- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT05334030
Chodzenie z EksoNR u pacjentów po udarze i zdrowych kontrolach: zmiany biomechaniczne i wrażenia użytkownika.
Przegląd badań
Status
Szczegółowy opis
Udar mózgu jest główną przyczyną poważnej niepełnosprawności u dorosłych, powodującej deficyty ruchowe, równowagi i koordynacji. Z tego powodu rekonwalescencja podczas chodzenia ma znaczący wpływ na jakość życia pacjentów po udarze mózgu. Aby udoskonalić techniki rehabilitacyjne, podczas sesji fizjoterapeutycznych coraz częściej stosuje się zrobotyzowane egzoszkielety. Zastosowanie zrobotyzowanych egzoszkieletów usprawnia konwencjonalną rehabilitację poudarową poprzez intensywny i zorientowany na zadania trening. Aby osiągnąć prawidłowy wzorzec chodu, niezbędne jest przywrócenie prawidłowego czasu aktywacji mięśni kończyn dolnych.
Zaprojektowany przez Ekso Bionics, EksoNR jest pierwszym egzoszkieletem, który otrzymał zezwolenie FDA na rehabilitację pacjentów z nabytym uszkodzeniem mózgu i udarem mózgu. EksoNR ma kilka ustawień, które można dostosować, aby zapewnić jak najlepsze wrażenia użytkownika i zapewnić indywidualne szkolenie. Zaproponowano to badanie, aby lepiej zrozumieć wpływ każdego ustawienia na rekonwalescencję po udarze i wrażenia użytkownika. Dwa kluczowe wyniki to: 1) rozszyfrowanie związku między ustawieniami sterowania robota EksoNR a biomechaniką chodzenia; oraz 2) odkrycie doznań psychologicznych podczas stosowania EksoNR. Aby osiągnąć te wyniki, badacze zamierzają zmierzyć wpływ ustawień Swing Assist EksoNR na kinematykę chodu; Kinetyka; Aktywność mięśni i czas aktywacji; i doświadczenia użytkownika.
Badacze zastosują dwukierunkowy projekt z powtarzanymi pomiarami z grupą (2 poziomy, pacjenci zdrowi i pacjenci po udarze) między czynnikiem a ustawieniami (4 poziomy) i doświadczeniem użytkownika jako w ramach czynników. Jest to projekt wewnątrzprzedmiotowy ze współczynnikiem alokacji 1/1. Pacjenci zdrowi i pacjenci po udarze będą mieli takie same ograniczenia wiekowe.
Ponieważ nie przeprowadzono jeszcze zbyt wielu badań na temat wpływu różnych ustawień EksoNR na rehabilitację pacjentów po udarze mózgu lub na wrażenia użytkownika z używania EksoNR, w niniejszym badaniu wykorzystamy ramy eksploracyjne. Celem jest zbadanie, jakie są różne wyniki dla wszystkich ustawień dotyczących czynników biomechanicznych: aktywności mięśni, kinematyki i czynników czasoprzestrzennych.
Eksperymenty zostaną przeprowadzone w Brubotics Rehabilitation Research Centre na brukselskim kampusie zdrowia Vrije Universiteit Brussel (VUB) (położonym centralnie pomiędzy Universitair Ziekenhuis Brussel (UZBrussel), kampusem Erasmushogeschool Brussel (EhB) Jette i VUB Jette), kierowanym przez prof. Evy Swinnen i prof. Niny Lefeber.
Uczestnik musi udać się do Centrum Badawczego Rehabilitacji Brubotics, aby wykonać łącznie dwie lub trzy sesje z 10-dniową przerwą (około 1,5 tygodnia).
Sesja 1 - Take in Session (1h) - Na początku tej sesji zostanie podpisana świadoma zgoda. Następnie zespół badawczy przygotuje ustawienia i zapyta o historię pacjenta, historię czynnościową i ocenę fizyczną. Podczas oceny fizycznej konieczne jest dokonanie zbiorczej oceny siły, zakresu ruchu i spastyczności/napięcia; szczegółowa ocena krytycznych pomiarów zakresu ruchu; jakościowa ocena postawy miednicy i ruchomości odcinka lędźwiowego; i sprawdzić integralność skóry. Pacjenci chodzą z EksoNR przez co najmniej 20 minut.
Sesja 2 (1h) - Jest to sesja mająca na celu zapoznanie się z chodzeniem z EksoNR przez co najmniej 20 minut. Jest przeznaczony tylko dla pacjentów po udarze mózgu, którzy nigdy nie chodzili z EksoNR, z tego powodu, jeśli pacjent już wcześniej korzystał z EksoNR, wykona tylko Sesję 1 + Sesję 3, pomijając Sesję 2.
Sesja 3 (2h) - Każdy uczestnik ma zamiar przejść 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) w każdych warunkach, kolejność jest losowo przydzielana i ukrywana przed pacjentem (Próba 1-4). W przypadku generowania losowego każde ustawienie zostanie oznaczone, a sekwencja zostanie wygenerowana na początku sesji za pomocą skryptu Matlab. Ten skrypt losowo posortuje tablicę dla każdego uczestnika. Pomiędzy próbami jest przerwa 5 min. Podczas wszystkich prób marszu uczestnicy mogą zatrzymać się i odpocząć, jeśli to konieczne, a personel badawczy zapewnił bezdotykową ochronę dla bezpieczeństwa. Podczas tej sesji zostaną przeanalizowane dane kinetyczne, parametry czasoprzestrzenne, aktywność mięśni i doświadczenia pacjenta.
Do przeprowadzenia analizy wykorzystany zostanie program Pakiet Statystyczny dla Nauk Społecznych (SPSS) wersja 27.0.1 z poziomem istotności ustalonym na poziomie 0,05. Wszystkie dane podsumowano za pomocą median, odchyleń standardowych i średnich.
Typ studiów
Zapisy (Oczekiwany)
Faza
- Nie dotyczy
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Badanie to przetestuje grupę pacjentów po udarze mózgu i grupę zdrowych osób w każdym stanie.
Aby ocenić komunikację, pamięć i zrozumienie, zostanie przeprowadzony test pisemny Montreal Cognitive Assessment (MoCA). Ten test jest ważną oceną zdolności poznawczych, takich jak orientacja, pamięć krótkotrwała, wykonawcze zdolności wzrokowo-przestrzenne, zdolności językowe, abstrakcja i uwaga. Aby wziąć udział w tym badaniu, obie osoby (grupa kontrolna po udarze i osoby zdrowe) muszą wykonać test MoCA i uzyskać więcej niż 25 punktów w teście MoCA
Kryteria włączenia dla osób po udarze:
- Osoby, u których zdiagnozowano pierwszy udar mózgu (zgodnie z definicją WHO);
- Wiek od 18 do 80 lat;
- Czas od diagnozy od 1 tygodnia do 6 miesięcy;
- Funkcjonalna kategoria poruszania się poniżej 3 (oznacza pacjenta, który wymaga przerywanego lub ciągłego kontaktu manualnego w celu utrzymania masy ciała, utrzymania równowagi lub wspomagania koordynacji);
- Nie spełnia ograniczeń ram egzoszkieletu robota Ekso (patrz lista poniżej)
- Potrafi wyrazić pisemną lub ustną świadomą zgodę.
Kryteria wykluczenia dla osób po udarze:
- Duże doświadczenie w stosowaniu EksoNR (więcej niż cztery sesje treningowe);
- Inne problemy neurologiczne lub mięśniowo-szkieletowe prowadzące do upośledzenia chodu (niezwiązane z udarem);
- Poważne komplikujące choroby współistniejące (np. niestabilność sercowo-naczyniowa, choroby płuc);
- Poważne deficyty komunikacji, pamięci lub rozumienia (25 punktów lub mniej w teście MoCA);
- Oraz przeciwwskazania do stosowania EksoNR (lista poniżej).
Grupa zdrowych uczestników w tej samej kategorii wiekowej zostanie wykorzystana jako grupa kontrolna.
Kryteria wykluczenia dla zdrowych kontroli:
- Niepełnosprawności prowadzące do upośledzenia chodu;
- Ciężkie wikłające choroby współistniejące (np. niestabilność sercowo-naczyniowa, choroby płuc);
- Poważne deficyty komunikacji, pamięci lub rozumienia (25 punktów lub mniej w teście MoCA);
- Przeciwwskazania do stosowania EksoNR (lista poniżej).
Kryteria wykluczenia związane ze stosowaniem EksoNR:
- Ciężkie współistniejące schorzenia: infekcje, układ krążenia, serce lub płuca, odleżyny.
- Ciężka spastyczność (zmodyfikowany Ashworth 4).
- Niestabilny kręgosłup lub niewyleczone kończyny lub złamania miednicy.
- Aktywne kostnienie heterotopowe zakłócające zakres ruchu kończyn dolnych.
- Znaczące przykurcze.
- Sytuacje psychiatryczne lub poznawcze, które mogą zakłócać prawidłowe działanie urządzenia.
- Zaburzenia poznawcze powodujące niemożność podążania za wskazówkami.
- Ciąża.
- Kolostomia.
- Słaba integralność skóry w obszarach mających kontakt z urządzeniem.
- Zmniejszona tolerancja stania z powodu niedociśnienia ortostatycznego.
- Ograniczenia w zakresie ruchu, które uniemożliwiłyby pacjentowi osiągnięcie normalnego, odwrotnego wzorca chodu lub uniemożliwiłyby pacjentowi wykonywanie normalnych przejść z pozycji siedzącej do stojącej lub stojącej do siedzącej: Przykurcz zgięcia kolana większy niż 12° i niezdolność do osiągnięcia Zgięcie grzbietowe pod kątem 0° ze zgięciem w kolanie do 12°.
- Rozbieżność długości nóg większa niż 1,27 cm dla ud lub 1,91 cm dla podudzi.
- Nierozwiązana zakrzepica żył głębokich.
- Niekontrolowana autonomiczna dysrefleksja.
- Proteza kończyny dolnej.
Wymagania dotyczące stosowania EksoNR:
- Waż 100 kg lub mniej.
- Od 1,5 m do 1,88 m wysokości.
- Mieć szerokość bioder w pozycji stojącej 45 cm lub mniej.
- Miej prawie normalny zakres ruchu w biodrach, kolanach i kostkach.
- Zdolność do osiągnięcia neutralnego zgięcia grzbietowego kostki przy przykurczu zgięcia kolana <12 stopni.
- Rozbieżność długości ud musi być równa lub mniejsza niż 1,27 cm, a rozbieżność podudzia równa lub mniejsza niż 1,91 cm.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: LECZENIE
- Przydział: LOSOWO
- Model interwencyjny: KRZYŻOWANIE
- Maskowanie: POJEDYNCZY
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
EKSPERYMENTALNY: Udar
|
W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu |
|
EKSPERYMENTALNY: Zdrowy
|
W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu W tym badaniu zostaną ocenione cztery ustawienia: wspomaganie wysokiego obrotu, wspomaganie obrotu neutralnego, wysoki opór obrotu i maksymalna kontrola trajektorii. We wszystkich trzech warunkach zostaną użyte następujące ustawienia:
Każdy pacjent będzie chodził przez 7 minut (lub min. 25 cykli chodu) przy każdym ustawieniu |
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Parametry kinematyczne
Ramy czasowe: Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
Zmierzono za pomocą Vicon Nexus.
W przypadku kinematyki zostaną określone kąty kończyn dolnych.
Znaczniki zostaną umieszczone na miednicy i dolnej części ciała zarówno po prawej, jak i lewej stronie.
Parametry kinematyczne będą mierzone podczas chodzenia w różnych warunkach.
|
Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
|
Rytm
Ramy czasowe: Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3, między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
Zmierzono za pomocą Vicon Nexus.
Znaczniki zostaną umieszczone na miednicy i dolnej części ciała zarówno po prawej, jak i lewej stronie.
Rytm będzie mierzony podczas chodzenia w różnych warunkach.
|
Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3, między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
|
Szybkość chodu
Ramy czasowe: Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
Zmierzono za pomocą Vicon Nexus.
Znaczniki zostaną umieszczone na miednicy i dolnej części ciała zarówno po prawej, jak i lewej stronie.
Prędkość chodu będzie mierzona podczas chodzenia w różnych warunkach.
|
Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
|
Długość kroku
Ramy czasowe: Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
Zmierzono za pomocą Vicon Nexus.
Znaczniki zostaną umieszczone na miednicy i dolnej części ciała zarówno po prawej, jak i lewej stronie.
Długość kroku będzie mierzona podczas chodzenia w różnych warunkach.
|
Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
|
Aktywność mięśni
Ramy czasowe: Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
Kometa EMG zostanie wykorzystana do oceny aktywności mięśni; w związku z tym stosowane będą bezprzewodowe czujniki elektromiograficzne (EMG).
Najpierw należy zlokalizować anatomiczne punkty orientacyjne zgodnie z wytycznymi Surface ElectroMyoGraphy for the Non-Invasive Assessment of Muscles (SENIAM) dla następujących mięśni kończyn dolnych: Rectus Femoris (RF), Vastus Lateralis (VL), Vastus medialis (VM) ), Biceps Femoris (BF), Mięsień piszczelowy przedni (TA), Soleus (SOL), Mięsień brzuchaty łydki (GL).
|
Dane będą zbierane tylko podczas sesji 3 (dzień 3), między 2 a 6 minutą nagrywania dla każdego ustawienia. Te ramy czasowe stosuje się w celu uniknięcia skutków faz przyspieszania i zwalniania na początku i na końcu ścieżki spacerowej
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Doświadczenie użytkownika
Ramy czasowe: Wypełniają zarówno pacjenci po udarze, jak i zdrowi bezpośrednio po zakończeniu sesji 3 (dzień 3).
|
Drugorzędnym rezultatem jest akceptacja i wrażenia użytkowników noszących i chodzących z egzoszkieletem EksoNR.
Pod koniec Sesji 3 każdy uczestnik wypełni ankietę internetową stworzoną przez badaczy, opartą na dwóch istniejących kwestionariuszach: Intrinsic Motivation Inventory (IMI) oraz Quebec User Evaluation of Satisfaction of Satisfaction with Assistive Technology 2.0 (QUEST 2.0).
Kwestionariusz składa się z sześciu podskal: zainteresowanie/przyjemność, postrzegana kompetencja, wysiłek/ważność, presja/napięcie, wartość/użyteczność i pokrewieństwo.
Wszystkie różne stwierdzenia sześciu podskal wykorzystują 5-stopniową skalę Likerta, co oznacza, że uczestnicy przyznają ocenę od jednego do pięciu.
Z wynikiem jeden oznacza „całkowicie nieprawdziwy”, a pięć oznacza „bardzo prawdziwy”.
Wyższy wynik wiąże się z wyższą motywacją wewnętrzną, z wyłączeniem skali nacisku/napięcia, gdzie wyższy wynik wiąże się z wyższym poczuciem presji.
|
Wypełniają zarówno pacjenci po udarze, jak i zdrowi bezpośrednio po zakończeniu sesji 3 (dzień 3).
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Współpracownicy
Śledczy
- Główny śledczy: Chiara Cavallaro, Bachelor's, Vrije Universiteit Brussel
- Główny śledczy: Joana Brites, Master's, Vrije Universiteit Brussel
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (OCZEKIWANY)
Zakończenie podstawowe (OCZEKIWANY)
Ukończenie studiów (OCZEKIWANY)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (RZECZYWISTY)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (RZECZYWISTY)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- EksoRehab
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .