Undersöker effekterna av bärbart robotexoskelett för att förbättra rörlighet och kognition hos personer med MS

Inklusionskriterier:

• Få diagnosen multipel skleros.
• Bestämmas av studiepersonalen att ha måttliga till svåra gångsvårigheter men ändå kunna gå medan du använder robotens exoskelette.
• Har lite svårt att tänka och lösa problem som bestäms av min prestation på ett speciellt test som jag kommer att göra under screeningbesöket.
• Var mellan 18 och 75 år.
• Var fri från flair ups av mina MS-symtom i minst en månad före testning.
• Diskutera med studiepersonalen hur jag ska bibehålla en konstant nivå av min spasticitetsmedicin (till exempel baklofen) under hela studien.
• Kunna gå (med hjälp av ett eller flera hjälpmedel vid behov).
• Har engelska som mitt primära språk.
• Kunna fysiskt passa in i exoskelettenheten: höjd mellan 60 och 76", vikt under 220 lbs.
• Kunna tåla upprätt stående i 30 minuter med hjälp vid behov.
• Ha normalt ledrörelseomfång för promenader som bestämts av studiepersonalen.
• Ha tillräcklig styrka för att använda hemiwalker, bilaterala käppar eller rollator medan du bär RE.
• Har stabilt blodtryck.
• Var villig och kapabel att ge informerat samtycke.
• Kunna och vilja följa studieprocedurer och följa anvisningar och kommandon, muntliga instruktioner och uppföljningskrav.

Exklusions kriterier:

• Har en historia av huvudskada, stroke, kramper eller någon annan signifikant neurologisk historia förutom MS.
• Har en hög grad av svårighet att tänka och lösa problem som hindrar mig från att delta i studien som bestäms av min prestation på ett speciellt test som tagits under screeningbesöket.
• Tar för närvarande steroider, bensodiazepiner, antipsykotika och/eller neuroleptika som bestäms av studiepersonalens granskning av mina mediciner.
• Vara gravid.
• Var helt beroende av en rullstol.
• Ha ledkontraktur eller spasticitet i någon lem som begränsar det normala rörelseomfånget under gång med hjälpmedel som bestämts av studiepersonalen.
• Har hudproblem som skulle förhindra att bära RE.
• Ha trycksår ​​stadium 2 eller högre placerat i ett område som negativt skulle påverka viktbäring, selepassning eller terapeutassistans.
• Har ortopediska problem eller historia som kommer att störa promenader eller begränsa rörelseomfånget för de nedre extremiteterna (t.ex. knäprotes, inflammation)
• Har varit inlagd på sjukhus för hjärtinfarkt, hjärtoperation eller akut hjärtsvikt inom 3 månader efter inskrivningen i studien.
• Har andra medicinska tillstånd som min läkare eller sjukgymnast anser skulle påverka min förmåga att använda robotenheten.
• Ha en pacemaker eller annan implanterad elektrisk enhet, hjärnstimulator, aneurysmklämma (metallklämmor på väggen i en stor artär), metallproteser (inklusive metallstift och stavar, hjärtklaffar och inre hörapparater [cochleaimplantat]), permanent eyeliner , implanterade leveranspumpar eller splitterfragment.
• Har tandimplantat - jag borde diskutera eventuella tandimplantat med utredarna.
• Har fått höra av min läkare att det är osäkert för mig att göra en vanlig MR som en del av min sjukvård.