Gehen mit dem EksoNR bei Schlaganfallpatienten und gesunden Kontrollpersonen: Biomechanische Veränderungen und Benutzererfahrung.

Schlaganfall ist die Hauptursache für schwere Behinderungen bei Erwachsenen, die zu Mobilitäts-, Gleichgewichts- und Koordinationsdefiziten führen. Aus diesem Grund hat die Wiederherstellung des Gehens einen erheblichen Einfluss auf die Lebensqualität von Schlaganfallpatienten. Um Rehabilitationstechniken zu verbessern, werden Roboter-Exoskelette zunehmend während Physiotherapiesitzungen eingesetzt. Der Einsatz von Roboter-Exoskeletten verbessert die konventionelle Rehabilitation nach einem Schlaganfall durch intensives und aufgabenorientiertes Training. Um ein normales Gangbild zu erreichen, ist es wichtig, das korrekte Aktivierungstiming der Muskeln der unteren Extremitäten wiederherzustellen.

EksoNR wurde von Ekso Bionics entwickelt und ist das erste Exoskelett-Gerät, das die FDA-Zulassung für den Rehabilitationseinsatz bei Patienten mit erworbenen Hirnverletzungen und Schlaganfallpatienten erhalten hat. EksoNR verfügt über mehrere Einstellungen, die angepasst werden können, um die bestmögliche Benutzererfahrung zu bieten und individuelles Training anzubieten. Diese Studie wird vorgeschlagen, um die Auswirkungen der einzelnen Einstellungen auf die Erholung nach einem Schlaganfall und die Benutzererfahrung besser zu verstehen. Die beiden wichtigsten Ergebnisse sind 1) die Entschlüsselung der Beziehung zwischen den Einstellungen der EksoNR-Robotersteuerung und der Biomechanik des Gehens; und 2) um die psychologischen Erfahrungen während der Verwendung von EksoNR aufzudecken. Um diese Ergebnisse zu erzielen, werden die Forscher die Auswirkungen der Swing Assist EksoNR-Einstellungen auf die Gangkinematik messen; Kinetik; Muskelaktivität und Aktivierungstiming; und Benutzererfahrung.

Die Ermittler verwenden ein Zwei-Wege-Messwiederholungsdesign mit einer Gruppe (2 Stufen, gesunde und Schlaganfallpatienten) als zwischen Faktor und Einstellungen (4 Stufen) und Benutzererfahrung als innerhalb von Faktoren. Es handelt sich um ein Intrasubjektdesign mit einem Allokationsverhältnis von 1/1. Die gesunden und Schlaganfallpatienten haben die gleichen Altersgrenzen.

Da es noch nicht viele Untersuchungen zu den Auswirkungen verschiedener Einstellungen des EksoNR auf die Rehabilitation von Schlaganfallpatienten oder auf die Benutzererfahrung mit dem EksoNR gibt, wird diese Studie einen explorativen Rahmen verwenden. Der Zweck besteht darin, zu untersuchen, was die unterschiedlichen Ergebnisse für alle Einstellungen zu biomechanischen Faktoren sind: Muskelaktivität, Kinematik und raumzeitliche Faktoren.

Die Experimente werden am Brubotics Rehabilitation Research Center am Brüsseler Gesundheitscampus der Vrije Universiteit Brussel (VUB) (zentral gelegen zwischen Universitair Ziekenhuis Brussel (UZBrussel), Erasmushogeschool Brussel (EhB) Campus Jette und VUB Jette) unter der Leitung von Prof Eva Swinnen und Prof. Nina Lefeber.

Der Teilnehmer muss zum Brubotics Rehabilitation Research Center gehen, um insgesamt zwei oder drei Sitzungen mit einer Pause von 10 Tagen (ca. 1,5 Wochen) dazwischen durchzuführen.

Sitzung 1 - Aufnahmesitzung (1h) - Zu Beginn dieser Sitzung wird die Einverständniserklärung unterzeichnet. Anschließend bereitet das Forschungsteam die Einstellungen vor und erkundigt sich nach der Krankengeschichte, der Funktionsgeschichte und der körperlichen Bewertung. Während der körperlichen Bewertung ist es notwendig, eine grobe Bewertung von Kraft, Bewegungsbereich und Spastik/Tonus vorzunehmen; eine detaillierte Bewertung der Messungen des kritischen Bewegungsbereichs; eine qualitative Beurteilung der Beckenhaltung und Lendenmobilität; und überprüfen Sie die Hautintegrität. Die Patienten gehen mindestens 20 Minuten mit dem EksoNR.

Sitzung 2 (1 Stunde) - Dies ist eine Sitzung, um sich für mindestens 20 Minuten mit dem Gehen mit EksoNR vertraut zu machen. Es ist nur für Schlaganfallpatienten, die noch nie mit EksoNR gelaufen sind. Aus diesem Grund wird, wenn ein Patient EksoNR bereits zuvor verwendet hat, nur Sitzung 1 + Sitzung 3 durchgeführt und Sitzung 2 übersprungen.

Sitzung 3 (2 h) – Jeder Teilnehmer wird 7 Minuten (oder 25 Minuten Gangzyklen) in jeder Bedingung gehen, wobei die Reihenfolge zufällig zugewiesen und vor dem Patienten verborgen wird (Versuch 1–4). Für die zufällige Generierung wird jede Einstellung beschriftet und die Sequenz wird zu Beginn der Sitzung mit einem Matlab-Skript generiert. Dieses Skript sortiert nach dem Zufallsprinzip ein Array für jeden Teilnehmer. Zwischen den Versuchen gibt es eine Pause von 5 min. Während aller Gehversuche dürfen die Teilnehmer bei Bedarf anhalten und sich ausruhen, und das Forschungspersonal sorgte aus Sicherheitsgründen für berührungslose Bewachung. In dieser Sitzung werden kinetische Daten, raumzeitliche Parameter, Muskelaktivität und Patientenerfahrung analysiert.

Zur Durchführung der Analyse wird das Programm Statistical Package for the Social Sciences (SPSS) Version 27.0.1 mit einem auf 0,05 gesetzten Signifikanzniveau verwendet. Alle Daten wurden unter Verwendung von Medianen, Standardabweichungen und Mittelwerten zusammengefasst.