Lopen met de EksoNR bij patiënten met een beroerte en gezonde controles: biomechanische veranderingen en gebruikerservaring.

Beroerte is de belangrijkste oorzaak van ernstige invaliditeit bij volwassenen, resulterend in mobiliteits-, evenwichts- en coördinatiestoornissen. Hierdoor heeft lopend herstel een aanzienlijke invloed op de kwaliteit van leven van patiënten met een beroerte. Om revalidatietechnieken te verbeteren, worden tijdens fysiotherapiesessies steeds vaker robotische exoskeletten gebruikt. Het gebruik van gerobotiseerde exoskeletten verbetert conventionele revalidatie na een beroerte via intensieve en taakgerichte training. Om een ​​normaal looppatroon te bereiken, is het essentieel om de juiste activeringstijd van de spieren van de onderste ledematen te herstellen.

EksoNR, ontworpen door Ekso Bionics, is het eerste exoskeletapparaat dat FDA-goedkeuring heeft gekregen voor revalidatiegebruik bij patiënten met niet-aangeboren hersenletsel en patiënten met een beroerte. EksoNR heeft verschillende instellingen die kunnen worden aangepast om de best mogelijke gebruikerservaring te bieden en om individuele training te bieden. Deze studie wordt voorgesteld om de impact van elke instelling op het herstel na een beroerte en de gebruikerservaring beter te begrijpen. De twee belangrijkste resultaten zijn 1) het ontcijferen van de relatie tussen EksoNR robotbesturingsinstellingen en de biomechanica van lopen; en 2) om de psychologische ervaringen tijdens het gebruik van EksoNR bloot te leggen. Om deze resultaten te bereiken, gaan de onderzoekers de effecten van Swing Assist EksoNR-instellingen op de loopkinematica meten; Kinetiek; Spieractiviteit en activeringstijdstip; en gebruikerservaring.

De onderzoekers zullen een tweerichtingsontwerp met herhaalde metingen gebruiken met een groep (2 niveaus, gezonde patiënten en patiënten met een beroerte) als tussen factor en instellingen (4 niveaus) en gebruikerservaring als binnen factoren. Het is een intra-subject design met een allocatieverhouding van 1/1. De gezonde patiënten en patiënten met een beroerte hebben dezelfde leeftijdsgrenzen.

Omdat er nog niet veel onderzoek is gedaan naar het effect van verschillende instellingen van de EksoNR op de revalidatie van CVA-patiënten of op de gebruikerservaring bij het gebruik van de EksoNR, wordt in dit onderzoek gebruik gemaakt van een verkennend kader. Het doel is om te onderzoeken wat de verschillende uitkomsten zijn voor alle instellingen op biomechanische factoren: spieractiviteit, kinematica en spatiotemporele factoren.

De experimenten zullen worden uitgevoerd in het Brubotics Rehabilitation Research Centre op de gezondheidscampus van de Vrije Universiteit Brussel (VUB) in Brussel (centraal gelegen tussen Universitair Ziekenhuis Brussel (UZBrussel), Erasmushogeschool Brussel (EhB) campus Jette en VUB Jette), onder leiding van prof. Eva Swinnen en prof. Nina Lefeber.

De deelnemer dient naar het Brubotics Rehabilitation Research Centre te gaan om in totaal twee of drie sessies uit te voeren met een pauze van 10 dagen (ongeveer anderhalve week) ertussen.

Sessie 1 - Take-in Sessie (1 uur) - Aan het begin van deze sessie wordt de geïnformeerde toestemming ondertekend. Daarna zal het onderzoeksteam de instellingen voorbereiden en informeren naar de geschiedenis van de patiënt, de functionele geschiedenis en de fysieke evaluatie. Tijdens de fysieke evaluatie is het noodzakelijk om een ​​grove beoordeling uit te voeren van kracht, bewegingsbereik en spasticiteit/tonus; een gedetailleerde beoordeling van kritieke bewegingsbereikmetingen; een kwalitatieve beoordeling van de bekkenhouding en lumbale mobiliteit; en controleer de integriteit van de huid. De patiënten lopen minimaal 20 minuten met de EksoNR.

Sessie 2 (1 uur) - Dit is een sessie om vertrouwd te raken met wandelen met EksoNR gedurende minimaal 20 minuten. Het is alleen voor patiënten met een beroerte die nog nooit met EksoNR hebben gelopen. Als een patiënt EksoNR al eerder heeft gebruikt, doen ze daarom alleen Sessie 1 + Sessie 3 en slaan ze Sessie 2 over.

Sessie 3 (2 uur) - Elke deelnemer gaat 7 min (of min 25 loopcycli) lopen in elke toestand, de volgorde wordt willekeurig toegewezen en verborgen voor de patiënt (Proef 1-4). Voor de willekeurige generatie wordt elke instelling gelabeld en wordt de reeks aan het begin van de sessie gegenereerd met een Matlab-script. Dit script sorteert willekeurig een array voor elke deelnemer. Tussen de proeven is er een rust van 5 min. Tijdens alle loopproeven mogen de deelnemers indien nodig stoppen en rusten en het onderzoekspersoneel zorgde voor contactloze bewaking voor de veiligheid. In deze sessie worden kinetische gegevens, spatio-temporele parameters, spieractiviteit en patiëntervaring geanalyseerd.

Voor het maken van de analyse wordt gebruik gemaakt van het programma Statistisch Pakket Sociale Wetenschappen (SPSS) versie 27.0.1 met een significantieniveau van 0,05. Alle gegevens werden samengevat met behulp van medianen, standaarddeviaties en gemiddelden.