Undersøker effekten av bærbart roboteksoskjelett for å forbedre mobilitet og kognisjon hos personer med MS

Inklusjonskriterier:

• Bli diagnostisert med multippel sklerose.
• Vær bestemt av studiepersonalet til å ha moderate til alvorlige vansker med å gå, men fortsatt være i stand til å gå mens du bruker det robotiske eksoskjelettet.
• Har noen vanskeligheter med å tenke og løse problemer som bestemt av mine prestasjoner på en spesiell test som jeg skal ta under screeningbesøket.
• Være mellom 18 og 75 år.
• Vær fri fra flair ups av mine MS-symptomer i minst en måned før testing.
• Diskuter med studiepersonalet hvordan jeg kan opprettholde et konstant nivå av spastisitetsmedisinen min (for eksempel baklofen) gjennom hele studien.
• Kunne gå (med bruk av ett eller flere hjelpemidler ved behov).
• Har engelsk som hovedspråk.
• Kunne fysisk passe inn i eksoskjelettenheten: høyde mellom 60 og 76", vekt under 220 lbs.
• Kunne tåle oppreist stående i 30 minutter med assistanse om nødvendig.
• Ha normalt leddbevegelsesutslag for gange som bestemt av studiepersonell.
• Ha tilstrekkelig styrke til å bruke hemiwalker, bilaterale stokk eller rullator mens du har på deg RE.
• Har stabilt blodtrykk.
• Være villig og i stand til å gi informert samtykke.
• Kunne og være villig til å følge studieprosedyrer og følge instruksjoner og kommandoer, muntlige instruksjoner og oppfølgingskrav.

Ekskluderingskriterier:

• Har en historie med hodeskade, hjerneslag, anfall eller annen betydelig nevrologisk historie enn MS.
• Har en høy grad av vansker med å tenke og løse problemer som hindrer meg i å delta i studien som bestemt av mine prestasjoner på en spesiell test tatt under screeningbesøket.
• Tar for tiden steroider, benzodiazepiner, antipsykotika og/eller nevroleptika som bestemt av studiepersonalets gjennomgang av medisinene mine.
• Vær gravid.
• Vær helt avhengig av en rullestol.
• Ha leddkontraktur eller spastisitet i ethvert lem som begrenser normalt bevegelsesområde under gange med hjelpemidler som bestemt av studiepersonell.
• Har hudproblemer som ville hindre bruk av RE.
• Ha trykksår stadium 2 eller høyere lokalisert i et område som negativt vil påvirke vektbæring, seletilpasning eller terapeutassistanse.
• Har ortopediske problemer eller historie som vil forstyrre gange eller begrense bevegelsesområdet til underekstremitetene (f.eks. kneprotese, betennelse)
• Har vært innlagt på sykehus for hjerteinfarkt, hjertekirurgi eller akutt hjertesvikt innen 3 måneder etter påmelding til studien.
• Har andre medisinske tilstander som legen min eller fysioterapeuten mener vil påvirke min evne til å bruke robotenheten.
• Ha en pacemaker eller annen implantert elektrisk enhet, hjernestimulator, aneurismeklemme (metallklips på veggen av en stor arterie), metallproteser (inkludert metallstifter og stenger, hjerteklaffer og indre høreapparater [cochleaimplantater]), permanent eyeliner , implanterte leveringspumper eller splitterfragmenter.
• Har tannimplantater - Jeg bør diskutere eventuelle tannimplantater med etterforskerne.
• Har blitt fortalt av legen min at det er utrygt for meg å ta en vanlig MR som en del av min medisinske behandling.