- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT06391697
Magnetisch kraalvolgsysteem en eOPRA-implantaatsysteem met bionische prothese voor transtibiale geamputeerden (TTeOPRA+MB)
Een haalbaarheidsstudie ter evaluatie van het Magnetic Bead Tracking-systeem en de veiligheid en werkzaamheid ervan bij gebruik met het e-OPRA-implantaatsysteem en een bionische externe prothese om de prothetische beheersbaarheid van personen met een transtibiale amputatie te verbeteren
Het e-OPRA-implantaatsysteem is een verdere ontwikkeling van het OPRA-implantaatsysteem (Osseointegrated Prostheses for the Rehabilitation of Amputees). Het e-OPRA Implantaatsysteem is een implantaatsysteem voor directe skeletverankering van amputatieprothesen. De toegevoegde functie van het e-OPRA-implantaatsysteem is een bidirectionele interface in het menselijk lichaam die permanente en betrouwbare communicatie mogelijk maakt met behulp van geïmplanteerde elektroden. Deze elektroden zullen op lange termijn stabiele bio-elektrische signalen leveren voor een verbeterde controle over het prothetische ledemaat. Het Magnetic Bead Tracking System, dat zal worden geïmplanteerd en gebruikt in combinatie met het e-OPRA Implant-systeem, is een onderzoeksapparaat dat bestaat uit paren magnetische kralen en een set magnetische veldsensoren die de lengte van spieren en spieren meten en volgen. de snelheid waarmee ze in realtime bewegen. Wanneer de kralen in de spieren van het stomp van een geamputeerde worden geïmplanteerd, wordt het spierlengtesignaal doorgegeven aan een experimentele, robotachtige enkel-voetprothese. Het doel van de studie is om de haalbaarheid te evalueren van een transtibiaal geamputeerde met het e-OPRA-implantaatsysteem en het Magnetic Bead Tracking System, dat volledige neurale controle vertoont over een neuromechanisch prothetisch systeem.
Er worden maximaal zeven vakken ingeschreven. Elke proefpersoon zal een of meer operaties ondergaan waarbij het e-OPRA-implantaatsysteem en het Magnetic Bead Tracking-systeem worden geïmplanteerd. De proefpersonen zullen deelnemen aan vervolgsessies, waarvan de laatste ongeveer 24 maanden na de operatie plaatsvindt. Dit is een prospectief, niet-gerandomiseerd, ongecontroleerd onderzoek.
Studie Overzicht
Toestand
Conditie
Interventie / Behandeling
Gedetailleerde beschrijving
Normalisatie van de functie voor personen met amputatie van ledematen ligt binnen handbereik en zal worden bereikt door slimme implantaten die in staat zijn tot bidirectionele communicatie tussen hersenen en machine via botverankerde, interactieve, aangedreven prothetische componenten. Rehabilitatie van patiënten met een verwacht hoog lichamelijk activiteitsniveau, zoals na amputatie als gevolg van trauma of kanker, wordt momenteel beperkt door de afhankelijkheid van een externe koker voor de mechanische bevestiging van de prothese aan het residu. Ondanks het gebruik van geavanceerde materialen en fabricagemethoden veroorzaken socket-interfaces routinematig zweren, schuren, pijn, verhoogd energieverbruik en een verminderde kwaliteit van leven. Nieuwe chirurgische technieken waarbij gebruik wordt gemaakt van osseo-geïntegreerde transdermale titaniumimplantaten, die nu al meer dan 25 jaar in Europa worden gevalideerd, maken de noodzaak van pijnlijke kassen overbodig door een directe, dragende verbinding tot stand te brengen tussen skelet en prothese. Dit systeem belooft ook een transformatieve doorbraak in neuroprotheses, omdat het volledig interne, stabiele neurale verbindingen met hoge bandbreedte mogelijk maakt. In een onlangs gepubliceerd artikel in Science Translational Medicine werden geïmplanteerde spier- en zenuwmanchetelektroden aan het osseo-geïntegreerde apparaat toegevoegd, waardoor een bidirectionele efferente-afferente interface ontstond met behulp van een veilige en immuunafgedichte osseo-buis. In een commentaar op dit werk verklaarde de redacteur: "Osseo-integratie zou een revolutie teweeg kunnen brengen op het gebied van neuroprotheses, waardoor patiënten meer intuïtieve controle en meer bewegingsvrijheid zouden krijgen."
Onderzoekers hebben geprobeerd bionische prothesen te ontwikkelen met voldoende vrijheidsgraden voor het uitvoeren van natuurlijke taken, zoals het manipuleren van objecten in het geval van prothesen van de bovenste ledematen, of lopen en rennen voor systemen van de onderste ledematen. Desalniettemin heeft afferente feedback geen grote rol gespeeld bij klinisch levensvatbare amputatieprothesen, ondanks dat deze van cruciaal belang is voor biomimetische controle. Deze tekortkoming kan voor een groot deel worden toegeschreven aan een gebrek aan klinisch beschikbare methodologieën voor duurzame communicatie met het perifere zenuwstelsel. Er bestaat geen bestaand platform dat in staat is tot invasieve, robuuste en permanente communicatie met het perifere zenuwstelsel in een klinische omgeving waar veel vraag naar is. Alleen door kritische technologieën en expertise samen te brengen zal het mogelijk zijn een bionisch ledemaatvervangingssysteem te creëren met adequate vering, belastingsoverdracht, motorische controle, proprioceptieve feedback en externe mechatronica die lijken op de massa, het volume en de dynamiek van het ontbrekende biologische ledemaat.
Om het meest geavanceerde, klinisch levensvatbare kunstmatige ledemaat te ontwikkelen en het volgende niveau van integratie van prothetische technologie te bereiken, is een multidisciplinair wetenschappelijk team samengesteld met leden van het Massachusetts Institute of Technology (MIT: Carty, Herr, Brånemark) en Brigham and Women's Hospital (BWH: Carty, Ferrone). Met proprioceptieve afferente feedback proberen we aan te tonen dat een persoon met een transtibiale amputatie volledige vrijwillige controle kan uitoefenen over een neuromechanisch prothesesysteem waarin de belangrijkste loopgegevens zijn genormaliseerd, inclusief voorkeurssnelheid, metabolisme en gewrichtsdynamiek. De indieners zijn van mening dat de reikwijdte van dit onderzoek van fundamenteel belang is en dat de resultaten breed zullen worden gedeeld binnen de wetenschappelijke gemeenschap.
Studietype
Inschrijving (Geschat)
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studie Locaties
-
-
Massachusetts
-
Boston, Massachusetts, Verenigde Staten, 02115
- Brigham and Women's Hospital
-
Cambridge, Massachusetts, Verenigde Staten, 02139
- MIT Media Lab
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
- Volwassen
- Oudere volwassene
Accepteert gezonde vrijwilligers
Beschrijving
Inclusiecriteria:
- Man of vrouw, leeftijd 22-65 jaar op het moment van de operatie.
- Bij de persoon moet het e-OPRA-implantaatsysteem al op transtibiaal niveau zijn geïmplanteerd of moet een bestaande unilaterale of bilaterale transtibiale amputatie hebben of een medische aandoening hebben die de uitvoering van een unilaterale of bilaterale transtibiale amputatie vereist met een resterende tibiarest van minimaal 8 cm na amputatie, zodat bij de patiënt het e-OPRA-implantaatsysteem wordt geïmplanteerd. (OPTIE 1)
- Als de proefpersoon nog niet over het e-OPRA-implantaatsysteem beschikt, moet de proefpersoon onafhankelijk overleg hebben gehad met ten minste twee chirurgische specialisten van de onderste ledematen om er zeker van te zijn dat zij alle opties voor het redden van ledematen hebben uitgeput voordat zij een amputatie ondergaan, evenals een psychiatrische evaluatie om zorgen voor de juiste capaciteit en wil. (OPTIE 2)
- De patiënt moet in staat zijn om met een variabele cadans te lopen (een verwacht functioneel niveau van de prothese van de onderste ledematen van K3 of hoger, zoals bevestigd door de onderzoekers van het onderzoek).
- De patiënt moet over voldoende zacht weefsel en spiermassa in het operatieve ledemaat beschikken om een adequate wondgenezing te ondersteunen.
- Naar de mening van de onderzoeker is het normaal cognitief functioneren en de afwezigheid van fysieke beperkingen, verslavende ziekten of onderliggende medische aandoeningen die de patiënt ervan kunnen weerhouden een goede onderzoekskandidaat te zijn.
- Bereidheid, vermogen en inzet om deel te nemen aan basis- en vervolgevaluaties gedurende de volledige duur van het onderzoek.
- Bereidheid en vermogen om geïnformeerde toestemming te geven voor deelname aan het onderzoek.
Uitsluitingscriteria:
- Proefpersonen met een actieve huidziekte in het geteste ledemaat.
- Proefpersonen met ernstige comorbiditeit, een atypische skeletanatomie of een slechte algemene fysieke/mentale gezondheid waardoor de proefpersoon, naar de mening van de onderzoeker, geen goede onderzoekskandidaat kan zijn (d.w.z. andere ziekteprocessen, mentale capaciteit, middelenmisbruik, verkort leven. levensverwachting, kwetsbare patiëntenpopulatie, BMI >40, enz.).
- Voor proefpersonen bij wie het e-OPRA-implantaatsysteem nog niet is geïmplanteerd: proefpersonen bij wie er, indien geïmplanteerd, minder dan 2 mm resterend cortexbot beschikbaar zou zijn rond het implantaat.
- Proefpersonen met gevorderde atrofische spieren en/of aangetaste dekking van zacht weefsel in het operatieve ledemaat.
- Proefpersonen met bewijs of een gedocumenteerde voorgeschiedenis van ernstige perifere vasculaire aandoeningen, diabetes mellitus (type I of type II), huidziekten, neuropathie of neuropathische aandoeningen en ernstige fantoompijn, of osteoporose, zodanig dat, naar de mening van de onderzoeker, niet toestaan dat de proefpersoon een goede studiekandidaat is.
- Proefpersonen met een voorgeschiedenis van systemisch toegediende corticosteroïden, immuunonderdrukkende therapie of chemotherapie binnen zes (6) maanden na implantatiechirurgie.
- Onderwerpen met een bekende behoefte aan toekomstige MRI's.
- Proefpersonen die momenteel betrokken zijn bij een ander klinisch onderzoek en waarbij die deelname de behandeling, follow-up of resultaten van dit klinische onderzoek kan tegenwerken of verstoren.
- Actieve rokers worden uitgesloten van kandidatuur; Patiënten die bereid zijn te stoppen met roken, moeten zich voorafgaand aan de operatie ten minste zes weken volledig onthouden van tabaksgebruik.
- Vrouwen die zwanger zijn, borstvoeding geven of een zwangerschap plannen tijdens de eerste twaalf (12) maanden van de postoperatieve follow-up.
- Proefpersoon heeft een allergie voor een onderdeel van het apparaat.
- Gelijktijdige ziekte, handicap of geografische verblijfplaats zouden de deelname aan verplichte studiebezoeken belemmeren.
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Toestel Haalbaarheid
- Toewijzing: NVT
- Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
- Masker: Geen (open label)
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
|---|---|
|
Experimenteel: eOPRA-implantaatsysteem voor transtibiale geamputeerden en magnetisch volgsysteem voor kralen
Implantatie van het e-OPRA-implantaatsysteem en het Magnetic Bead Tracking-systeem in de onderste ledematen.
|
Het Magnetic Bead Tracking System is een onderzoeksapparaat dat bestaat uit paren magnetische kralen en een reeks magnetische veldsensoren die de lengte van spieren en de snelheid waarmee ze bewegen in realtime meten en volgen. Wanneer de kralen in de spieren van het stomp van een geamputeerde worden geïmplanteerd, wordt het spierlengtesignaal doorgegeven aan een experimentele, robotachtige enkel-voetprothese. De e-OPRA is een implantaatsysteem voor onderzoek waarmee een onderbeenprothese veilig aan het resterende scheenbeen kan worden bevestigd. Het e-OPRA-apparaat is zo ontworpen dat het kan worden geïmplanteerd met een elektrodenset die bestaat uit een elektrische connector en elektroden, zodat het kan worden gebruikt met zowel een neuromechanisch (aangedreven) prothesesysteem als naast de standaardprothese. . De operatie om deze apparaten te implanteren zal een wijziging vertegenwoordigen van de chirurgische techniek die momenteel wordt gebruikt voor standaard amputatie onder de knie.
Andere namen:
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
aantal deelnemers in totaal dat apparaatimplantatie ondergaat (doel: 7 deelnemers) die robotica-testactiviteiten kunnen voltooien
Tijdsspanne: 3 - 24 maanden postop voor alle studiedeelnemers
|
testactiviteiten omvatten beoordelingen van de stabiliteit van het onderwerp, controleactiviteiten in de vrije ruimte met behulp van EMG, beoordeling van de migratie van kralen, beoordeling van het looppatroon en beoordelingen van de balans van één been
|
3 - 24 maanden postop voor alle studiedeelnemers
|
|
aantal deelnemers in totaal dat implantatie van het apparaat ondergaat (doel: 7 deelnemers) bij wie het apparaat 24 maanden na de operatie nog steeds met succes is geïmplanteerd
Tijdsspanne: 24 maanden postop voor alle studiedeelnemers
|
succesvolle implantatie na 24 maanden wordt gedefinieerd als het intact zijn van zowel het eOPRA-implantaatsysteem als het Magnetic Beads Tracking-systeem zonder plannen voor verwijdering vanwege apparaatgerelateerde veiligheidsproblemen
|
24 maanden postop voor alle studiedeelnemers
|
Medewerkers en onderzoekers
Sponsor
Onderzoekers
- Hoofdonderzoeker: Matthew J Carty, MD, Brigham and Women's Hospital
- Hoofdonderzoeker: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Werkelijk)
Primaire voltooiing (Geschat)
Studie voltooiing (Geschat)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Werkelijk)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Trefwoorden
Andere studie-ID-nummers
- 2024P00006
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct
product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .