Sähkökäyttöisen polvi-nilkkaproteesijalan vaikutus jokapäiväiseen yhteisön liikkuvuuteen ja sosiaaliseen vuorovaikutukseen

Tämän tutkimuksen yleisenä tavoitteena on tuoda sähkökäyttöisiä laitteita sopivilla edistyneillä ohjausjärjestelmillä klinikalle ja kotiin. Odotettavissa on, että tämä on vaikuttava teknologinen interventio, joka voi palauttaa merkittävän toiminnallisuuden henkilöille, joilla on alaraajan amputaatio, ja muuttaa alaraajojen proteesien alaa.

Ehdotetun kliinisen tutkimuksen tavoitteena on täysin arvioida polvi-nilkkaproteesin käytön biomekaanisia ja energeettisiä vaikutuksia, tunnistaa tehtäväkohtaiset harjoitusstrategiat laitteen päivittäiseen käyttöön sekä kvantifioida toiminnallisen suorituskyvyn ja elämänlaadun muutokset kotona ja yhteisössä. Oletuksena on, että moottorikäyttöinen polvi-nilkkaproteesi parantaa merkittävästi toimintaa nykyiseen tekniikkaan verrattuna. Lisäksi hypoteesi on, että hermoohjausinformaation sisällyttäminen parantaa tämän laitteen intuitiivista ohjausta. Näin ollen lähestymistapana on verrata suoraan tehokäyttöistä laitetta nykyisten passiivisten mikroprosessoriohjattujen (MP) proteesien kanssa käyttämällä satunnaistettua ristikkäistutkimusta kohdekohtaisen vaihtelun hallitsemiseksi.

1.1 Tavoite 1: Suorita laboratoriokoulutusta ja testausta vertaillaksesi kävelyn biomekaniikkaa ja kliinistä suorituskykyä useissa liikkumismuodoissa käyttämällä joko passiivista tai sähkökäyttöistä proteesia. Odotuksena on, että PKA-proteesi mahdollistaa kävelykinetiikan ja kinematiikan, joka muistuttaa enemmän ehjiä raajoja omaavia henkilöitä, mikä vähentää liikkumisen biomekaanisia ja metabolisia vaikutuksia.

1.2 Tavoite 2: Suorita kotikokeita yhteisön liikkuvuuden ja sosiaalisen vuorovaikutuksen arvioimiseksi käytettäessä polvi-nilkkaproteesia tai passiivista laitetta. Odotuksena on, että osallistujat päättävät suorittaa monipuolisempia toiminnallisia, ammatillisia ja virkistystoimintoja käyttäessään PKA-proteesia.

1.3 Tavoite 3: PKA-laitteen suorituskyvyn kvantifiointi käytettäessä uutta tarkoituksentunnistusalgoritmia, joka mahdollistaa saumattoman siirtymisen toimintojen välillä verrattuna tavalliseen ohjausmenetelmään. Odotuksena on, että hahmontunnistuspohjainen ohjaus parantaa edelleen liikkuvuutta ja alentaa ambuloinnin fysiologisia kustannuksia verrattuna standardikontrollimenetelmään.