Undersøgelse af virkningerne af bærbart roboteksoskelet til forbedring af mobilitet og kognition hos personer med MS

Inklusionskriterier:

• Bliv diagnosticeret med multipel sklerose.
• Vær bestemt af undersøgelsespersonalet til at have moderat til svær gangbesvær, men stadig være i stand til at gå, mens du bruger roboteksoskeletet.
• Har lidt svært ved at tænke og løse problemer som bestemt af min præstation på en speciel test, som jeg vil tage under screeningsbesøget.
• Være mellem 18 og 75 år.
• Vær fri for flair-ups af mine MS-symptomer i mindst en måned før testning.
• Diskuter med undersøgelsespersonalet, hvordan man opretholder et konstant niveau af min spasticitetsmedicin (for eksempel baclofen) gennem hele undersøgelsen.
• Kunne gå (med brug af et eller flere hjælpemidler hvis nødvendigt).
• Har engelsk som mit primære sprog.
• Være i stand til fysisk at passe ind i eksoskeletenheden: højde mellem 60 og 76", vægt under 220 lbs.
• Kunne tåle at stå oprejst i 30 minutter med assistance, hvis det er nødvendigt.
• Har normalt ledbevægelsesudslag til gang, som bestemt af studiepersonalet.
• Hav tilstrækkelig styrke til at bruge hemiwalker, bilaterale stokke eller rollator, mens du har RE på.
• Har stabilt blodtryk.
• Være villig og i stand til at give informeret samtykke.
• Kunne og være villig til at overholde studieprocedurer og følge anvisninger og kommandoer, verbale instruktioner og opfølgningskrav.

Ekskluderingskriterier:

• Har en historie med hovedskade, slagtilfælde, anfald eller enhver anden væsentlig neurologisk historie ud over MS.
• Har en høj grad af besvær med at tænke og løse problemer, der forhindrer mig i at deltage i undersøgelsen som bestemt af min præstation på en særlig test taget under screeningsbesøget.
• Tager i øjeblikket steroider, benzodiazepiner, antipsykotika og/eller neuroleptika som bestemt af undersøgelsespersonalets gennemgang af min medicin.
• Være gravid.
• Vær fuldstændig afhængig af en kørestol.
• Har ledkontraktur eller spasticitet i ethvert lem, der begrænser det normale bevægelsesområde under gang med hjælpemidler, som bestemt af undersøgelsespersonalet.
• Har hudproblemer, der ville forhindre at bære RE.
• Har tryksår trin 2 eller højere placeret i et område, der negativt vil påvirke vægtleje, seletilpasning eller terapeutassistance.
• Har ortopædiske problemer eller historie, der vil forstyrre gang eller begrænse bevægelsesområdet for underekstremiteterne (f.eks. udskiftning af knæ, betændelse)
• Har været indlagt for hjerteanfald, hjerteoperation eller akut hjertesvigt inden for 3 måneder efter optagelse i studiet.
• Har andre medicinske tilstande, som min læge eller fysioterapeut mener vil påvirke min evne til at bruge robottenheden.
• Få en pacemaker eller anden implanteret elektrisk enhed, hjernestimulator, aneurismeklemme (metalklemmer på væggen af ​​en stor arterie), metalliske proteser (inklusive metalstifter og stænger, hjerteklapper og interne høreapparater [cochleaimplantater]), permanent eyeliner , implanterede leveringspumper eller granatsplinterfragmenter.
• Få tandimplantater - jeg bør diskutere eventuelle tandimplantater med efterforskerne.
• Har fået at vide af min læge, at det er utrygt for mig at få foretaget en almindelig MR som en del af min lægebehandling.