PaDAWAn: パーキンソン病 - 適応歩行支援 (PaDAWAn)

パーキンソン病の歩行リハビリテーションに使用される既存のロボット装置はどれもウェアラブルではありません。 私たちが使用するウェアラブルロボット骨盤装具のおかげで、リハビリセッションは生態学的な環境で行うことができます.

提案されたアシスタンス プロトコルのもう 1 つの利点は、その適応性です。患者は、ロボットによって腰のパターンが「滑らかになった」と感じますが、主な運動変数 (ストライドの頻度、持続時間、長さなど) を継続的に操縦する自由を維持します。 . 重要な測定基準は、ストライド期間間のこの変動性に正確に依存します。 実際、ストライドごとの変動性の程度は、患者の生理学的状態を反映し、疾患の段階と相関することが示されました。

実験的試験は、補助的（つまり、治療自体の間の治療効果）とリハビリ的（つまり、 治療後の効果）私たちのプロトコルの性質。 このプロジェクトの 2 番目の主な目的は、パーキンソン病患者のストライド間の変動性に関するプロトコルの効果を分析することです。