Zkoumání účinků nositelného robotického exoskeletonu na zlepšení mobility a kognice u osob s RS

Kritéria pro zařazení:

• Být diagnostikován s roztroušenou sklerózou.
• Zaměstnanci studie určí, že mají středně těžké až těžké potíže s chůzí, ale stále jsou schopni chodit při používání robotického exoskeletu.
• Mít určité potíže s myšlením a řešením problémů, jak to určí můj výkon ve speciálním testu, který absolvuji během screeningové návštěvy.
• Být ve věku od 18 do 75 let.
• Nejméně jeden měsíc před testováním mějte bez nádechu mých příznaků RS.
• Diskutujte s personálem studie, jak udržet konstantní hladinu mé medikace na spasticitu (například baklofen) po celou dobu studie.
• Být schopen chodit (v případě potřeby s použitím jednoho nebo více pomocných zařízení).
• Mít angličtinu jako můj primární jazyk.
• Být schopen fyzicky se vejít do zařízení exoskeleton: výška mezi 60 a 76", hmotnost pod 220 liber.
• Být schopen tolerovat vzpřímené stání po dobu 30 minut s pomocí v případě potřeby.
• Mít normální rozsah pohybu kloubů pro chůzi, jak stanoví studijní personál.
• Mějte dostatečnou sílu, abyste mohli používat hemiwalker, bilaterální hole nebo chodítko při nošení RE.
• Mějte stabilní krevní tlak.
• Buďte ochotni a schopni dát informovaný souhlas.
• Být schopen a ochotný dodržovat studijní postupy a dodržovat pokyny a příkazy, slovní pokyny a následné požadavky.

Kritéria vyloučení:

• Máte v anamnéze poranění hlavy, mrtvici, záchvaty nebo jakoukoli jinou významnou neurologickou anamnézu kromě MS.
• Mám vysoký stupeň obtíží s myšlením a řešením problémů, které mi brání zúčastnit se studie, jak je určeno mým výkonem ve speciálním testu provedeném během screeningové návštěvy.
• V současné době užívat steroidy, benzodiazepiny, antipsychotika a/nebo neuroleptika, jak bylo stanoveno na základě hodnocení mých léků ze strany studijního personálu.
• Být těhotná.
• Buďte zcela odkázáni na invalidní vozík.
• Mít kloubní kontrakturu nebo spasticitu kterékoli končetiny, která omezuje normální rozsah pohybu při chůzi s pomocnými pomůckami, jak určili pracovníci studie.
• Máte kožní problémy, které by bránily nošení RE.
• Mít proleženiny stupně 2 nebo vyšší v oblasti, která by mohla negativně ovlivnit nosnost, uchycení postrojů nebo pomoc terapeuta.
• Máte ortopedické problémy nebo anamnézu, které narušují chůzi nebo omezují rozsah pohybu dolních končetin (např. náhrada kolena, zánět)
• Byli hospitalizováni pro srdeční infarkt, srdeční operaci nebo akutní srdeční selhání do 3 měsíců od zařazení do studie.
• Mám nějaké jiné zdravotní potíže, o kterých se můj lékař nebo fyzioterapeut domnívá, že by mohly ovlivnit mou schopnost používat robotické zařízení.
• Mít kardiostimulátor nebo jiné implantované elektrické zařízení, mozkový stimulátor, svorku na aneuryzma (kovové svorky na stěně velké tepny), kovové protézy (včetně kovových čepů a tyčí, srdečních chlopní a vnitřních sluchových pomůcek [kochleární implantáty]), permanentní oční linky implantovaná dodávací čerpadla nebo fragmenty šrapnelu.
• Mít zubní implantáty – veškeré zubní implantáty bych měl probrat s vyšetřovateli.
• Můj lékař mi řekl, že pro mě není bezpečné mít pravidelnou magnetickou rezonanci jako součást mé lékařské péče.