Изучение влияния носимого роботизированного экзоскелета на улучшение подвижности и познания у людей с рассеянным склерозом

Критерии включения:

• Ставить диагноз рассеянный склероз.
• Исследовательский персонал определил, что у него есть трудности при ходьбе от умеренной до серьезной, но он все еще может ходить при использовании роботизированного экзоскелета.
• Имеют некоторые трудности с мышлением и решением проблем, что определяется моей успеваемостью в специальном тесте, который я буду проходить во время визита для скрининга.
• Быть в возрасте от 18 до 75 лет.
• По крайней мере, за один месяц до тестирования я должен быть свободен от подозрений в отношении моих симптомов рассеянного склероза.
• Обсудите с персоналом исследования, как поддерживать постоянный уровень моего лекарства от спастичности (например, баклофена) на протяжении всего исследования.
• Уметь ходить (при необходимости с использованием одного или нескольких вспомогательных устройств).
• Иметь английский в качестве основного языка.
• Быть в состоянии физически вписаться в устройство экзоскелета: рост от 60 до 76 дюймов, вес менее 220 фунтов.
• Быть в состоянии выдержать вертикальное положение в течение 30 минут с посторонней помощью, если это необходимо.
• Иметь нормальный диапазон движений суставов при ходьбе, как определено исследовательским персоналом.
• Иметь достаточную силу, чтобы использовать полуходунки, двусторонние трости или ходунки при ношении RE.
• Стабильное артериальное давление.
• Быть готовым и способным дать информированное согласие.
• Быть способным и готовым соблюдать процедуры обучения, а также следовать указаниям и командам, устным инструкциям и последующим требованиям.

Критерий исключения:

• Иметь в анамнезе травму головы, инсульт, судороги или любой другой значительный неврологический анамнез, кроме рассеянного склероза.
• Имеют высокую степень затруднений в мышлении и решении проблем, что не позволяет мне участвовать в исследовании, что определяется моими результатами в специальном тесте, взятом во время скринингового визита.
• Принимать в настоящее время стероиды, бензодиазепины, антипсихотики и/или нейролептики, как определено исследовательским персоналом при проверке моих лекарств.
• Быть беременной.
• Будьте полностью зависимы от инвалидной коляски.
• Наличие контрактуры суставов или спастичности любой конечности, которые ограничивают нормальный диапазон движений при ходьбе с использованием вспомогательных устройств, как определено исследовательским персоналом.
• Имеют проблемы с кожей, которые не позволяют носить RE.
• Пролежни стадии 2 или выше расположены в области, которая может негативно повлиять на весовую нагрузку, посадку ремней безопасности или помощь терапевта.
• Имеют ортопедические проблемы или анамнез, которые будут мешать ходьбе или ограничивать диапазон движений нижних конечностей (например, замена коленного сустава, воспаление)
• Были госпитализированы по поводу сердечного приступа, операции на сердце или острой сердечной недостаточности в течение 3 месяцев после включения в исследование.
• Есть ли какие-либо другие заболевания, которые, по мнению моего врача или физиотерапевта, могут повлиять на мою способность использовать роботизированное устройство.
• Наличие кардиостимулятора или другого имплантированного электрического устройства, стимулятора головного мозга, зажима для аневризмы (металлические зажимы на стенке крупной артерии), металлических протезов (включая металлические штифты и стержни, сердечные клапаны и внутренние слуховые аппараты [кохлеарные имплантаты]), постоянная подводка для глаз , имплантированные насосы доставки или осколки осколков.
• Иметь зубные имплантаты. Я должен обсудить любые зубные имплантаты со следователями.
• Мой врач сказал мне, что для меня небезопасно регулярно проходить МРТ в рамках моего медицинского обслуживания.