Effekten av driven knä-fotledsprotesben på vardagsmobilitet och social interaktion

Det övergripande målet med denna forskning är att föra drivna enheter, med lämpliga avancerade kontrollsystem, till kliniken och hemmet. Förväntningen är att detta kommer att vara ett högeffektivt tekniskt ingripande med potential att återställa betydande funktionalitet för individer med amputation av nedre extremiteter och förvandla området för underbensproteser.

Syftet med den föreslagna kliniska prövningen är att fullständigt utvärdera de biomekaniska och energiska effekterna av att använda en motordriven knä-fotledsprotes, identifiera uppgiftsspecifika träningsstrategier för daglig användning av enheter och kvantifiera funktionell prestanda och livskvalitetsförändringar i hemmet och i samhället. Hypotesen är att den kraftdrivna knä-fotledsprotesen kommer att visa en betydande förbättring i funktion jämfört med befintlig teknik. Dessutom är hypotesen att inkorporering av neural kontrollinformation kommer att ge förbättrad, intuitiv kontroll av denna enhet. Så tillvägagångssättet är att direkt jämföra den drivna enheten med nuvarande state-of-art passiva mikroprocessorkontrollerade (MP) proteser med hjälp av en randomiserad cross-over studie för att kontrollera för ämnesspecifik variation.

1.1 Mål 1: Utför laboratorieträning och testning för att jämföra gångbiomekanik och klinisk prestation över flera ambulationslägen med antingen en passiv protes eller en motordriven protes. Förväntningen är att PKA-protesen ska möjliggöra gångkinetik och kinematik som mer liknar individer med intakta lemmar och därför minskar de biomekaniska och metaboliska effekterna av ambulation.

1.2 Mål 2: Utför hemförsök för att utvärdera samhällets rörlighet och social interaktion när du använder en motordriven knä-fotledsprotes eller en passiv enhet. Förväntningen är att deltagarna kommer att välja att genomföra fler olika funktionella, yrkesmässiga och rekreationsaktiviteter när de använder PKA-protesen.

1.3 Mål 3: Kvantifiera prestanda med PKA-enheten när du använder en ny algoritm för avsiktsigenkänning som möjliggör sömlös övergång mellan aktiviteter jämfört med en standardkontrollmetod. Förväntningen är att mönsterigenkänningsbaserad kontroll ytterligare kommer att förbättra rörligheten och minska de fysiologiska kostnaderna för ambulering jämfört med att använda standardkontrollmetoden.