Étude des effets de l'exosquelette robotique portable pour améliorer la mobilité et la cognition chez les personnes atteintes de SP

Critère d'intégration:

• Recevoir un diagnostic de sclérose en plaques.
• Être déterminé par le personnel de l'étude comme ayant des difficultés à marcher modérées à sévères, mais être toujours capable de marcher tout en utilisant l'exosquelette robotique.
• Avoir de la difficulté à penser et à résoudre des problèmes, tel que déterminé par ma performance à un test spécial que je passerai lors de la visite de sélection.
• Être âgé de 18 à 75 ans.
• Être exempt de flambées de mes symptômes de SEP pendant au moins un mois avant le test.
• Discutez avec le personnel de l'étude de la manière de maintenir un niveau constant de mes médicaments contre la spasticité (par exemple le baclofène) tout au long de l'étude.
• Être capable de marcher (avec l'utilisation d'un ou plusieurs appareils fonctionnels si nécessaire).
• Avoir l'anglais comme langue principale.
• Être capable de s'intégrer physiquement dans l'exosquelette : hauteur entre 60 et 76 po, poids inférieur à 220 lb.
• Être capable de tolérer la station debout pendant 30 minutes avec de l'aide si nécessaire.
• Avoir une amplitude de mouvement articulaire normale pour la marche, telle que déterminée par le personnel de l'étude.
• Avoir une force suffisante pour utiliser l'hémimarcheur, les cannes bilatérales ou le déambulateur tout en portant le RE.
• Avoir une tension artérielle stable.
• Être disposé et capable de donner un consentement éclairé.
• Être capable et disposé à se conformer aux procédures d'étude et à suivre les instructions et les commandes, les instructions verbales et les exigences de suivi.

Critère d'exclusion:

• Avoir des antécédents de traumatisme crânien, d'accident vasculaire cérébral, de convulsions ou de tout autre antécédent neurologique important autre que la SEP.
• Avoir un degré élevé de difficulté à penser et à résoudre des problèmes qui m'empêche de participer à l'étude, tel que déterminé par ma performance à un test spécial passé lors de la visite de dépistage.
• Prendre actuellement des stéroïdes, des benzodiazépines, des antipsychotiques et/ou des neuroleptiques, tel que déterminé par l'examen de mes médicaments par le personnel de l'étude.
• Être enceinte.
• Être complètement dépendant d'un fauteuil roulant.
• Avoir une contracture articulaire ou une spasticité de tout membre qui limite l'amplitude normale des mouvements pendant la marche avec des appareils d'assistance, comme déterminé par le personnel de l'étude.
• Avoir des problèmes de peau qui empêcheraient de porter le RE.
• Avoir une escarre de stade 2 ou plus située dans une zone qui affecterait négativement le port de poids, l'ajustement du harnais ou l'assistance du thérapeute.
• Avoir des problèmes orthopédiques ou des antécédents qui gêneront la marche ou limiteront l'amplitude des mouvements des membres inférieurs (par exemple, arthroplastie du genou, inflammation)
• Avoir été hospitalisé pour une crise cardiaque, une chirurgie cardiaque ou une insuffisance cardiaque aiguë dans les 3 mois suivant l'inscription à l'étude.
• Avoir d'autres conditions médicales qui, selon mon médecin ou mon kinésithérapeute, pourraient affecter ma capacité à utiliser l'appareil robotique.
• Avoir un stimulateur cardiaque ou un autre appareil électrique implanté, un stimulateur cérébral, un clip d'anévrisme (clips métalliques sur la paroi d'une grosse artère), des prothèses métalliques (y compris des broches et des tiges métalliques, des valves cardiaques et des prothèses auditives internes [implants cochléaires]), un eye-liner permanent , des pompes de distribution implantées ou des éclats d'obus.
• Avoir des implants dentaires - je devrais discuter de tout implant dentaire avec les enquêteurs.
• Mon médecin m'a dit qu'il est dangereux pour moi de passer une IRM régulière dans le cadre de mes soins médicaux.