Effekten av drevet kne-ankelproteseben på mobilitet og sosial interaksjon i hverdagen

Det overordnede målet med denne forskningen er å bringe drevne enheter, med passende avanserte kontrollsystemer, til klinikken og hjemmet. Forventningen er at dette vil være en høyeffektiv teknologisk intervensjon med potensial til å gjenopprette betydelig funksjonalitet til individer med amputasjon av underekstremiteter og transformere feltet for underekstremitetsproteser.

Målet med den foreslåtte kliniske studien er å fullt ut evaluere de biomekaniske og energetiske effektene av bruk av en drevet kne-ankelprotese, identifisere oppgavespesifikke treningsstrategier for daglig bruk av utstyr, og kvantifisere funksjonell ytelse og endringer i livskvalitet hjemme og i samfunnet. Hypotesen er at den drevne kne-ankelprotesen vil vise en betydelig forbedring i funksjon i forhold til eksisterende teknologi. Videre er hypotesen at inkorporering av nevral kontrollinformasjon vil gi forbedret, intuitiv kontroll over denne enheten. Tilnærmingen er derfor å direkte sammenligne den drevne enheten med dagens toppmoderne passive mikroprosessorkontrollerte (MP) proteser ved å bruke en randomisert cross-over-studie for å kontrollere for fagspesifikk variasjon.

1.1 Mål 1: Utfør laboratorietrening og testing for å sammenligne gangbiomekanikk og klinisk ytelse over flere ambulasjonsmoduser ved å bruke enten en passiv protese eller en drevet protese. Forventningen er at PKA-protesen skal muliggjøre gangskinetikk og kinematikk som ligner mer på individer med intakte lemmer, og derfor reduserer de biomekaniske og metabolske effektene av ambulasjon.

1.2 Mål 2: Utfør hjemmeforsøk for å evaluere lokalsamfunnets mobilitet og sosial interaksjon når du bruker en drevet kne-ankelprotese eller en passiv enhet. Forventningen er at deltakerne vil velge å gjennomføre mer varierte funksjonelle, yrkesmessige og rekreasjonsaktiviteter ved bruk av PKA-protesen.

1.3 Mål 3: Kvantifiser ytelsen med PKA-enheten ved bruk av en ny algoritme for intensjonsgjenkjenning som muliggjør sømløs overgang mellom aktiviteter sammenlignet med en standard kontrollmetode. Forventningen er at mønstergjenkjenningsbasert kontroll vil forbedre mobiliteten ytterligere og redusere de fysiologiske kostnadene ved ambulasjon sammenlignet med bruk av standard kontrollmetode.