Esta página foi traduzida automaticamente e a precisão da tradução não é garantida. Por favor, consulte o versão em inglês para um texto fonte.

Sistema de rastreamento de esfera magnética e sistema de implante eOPRA com prótese biônica para amputados transtibiais (TTeOPRA+MB)

7 de julho de 2026 atualizado por: Matthew Carty, Brigham and Women's Hospital

Um estudo de viabilidade que avalia o sistema de rastreamento de esfera magnética e sua segurança e eficácia quando usado com o sistema de implante e-OPRA e uma prótese externa biônica para melhorar a controlabilidade protética para pessoas com amputação transtibial

O Sistema de Implantes e-OPRA é um desenvolvimento adicional do Sistema de Implantes OPRA (Próteses Osseointegradas para Reabilitação de Amputados). O sistema de implantes e-OPRA é um sistema de implantes para ancoragem esquelética direta de próteses de amputação. O recurso adicional do sistema e-OPRA Implant é uma interface bidirecional no corpo humano que permite comunicação permanente e confiável usando eletrodos implantados. Esses eletrodos fornecerão sinais bioelétricos estáveis ​​a longo prazo para um melhor controle do membro protético. O Sistema de Rastreamento de Esferas Magnéticas, que será implantado e usado em combinação com o sistema de implante e-OPRA, é um dispositivo experimental que consiste em pares de esferas magnéticas e um conjunto de sensores de campo magnético que medem e rastreiam o comprimento dos músculos e a velocidade com que eles se movem em tempo real. Quando as esferas são implantadas no músculo do membro residual de um amputado, o sinal do comprimento do músculo é comunicado a uma prótese robótica de tornozelo-pé experimental. O objetivo do estudo é avaliar a viabilidade de um amputado transtibial com o Sistema de Implante e-OPRA e Sistema de Rastreamento de Esferas Magnéticas exibindo controle neural total sobre um sistema protético neuromecânico.

Serão inscritos no máximo sete disciplinas. Cada sujeito será submetido a uma ou mais cirurgias onde o Sistema de Implante e-OPRA e o Sistema de Rastreamento de Esferas Magnéticas serão implantados. Os sujeitos participarão de sessões de acompanhamento, a última das quais ocorre aproximadamente 24 meses após a cirurgia. Este é um estudo prospectivo, não randomizado e não controlado.

Visão geral do estudo

Descrição detalhada

A normalização da função para indivíduos com amputação de membros está ao nosso alcance e será alcançada por implantes inteligentes capazes de comunicação bidirecional entre o cérebro e a máquina por meio de componentes protéticos elétricos, interativos e ancorados no osso. A reabilitação de pacientes com alto nível de atividade física esperado, como após amputação devido a trauma ou câncer, é atualmente limitada pela dependência de um encaixe externo para a fixação mecânica da prótese ao resíduo. Apesar do uso de materiais e métodos de fabricação avançados, as interfaces de encaixe causam rotineiramente feridas, escoriações, dor, aumento do gasto de energia e diminuição da qualidade de vida. Novas técnicas cirúrgicas que utilizam implantes transdérmicos osseointegrados de titânio, agora validados na Europa há mais de 25 anos, evitam a necessidade de alvéolos dolorosos, estabelecendo uma ligação direta e de suporte de carga entre o esqueleto e a prótese. Este sistema também promete um avanço transformador em neuropróteses, porque permite conexões neurais totalmente internas, de alta largura de banda e estáveis. Em um artigo publicado recentemente na Science Translational Medicine, eletrodos de manguito muscular e nervoso implantados foram adicionados ao dispositivo osseointegrado, criando uma interface eferente-aferente bidirecional utilizando um conduíte ósseo seguro e imuno-selado. Comentando este trabalho, o editor afirmou: “A osseointegração poderia revolucionar o campo da neuroprótese, proporcionando aos pacientes um controle mais intuitivo e mais liberdade de movimento”.

Os investigadores têm procurado desenvolver próteses biónicas com graus de liberdade suficientes para a execução de tarefas naturais, como manipular objetos, no caso de próteses de extremidades superiores, ou andar e correr para sistemas de extremidades inferiores. No entanto, o feedback aferente não desempenhou um papel importante em nenhuma prótese de amputação clinicamente viável, apesar de ser crítico para o controle biomimético. Esta deficiência pode, em grande parte, ser atribuída à falta de metodologias clinicamente disponíveis para comunicação sustentada com o sistema nervoso periférico. Não existe nenhuma plataforma capaz de comunicação invasiva, robusta e permanente com o sistema nervoso periférico em um ambiente clínico de alta demanda. Somente reunindo tecnologias e conhecimentos críticos será possível criar um sistema biônico de substituição de membro com suspensão adequada, transmissão de carga, controle motor, feedback proprioceptivo e mecatrônica externa que se assemelhe à massa, ao volume e à dinâmica do membro biológico perdido.

Para desenvolver o membro artificial clinicamente viável mais avançado e alcançar o próximo nível de integração de tecnologia protética, uma equipe científica multidisciplinar foi montada com membros do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT: Carty, Herr, Brånemark) e do Brigham and Women's Hospital. (BWH: Carty, Ferrone). Com feedback aferente proprioceptivo, procuramos demonstrar que uma pessoa com amputação transtibial pode exibir controle volitivo total sobre um sistema protético neuromecânico onde as principais métricas de caminhada são normalizadas, incluindo velocidade preferida, metabolismo e dinâmica articular. É opinião dos proponentes que o âmbito desta investigação é fundamental para que os resultados sejam amplamente partilhados pela comunidade científica.

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

7

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Locais de estudo

    • Massachusetts
      • Boston, Massachusetts, Estados Unidos, 02115
        • Brigham and Women's Hospital
      • Cambridge, Massachusetts, Estados Unidos, 02139
        • MIT Media Lab

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critério de inclusão:

  1. Homem ou mulher com idade entre 22 e 65 anos no momento da cirurgia.
  2. O sujeito já deve ter sido implantado com o Sistema de Implante e-OPRA no nível transtibial ou deve ter uma amputação transtibial unilateral ou bilateral existente ou uma condição médica que exija a realização de uma amputação transtibial unilateral ou bilateral com um mínimo de 8 cm de tíbia residual após a amputação, de forma que o sujeito será implantado com o Sistema de Implante e-OPRA. (OPÇÃO 1)
  3. Se o sujeito ainda não tiver o Sistema de Implante e-OPRA, o sujeito deve ter sido submetido a uma consulta independente com pelo menos dois especialistas em cirurgia de membros inferiores para garantir que esgotaram todas as opções de salvamento do membro antes de ser submetido à amputação, bem como uma avaliação psiquiátrica para garantir capacidade e vontade adequadas. (OPÇÃO 2)
  4. O paciente deve ter a capacidade de deambular em cadência variável (um nível funcional esperado da prótese de extremidade inferior de K3 ou superior, conforme confirmado pelos investigadores do estudo).
  5. O paciente deve ter volume adequado de tecidos moles e massa muscular presente no membro operado para apoiar a cicatrização adequada da ferida.
  6. Na opinião do investigador, função cognitiva normal e ausência de quaisquer limitações físicas, doenças viciantes ou condições médicas subjacentes que possam impedir o paciente de ser um bom candidato ao estudo.
  7. Disposição, capacidade e compromisso para participar nas avaliações iniciais e de acompanhamento durante toda a duração do estudo.
  8. Vontade e capacidade de fornecer consentimento informado para participar do estudo.

Critério de exclusão:

  1. Indivíduos com qualquer doença de pele ativa no membro testado.
  2. Indivíduos com comorbidade grave, anatomia esquelética atípica ou saúde física/mental deficiente que, na opinião do Investigador, não permitirá que o sujeito seja um bom candidato ao estudo (ou seja, outros processos de doenças, capacidade mental, abuso de substâncias, redução da vida. expectativa de vida, população de pacientes vulneráveis, IMC >40, etc.).
  3. Para indivíduos que ainda não foram implantados com o Sistema de Implante e-OPRA, indivíduos que teriam menos de 2 mm de osso cortical restante disponível ao redor do implante, se implantado.
  4. Indivíduos com músculo atrófico avançado e/ou cobertura de tecidos moles comprometida no membro operatório.
  5. Indivíduos com evidência ou história documentada de doença vascular periférica grave, diabetes mellitus (tipo I ou tipo II), doenças de pele, neuropatia ou doença neuropática e dor fantasma grave ou osteoporose, de tal forma que, na opinião do investigador, irá não permitir que o sujeito seja um bom candidato ao estudo.
  6. Indivíduos com histórico de corticosteróides administrados sistemicamente, terapia imunossupressora ou medicamentos quimioterápicos dentro de seis (6) meses após a cirurgia de implante.
  7. Indivíduos com necessidade conhecida de futuras ressonâncias magnéticas.
  8. Sujeitos atualmente envolvidos em outro estudo clínico onde essa participação possa entrar em conflito ou interferir no tratamento, acompanhamento ou resultados deste estudo clínico.
  9. Fumantes ativos serão excluídos da candidatura; aqueles pacientes que desejam parar de fumar precisarão abster-se completamente do uso de tabaco por pelo menos 6 semanas no pré-operatório.
  10. Mulheres grávidas, lactantes ou planejando engravidar durante os primeiros 12 (doze) meses de acompanhamento pós-cirúrgico.
  11. O sujeito tem alergia a qualquer componente do dispositivo.
  12. Doença concomitante, deficiência ou residência geográfica dificultariam a participação nas visitas de estudo exigidas.

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Viabilidade do dispositivo
  • Alocação: N / D
  • Modelo Intervencional: Atribuição de grupo único
  • Mascaramento: Nenhum (rótulo aberto)

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Sistema de implante eOPRA para amputados transtibiais e sistema de rastreamento de esfera magnética
Implantação do Sistema de Implante e-OPRA e Sistema de Rastreamento de Esferas Magnéticas em membro inferior.

O Sistema de Rastreamento de Esferas Magnéticas é um dispositivo investigacional que consiste em pares de esferas magnéticas e um conjunto de sensores de campo magnético que medem e rastreiam o comprimento dos músculos e a velocidade com que eles se movem em tempo real. Quando as esferas são implantadas no músculo do membro residual de um amputado, o sinal do comprimento do músculo é comunicado a uma prótese robótica de tornozelo-pé experimental.

O e-OPRA é um sistema de implante experimental que permite que uma prótese da perna se fixe com segurança ao osso remanescente da tíbia. O dispositivo e-OPRA foi projetado para poder ser implantado com um conjunto de eletrodos que consiste em um conector elétrico e eletrodos para permitir sua utilização tanto com um sistema de prótese neuromecânica (alimentada), quanto com a prótese padrão .

A operação para implantar esses dispositivos representará uma modificação da técnica cirúrgica atualmente empregada para amputação padrão abaixo do joelho.

Outros nomes:
  • eOPRA
  • Prótese e-Osseointegrada para Reabilitação de Amputados

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
número de participantes do total que passam por implantação de dispositivos (objetivo: 7 participantes) que podem concluir atividades de teste de robótica
Prazo: 3 a 24 meses de pós-operatório para todos os participantes do estudo
as atividades de teste incluem avaliações de estabilidade do sujeito, atividades de controle de espaço livre usando EMG, avaliações de migração de esferas, avaliações de marcha e avaliações de equilíbrio unipodal
3 a 24 meses de pós-operatório para todos os participantes do estudo
número de participantes do total que foram submetidos à implantação do dispositivo (objetivo: 7 participantes) que ainda têm o dispositivo implantado com sucesso 24 meses após a cirurgia
Prazo: 24 meses de pós-operatório para todos os participantes do estudo
a implantação bem-sucedida aos 24 meses é definida como tendo o sistema de implante eOPRA e o sistema de rastreamento de esferas magnéticas intactos, sem planos de remoção devido a questões de segurança relacionadas ao dispositivo
24 meses de pós-operatório para todos os participantes do estudo

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Investigadores

  • Investigador principal: Matthew J Carty, MD, Brigham and Women's Hospital
  • Investigador principal: Hugh Herr, PhD, Massachusetts Institute of Technology

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

1 de maio de 2024

Conclusão Primária (Estimado)

2 de setembro de 2026

Conclusão do estudo (Estimado)

2 de maio de 2027

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

23 de abril de 2024

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

25 de abril de 2024

Primeira postagem (Real)

30 de abril de 2024

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

9 de julho de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

7 de julho de 2026

Última verificação

1 de julho de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Outros números de identificação do estudo

  • 2024P00006

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Sim

produto fabricado e exportado dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

Se inscrever