電動膝足首義足が日常のコミュニティの移動性と社会的相互作用に与える影響

この研究の全体的な目標は、適切な高度な制御システムを備えた電動デバイスを診療所や家庭に持ち込むことです。 これは、下肢切断者に重要な機能を回復させ、下肢義足の分野を変革する可能性を秘めた、影響力の大きい技術的介入になると予想されます。

提案された臨床試験の目的は、電動膝足首プロテーゼを使用する生体力学的およびエネルギー的効果を完全に評価し、毎日のデバイス使用のためのタスク固有のトレーニング戦略を特定し、家庭での機能的パフォーマンスと生活の質の変化を定量化することです。コミュニティの中で。 仮説は、電動膝足首プロテーゼは、既存の技術よりも機能が大幅に改善されるというものです。 さらに、仮説は、神経制御情報を組み込むことで、このデバイスの強化された直感的な制御が提供されるというものです。 したがって、アプローチは、被験者固有の変動を制御するためのランダム化されたクロスオーバー研究を使用して、動力を与えられたデバイスを現在の最先端のパッシブ マイクロプロセッサ制御 (MP) プロテーゼと直接比較することです。

1.1 目的 1: 実験室でのトレーニングとテストを実施し、パッシブ義足または電動義足のいずれかを使用して、いくつかの歩行モードで歩行生体力学と臨床成績を比較します。 期待されるのは、PKA プロテーゼが無傷の手足を持つ個人の歩行運動学と運動学により近い歩行運動学と運動学を可能にすることであり、歩行の生体力学的効果と代謝効果を低下させます。

1.2 目的 2: 家庭での試験を実施して、電動膝足首義足または受動的装置を使用した場合のコミュニティの可動性と社会的相互作用を評価します。 参加者は、PKA プロテーゼを使用する際に、より多様な機能的、職業的、およびレクリエーション活動を完了することを選択することが期待されます。

1.3 目的 3: 標準的な制御方法と比較してアクティビティ間のシームレスな移行を可能にする新しい意図認識アルゴリズムを使用する場合、PKA デバイスでパフォーマンスを定量化します。 パターン認識ベースの制御により、標準的な制御方法を使用する場合と比較して、可動性がさらに向上し、歩行の生理学的コストが削減されることが期待されます。