Impacto da prótese motorizada de joelho-tornozelo na mobilidade diária da comunidade e na interação social

O objetivo geral desta pesquisa é trazer dispositivos elétricos, com sistemas de controle avançados adequados, para a clínica e para casa. A expectativa é que esta seja uma intervenção tecnológica de alto impacto com potencial para restaurar funcionalidade significativa para indivíduos com amputação de membros inferiores e transformar o campo de próteses de membros inferiores.

O objetivo do ensaio clínico proposto é avaliar completamente os efeitos biomecânicos e energéticos do uso de uma prótese elétrica de joelho-tornozelo, identificar estratégias de treinamento específicas para tarefas para o uso diário do dispositivo e quantificar o desempenho funcional e as mudanças na qualidade de vida em casa e na comunidade. A hipótese é que a prótese motorizada de joelho-tornozelo demonstrará uma melhora significativa na função em relação à tecnologia existente. Além disso, a hipótese é que a incorporação de informações de controle neural fornecerá um controle intuitivo aprimorado desse dispositivo. Assim, a abordagem é comparar diretamente o dispositivo motorizado com as próteses passivas controladas por microprocessador (MP) de última geração usando um estudo cruzado randomizado para controlar a variação específica do sujeito.

1.1 Objetivo 1: Realizar treinamento e testes em laboratório para comparar a biomecânica da marcha e o desempenho clínico em vários modos de deambulação usando uma prótese passiva ou uma prótese motorizada. A expectativa é que a prótese de PKA possibilite cinética e cinemática da marcha mais parecidas com indivíduos com membros intactos, diminuindo, assim, os efeitos biomecânicos e metabólicos da deambulação.

1.2 Objetivo 2: Realizar testes em casa para avaliar a mobilidade da comunidade e a interação social ao usar uma prótese motorizada de joelho-tornozelo ou um dispositivo passivo. A expectativa é que os participantes optem por realizar atividades funcionais, ocupacionais e recreativas mais diversificadas ao usar a prótese PKA.

1.3 Objetivo 3: Quantificar o desempenho com o dispositivo PKA ao usar um novo algoritmo de reconhecimento de intenção que permite uma transição perfeita entre as atividades em comparação com um método de controle padrão. A expectativa é que o controle baseado em reconhecimento de padrões melhore ainda mais a mobilidade e diminua os custos fisiológicos da deambulação em comparação com o uso do método de controle padrão.