.

De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas
Tiempo de respuesta del niño tras la presentación del ejercicio de imitación (tarea 2: acción imitación)
Periodo de tiempo: De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas
Medición del tiempo de respuesta del niño durante el ejercicio de imitación.
De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas
Número de objetos entregados al robot (tarea 3: entregar un objeto a pedido verbal)
Periodo de tiempo: De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas
Medida del número de objetos entregados de los 5 solicitados (mejor puntuación 5/5) en la tarea 3.
De la fase A (línea de base) a la fase C (post-intervención) = 19 semanas
Puntaje de éxito de la teleoperación para el terapeuta (a través del puntaje UX)
Periodo de tiempo: Fase C (de la semana 5 a la 15)
Medición de la puntuación de éxito (UX) de la teleoperación utilizando los videos del robot Pepper y según las tareas exitosas a realizar durante la sesión (el niño y el segundo practicante en la sala pueden escuchar claramente las instrucciones del robot, los gestos del robot es fluido y es capaz de señalar objetos con la mano…). Si el terapeuta pudo iniciar cada tarea, la puntuación es 3/3.
Fase C (de la semana 5 a la 15)
Puntuación de satisfacción de los padres sobre la atención actual
Periodo de tiempo: Durante la fase A (a las 4 semanas), Fase B (a las 15 semanas), Fase C (a las 19 semanas).
Medición de la puntuación de satisfacción mediante una escala numérica de satisfacción (EN). Se preguntará a los padres sobre su satisfacción actual con la atención después de cada fase del procedimiento. Esto se calificará en una escala de 0 a 10, (0 “No estoy nada satisfecho con la efectividad de la atención propuesta” y 10 “Estoy totalmente satisfecho con la atención”).
Durante la fase A (a las 4 semanas), Fase B (a las 15 semanas), Fase C (a las 19 semanas).
Puntuación de satisfacción profesional sobre la atención actual.
Periodo de tiempo: Durante la fase A (a 4 semanas), Fase B (a 15 semanas), Fase C (a 19 semanas)
Medición de la puntuación de satisfacción mediante una escala numérica de satisfacción (EN). Se preguntará a los profesionales sobre su satisfacción actual con la atención después de cada fase del procedimiento. Esto se calificará en una escala de 0 a 10, (0 “No estoy nada satisfecho con la efectividad de la atención propuesta” y 10 “Estoy totalmente satisfecho con la atención”).
Durante la fase A (a 4 semanas), Fase B (a 15 semanas), Fase C (a 19 semanas)
Puntuación de éxito en las tareas ESDM sin teleoperación
Periodo de tiempo: Durante la fase A (a las 4 semanas), Fase C (desde la semana 16 a la 19
Esta puntuación (observar/total) será máxima si se han alcanzado todas las etapas de aprendizaje de la tarea en cuestión (Tarea 1 = 6 etapas de aprendizaje (puntuación máxima = 6); Tareas 2 y 3 = 7 etapas (puntuación máxima = 7) ). Esta puntuación la hará el terapeuta al final de cada intervención, después de la atención actual.
Durante la fase A (a las 4 semanas), Fase C (desde la semana 16 a la 19
Puntuación de éxito en las tareas de ESDM con teleoperación
Periodo de tiempo: Durante la fase B (de la semana 5 a la 15)
Esta puntuación (observar/total) será máxima si se han alcanzado todas las etapas de aprendizaje de la tarea en cuestión (Tarea 1 = 6 etapas de aprendizaje (puntuación máxima =6); Tareas 2 y 3 = 7 etapas (puntuación máxima =7) ). Los análisis de robótica serán realizados por un ingeniero en robótica del LIRMM independiente al proyecto.
Durante la fase B (de la semana 5 a la 15)
Puntuación de usabilidad de teleoperación para el terapeuta (a través de la puntuación UMUX)
Periodo de tiempo: Durante la fase A (a 4 semanas), Fase B (a 15 semanas), Fase C (a 19 semanas)
Se administró un Cuestionario de Experiencia de Usuario (UMUX) en las semanas 5, 10 y 15 para evaluar la calidad y facilidad de uso del sistema de teleoperación a lo largo del tiempo. Los cuestionarios se evalúan en una escala de 0 (puntuación mínima) a 10 (puntuación máxima). 0= Nada satisfecho 10= Totalmente satisfecho
Durante la fase A (a 4 semanas), Fase B (a 15 semanas), Fase C (a 19 semanas)

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Estimado)

15 de septiembre de 2023

Finalización primaria (Estimado)

15 de febrero de 2025

Finalización del estudio (Estimado)

15 de agosto de 2025

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

28 de julio de 2023

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

7 de agosto de 2023

Publicado por primera vez (Actual)

15 de agosto de 2023

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

15 de agosto de 2023

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

7 de agosto de 2023

Última verificación

1 de agosto de 2023

Más información

Términos relacionados con este estudio

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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