Wpływ zasilanej protezy kolana i kostki na codzienną mobilność społeczności i interakcje społeczne

Ogólnym celem tych badań jest wprowadzenie zasilanych urządzeń z odpowiednimi zaawansowanymi systemami sterowania do klinik i domów. Oczekuje się, że będzie to interwencja technologiczna o dużym wpływie, która może przywrócić znaczną funkcjonalność osobom po amputacji kończyn dolnych i zmienić dziedzinę protetyki kończyn dolnych.

Celem proponowanego badania klinicznego jest pełna ocena biomechanicznych i energetycznych skutków stosowania zasilanej protezy stawu skokowo-goleniowego, określenie strategii treningowych specyficznych dla danego zadania w codziennym użytkowaniu urządzenia oraz ilościowa ocena wydajności funkcjonalnej i zmian jakości życia w domu i w społeczeństwie. Hipoteza jest taka, że ​​zasilana proteza stawu kolanowego i skokowego wykaże znaczną poprawę funkcji w porównaniu z istniejącą technologią. Co więcej, istnieje hipoteza, że ​​włączenie informacji o sterowaniu neuronowym zapewni lepszą, intuicyjną kontrolę nad tym urządzeniem. Dlatego podejście polega na bezpośrednim porównaniu zasilanego urządzenia z najnowocześniejszymi pasywnymi protezami sterowanymi mikroprocesorem (MP) przy użyciu randomizowanego badania krzyżowego w celu kontroli różnic specyficznych dla podmiotu.

1.1 Cel 1: Przeprowadzenie szkolenia i testów laboratoryjnych w celu porównania biomechaniki chodu i wydajności klinicznej w kilku trybach poruszania się z użyciem protezy pasywnej lub protezy zasilanej. Oczekuje się, że proteza PKA umożliwi kinetykę i kinematykę chodu bardziej zbliżoną do kinematyki osób z nienaruszonymi kończynami, a tym samym obniży biomechaniczne i metaboliczne efekty chodzenia.

1.2 Cel 2: Przeprowadź próby domowe, aby ocenić mobilność społeczności i interakcje społeczne podczas korzystania z zasilanej protezy stawu kolanowego lub urządzenia pasywnego. Oczekuje się, że podczas korzystania z protezy PKA uczestnicy zdecydują się na wykonywanie bardziej zróżnicowanych czynności funkcjonalnych, zawodowych i rekreacyjnych.

1.3 Cel 3: Kwantyfikować wydajność urządzenia PKA przy użyciu nowatorskiego algorytmu rozpoznawania intencji, który pozwala na płynne przechodzenie między czynnościami w porównaniu ze standardową metodą kontroli. Oczekuje się, że kontrola oparta na rozpoznawaniu wzorców jeszcze bardziej poprawi mobilność i zmniejszy fizjologiczne koszty poruszania się w porównaniu ze standardową metodą kontroli.