多発性硬化症患者の移動性と認知を改善するウェアラブル ロボット外骨格の効果の調査

包含基準:

• 多発性硬化症と診断されます。
• 中等度から重度の歩行困難があるが、ロボットの外骨格を使用している間はまだ歩くことができると研究スタッフによって判断されます。
• スクリーニング訪問中に受ける特別なテストでの私のパフォーマンスによって決定されるように、思考と問題解決に多少の困難があります。
• 18 歳から 75 歳までであること。
• テストの少なくとも 1 か月前から、MS の症状が悪化しないようにしてください。
• 研究スタッフと、研究を通して一定レベルの痙縮薬 (バクロフェンなど) を維持する方法について話し合ってください。
• 歩くことができる (必要に応じて 1 つまたは複数の補助器具を使用して)。
• 英語を第一言語とする。
• 外骨格デバイスに物理的にフィットできること: 身長 60 ～ 76 インチ、体重 220 ポンド未満。
• 必要に応じて介助があれば、30 分間直立に耐えることができます。
• -研究スタッフによって決定された、歩行のための正常な関節可動域があります。
• RE を装着した状態で、片側歩行器、両側杖または歩行器を使用するのに十分な強度があること。
• 血圧が安定している。
• -インフォームドコンセントを喜んで提供できること。
• 研究手順を順守し、指示と命令、口頭での指示、およびフォローアップ要件に従うことができ、進んで従う。

除外基準:

• -頭部外傷、脳卒中、発作、またはMS以外のその他の重要な神経学的病歴の病歴があります。
• スクリーニング訪問中に受けた特別なテストでの私のパフォーマンスによって決定されるように、私が研究に参加することを妨げる思考と問題解決に高度の困難があります。
• 現在、ステロイド、ベンゾジアゼピン、抗精神病薬、および/または神経弛緩薬を服用している.
• 妊娠してください。
• 車椅子に完全に依存してください。
• -研究スタッフが決定したように、補助具を使用して歩行中の正常な可動域を制限する四肢の関節拘縮または痙縮がある。
• RE の着用を妨げる皮膚の問題がある。
• 体重負荷、ハーネスの適合、またはセラピストの支援に悪影響を与える領域にステージ 2 以上の褥瘡がある。
• 歩行を妨げる、または下肢の可動域を制限する整形外科の問題または病歴がある (例: 膝関節置換術、炎症)
• -研究への登録から3か月以内に心臓発作、心臓手術、または急性心不全で入院した。
• 私の医師または理学療法士がロボット装置の使用に影響を与えると判断したその他の病状がある。
• ペースメーカーまたはその他の埋め込み型電気機器、脳刺激装置、動脈瘤クリップ (太い動脈の壁に金属製のクリップ)、金属製の補綴物 (金属製のピンとロッド、心臓弁、および内部補聴器 [人工内耳] を含む)、恒久的なアイライナーを装着している、移植された送達ポンプ、または榴散弾の破片。
• 歯科インプラントを持っている - 歯科インプラントについては、研究者と話し合う必要があります。
• 医師から、医療の一環として定期的に MRI を受けるのは危険だと言われたことがあります。