Untersuchung der Auswirkungen eines tragbaren Roboter-Exoskeletts zur Verbesserung der Mobilität und Kognition bei Personen mit MS

Einschlusskriterien:

• Es wird Multiple Sklerose diagnostiziert.
• Vom Studienpersonal festgestellt werden, dass sie mittelschwere bis schwere Gehschwierigkeiten haben, aber dennoch in der Lage sind, während der Verwendung des robotischen Exoskeletts zu gehen.
• Einige Schwierigkeiten beim Denken und Problemlösen haben, was durch meine Leistung bei einem speziellen Test bestimmt wird, den ich während des Screening-Besuchs ablegen werde.
• zwischen 18 und 75 Jahre alt sein.
• Mindestens einen Monat vor dem Test frei von Aufflackern meiner MS-Symptome sein.
• Besprechen Sie mit dem Studienpersonal, wie ich während der gesamten Studie ein konstantes Niveau meiner Spastikmedikation (z. B. Baclofen) aufrechterhalten kann.
• Gehen können (bei Bedarf mit einem oder mehreren Hilfsmitteln).
• Habe Englisch als Hauptsprache.
• Körperlich in das Exoskelettgerät passen: Größe zwischen 60 und 76", Gewicht unter 220 lbs.
• In der Lage sein, aufrechtes Stehen für 30 Minuten mit Hilfestellung zu ertragen, falls erforderlich.
• Haben Sie einen normalen Bewegungsbereich der Gelenke zum Gehen, wie vom Studienpersonal festgestellt.
• Genügend Kraft haben, um den Hemiwalker, die bilateralen Gehstöcke oder den Walker zu verwenden, während Sie den RE tragen.
• Stabilen Blutdruck haben.
• Bereit und in der Lage sein, eine informierte Einwilligung zu geben.
• In der Lage und bereit sein, Studienverfahren einzuhalten und Anweisungen und Anweisungen, mündliche Anweisungen und Folgeanforderungen zu befolgen.

Ausschlusskriterien:

• Haben Sie eine Vorgeschichte von Kopfverletzungen, Schlaganfällen, Krampfanfällen oder einer anderen signifikanten neurologischen Vorgeschichte außer MS.
• Ich habe ein hohes Maß an Denk- und Problemlösungsschwierigkeiten, die mich daran hindern, an der Studie teilzunehmen, was durch meine Leistung bei einem speziellen Test bestimmt wird, der während des Screening-Besuchs durchgeführt wurde.
• Nehmen Sie derzeit Steroide, Benzodiazepine, Antipsychotika und / oder Neuroleptika ein, wie durch die Überprüfung meiner Medikamente durch das Studienpersonal festgestellt.
• Schwanger sein.
• Seien Sie vollständig auf einen Rollstuhl angewiesen.
• Haben Sie eine Gelenkkontraktur oder Spastik einer Extremität, die den normalen Bewegungsbereich beim Gehen mit Hilfsmitteln einschränkt, wie vom Studienpersonal festgestellt.
• Hautprobleme haben, die das Tragen des RE verhindern würden.
• Druckgeschwüre Stufe 2 oder höher in einem Bereich haben, der sich negativ auf die Gewichtsbelastung, den Sitz des Gurtes oder die Unterstützung durch den Therapeuten auswirken würde.
• Haben Sie orthopädische Probleme oder eine Vorgeschichte, die das Gehen beeinträchtigen oder den Bewegungsbereich der unteren Gliedmaßen einschränken (z. B. Knieersatz, Entzündung)
• Wurden innerhalb von 3 Monaten nach Studieneinschluss wegen Herzinfarkt, Herzoperation oder akuter Herzinsuffizienz ins Krankenhaus eingeliefert.
• andere Erkrankungen haben, von denen mein Arzt oder Physiotherapeut annimmt, dass sie meine Fähigkeit, das Robotergerät zu verwenden, beeinträchtigen könnten.
• Tragen Sie einen Herzschrittmacher oder ein anderes implantiertes elektrisches Gerät, einen Hirnstimulator, einen Aneurysma-Clip (Metallclips an der Wand einer großen Arterie), metallische Prothesen (einschließlich Metallstifte und -stäbe, Herzklappen und interne Hörgeräte [Cochlea-Implantate]), einen dauerhaften Eyeliner , implantierte Förderpumpen oder Schrapnellfragmente.
• Zahnimplantate haben – ich sollte alle Zahnimplantate mit den Ermittlern besprechen.
• Mir wurde von meinem Arzt gesagt, dass es für mich nicht sicher ist, im Rahmen meiner medizinischen Versorgung eine regelmäßige MRT durchführen zu lassen.