Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Effekter av et robotbasert sensorimotorisk rehabiliteringsparadigme for øvre lemmer ved kronisk hjerneslag: en randomisert kontrollert studie (RCT ROBUST)

6. mai 2026 oppdatert av: Prof Geert Verheyden, KU Leuven

Effekter av et robotbasert sensorimotorisk rehabiliteringsparadigme for øvre ekstremitet ved kronisk hjerneslag: en randomisert kontrollert studie

Sensorimotorfunksjon i øvre lem er vanligvis svekket etter hjerneslag, selv i kronisk fase (>6 måneder etter hjerneslag). Likevel er god sensorimotorfunksjon nødvendig for dagliglivets funksjon. Sensorimotorfunksjon kan deles inn i tre komponenter: eksterosepsjon, propriosepsjon og sensorisk prosessering. Det er viktig at disse tre komponentene hver for seg blir adressert i rehabiliteringen av øvre lem. Dessverre finnes det fortsatt ingen optimal terapi for å adressere sensorisk prosessering. Derfor utviklet vi et intensivt sensorimotorisk robotbasert rehabiliteringsparadigme (kalt ROBUST) med fokus på sensorisk prosessering. Som et første steg gjennomførte vi en pilotstudie (S69003) som inkluderte 10 personer med kronisk hjerneslag for å undersøke potensiell effektivitet og gjennomførbarhet av denne nye rehabiliteringen. Median endringsskåre for motor-, sensor- og sensorimotoriske vurderinger oversteg den minste klinisk viktige forskjellen (MCID), og den totale mengden terapi var også gjennomførbar. De undersøkte protokollene for å måle potensielle endringer i hjernens funksjon (aktivitet og konnektivitet) og struktur som følger med den nye terapien, så også ut til å være gjennomførbare. Basert på denne første pilotstudien ferdigstilte vi protokollen for denne RCT-en for å undersøke effektiviteten av ROBUST-intervensjonen.

Studieoversikt

Status

Har ikke rekruttert ennå

Forhold

Detaljert beskrivelse

Sensorimotorisk funksjon i øvre ekstremitet er vanligvis svekket etter hjerneslag, selv i den kroniske fasen (>6 måneder etter hjerneslag). Likevel er god sensorimotorisk funksjon nødvendig for dagliglivets funksjon. Sensorimotorisk funksjon kan deles inn i tre komponenter: eksterosepsjon, propriosepsjon og sensorisk prosessering. Det er viktig at disse tre komponentene hver for seg blir adressert i rehabiliteringen av øvre ekstremitet. Dessverre finnes det fortsatt ingen optimal terapi for å adressere sensorisk prosessering. Derfor utviklet vi et intensivt sensorimotorisk robotbasert rehabiliteringsparadigme (kalt ROBUST) med fokus på sensorisk prosessering. Som et første steg gjennomførte vi en pilotstudie (S69003) som inkluderte 10 personer med kronisk hjerneslag for å undersøke potensiell effektivitet og gjennomførbarhet av denne nye rehabiliteringen. Median endringsscore for motoriske, sensoriske og sensorimotoriske vurderinger oversteg minste klinisk viktige forskjell (MCID), og den totale mengden terapi var også gjennomførbar. Protokollene som ble undersøkt for å måle potensielle endringer i hjernens funksjon (aktivitet og konnektivitet) og struktur som følger med den nye terapien, viste seg også å være gjennomførbare. Basert på denne første pilotstudien ferdigstilte vi protokollen for denne RCTen.

I denne RCTen vil vi inkludere deltakere med kronisk hjerneslag og friske kontroller. Deltakerne med hjerneslag vil bli randomisert i to grupper: eksperimentell gruppe og kontrollgruppe. Den eksperimentelle gruppen vil motta et ekstra integrert behandlingsparadigme i tillegg til standard behandling. Denne nye integrerte behandlingen (kalt ROBUST) er en kombinasjon av robotbasert (Kinarm), konvensjonell og hjemmeterapi. Kontrollgruppen vil først motta standard behandling alene, etterfulgt av ekstra Kinarm-terapi (en del av ROBUST) i tillegg til standard behandling. De friske kontrollene vil også først motta ingen ekstra terapi, etterfulgt av ekstra Kinarm-terapi. Etter hver kontrollperiode (ingen ekstra terapi) og/eller hver intervensjonsperiode (ekstra ROBUST eller Kinarm-terapi), inkluderes en oppfølgingsperiode der deltakerne bare følger sin standardbehandling.

Målet er å undersøke effektene av den ekstra ROBUST-rehabiliteringen, sammenlignet med standard behandling, og sammenlignet med ekstra Kinarm-terapi. Vi vil undersøke forskjellene i sensorimotorisk forbedring indusert av ekstra Kinarm-terapi mellom personer med hjerneslag og friske kontroller. Til slutt vil vi undersøke den kliniske og kinematiske effekten, samt potensielle endringer i hjernens funksjon (aktivitet og konnektivitet) og struktur.

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Antatt)

109

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiekontakt

Studiesteder

      • Leuven, Belgia
        • KU Leuven, Gebouw De Nayer
        • Ta kontakt med:
        • Hovedetterforsker:
          • Geert Verheyden, Prof. Dr.
        • Underetterforsker:
          • Jolien Gooijers, Prof. Dr.
        • Underetterforsker:
          • Jean-Jacques Orban de Xivry, Prof. Dr.
        • Underetterforsker:
          • Charlotte Heremans
        • Underetterforsker:
          • Inês Martins
        • Underetterforsker:
          • Siqi Yang

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

  • Voksen
  • Eldre voksen

Tar imot friske frivillige

Ja

Beskrivelse

Inklusjonskriterier for deltakere med hjerneslag:

  1. Skriftlig informert samtykke må innhentes før noen screeningprosedyrer;
  2. Et førstegangs, ensidig, supratentorielt hjerneslag, som definert av WHO (raskt utviklende kliniske tegn på fokal (eller global) forstyrrelse av cerebral funksjon, med symptomer som varer i 24 timer eller mer, eller fører til død, uten annen åpenbar årsak enn vaskulær opprinnelse);
  3. ≥18 år og ≤85 år;
  4. Nederlandsktalende;
  5. I kronisk fase etter hjerneslag, dvs. > 6 måneder etter slaget;
  6. Motorisk svekkelse i overekstremiteten, definert som Fugl-Meyer-score >22 av 66 for å vise moderat til full motorisk funksjon i overekstremiteten (pasienter som skårer <23 av 66 vil ikke kunne følge Kinarm-protokollen);
  7. Resterende sensorisk svekkelse i overekstremiteten, definert som Tactile Discrimination Test (Area Under Curve) <73,10%;
  8. Nedsatt funksjonsevne, definert som sensorimotorisk Action Research Arm Test-score <52 av 57;
  9. Håndterbar spastisitet for Kinarm-oppgaver.

Inklusjonskriterier for friske deltakere:

  1. Skriftlig informert samtykke må innhentes før noen screeningprosedyrer;
  2. ≥18 år og ≤85 år;
  3. Nederlandsktalende eller engelsktalende;
  4. Ingen tidligere hjerneslag eller forbigående iskemisk anfall;
  5. Ingen nylig hjerne-/hodetraume;
  6. Ingen store sensoriske eller motoriske svekkelser i overekstremiteten.

Eksklusjonskriterier:

  1. Har muskel-skjelett og/eller andre nevrologiske lidelser som påvirker behandling eller prognose;
  2. Har alvorlig kommunikasjons- eller kognitiv svikt som forstyrrer protokollen;
  3. Har alvorlig spastisitet (kan ikke håndtere Kinarm-robot);
  4. Enhver lidelse som etter utrederens mening kan sette deltakerens sikkerhet eller overholdelse av CIP i fare;
  5. Kontraindikasjoner for robotbasert terapi (f.eks. ukontrollert epilepsi);
  6. Deltakelse i en annen klinisk undersøkelse;
  7. Har noen kontraindikasjoner for fNIRS*:

    • Ukontrollerte hodebevegelser (f.eks. skjelving)
    • Hodebunnslesjon ved optodested (sår/snitt/infeksjon/hematom)
    • Dekomprimerende kraniektomi eller stor skallefeil over målområder
    • Vedvarende feilkobling av hår-optode til tross for beste praksis, eller ikke-fjernbare hindringer som forhindrer tilstrekkelig kobling
  8. Har noen kontraindikasjoner for MR**:

    • Pacemaker
    • Implanterbar kardioverter-defibrillator (ICD)
    • Kokleaimplantat
    • Intern insulinpumpe
    • Dyp hjernestimulering
    • Annat metallapparat i kroppen
    • Klaustrofobi
    • Har en historie med nevropsykiatrisk eller nevrologisk lidelse før diagnosen hjerneslag (f.eks. depresjon, traumatisk hjerneskade)
    • Bruk av psykoaktiv medikasjon før diagnosen hjerneslag (f.eks. antidepressive medisiner)
    • Misbruk (eller historie med misbruk) av rusmidler/alkohol
  9. Gjennomgår for tiden strukturert arm- og/eller håndtrent (f.eks. spiller et musikkinstrument)**.

    • Slagpasienter og friske deltakere som viser disse eksklusjonskriteriene vil bli inkludert i RCT-protokollen, men vil ikke bli målt med fNIRS.

      • Slagpasienter som viser disse eksklusjonskriteriene vil bli inkludert i RCT-protokollen, men vil ikke bli målt med MR. Friske voksne som viser disse eksklusjonskriteriene vil ikke bli inkludert i studien.

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: Randomisert
  • Intervensjonsmodell: Parallell tildeling
  • Masking: Enkelt

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Eksperimentell hjerneslaggruppe
Den stroke-eksperimentelle gruppen vil motta en 48-timers ROBUST-intervensjon (i tillegg til standardbehandlingen) fordelt over 5 uker, etterfulgt av en 4-ukers oppfølgingsperiode (kun standardbehandling).
I løpet av en 5 ukers intervensjon får deltakerne i slag-eksperimentgruppen 48 timer ekstra sensorimotorisk trening for øvre lemmer. De vil komme 2-3 ganger per uke til Leuven for en terapiøkt på to timer. Under disse terapiøktene får de en time robotbasert terapi (Kinarm-terapi) og en time overføringspakketrening med en terapeut. I tillegg følger de 4-5 ganger i uken et 1-times hjemmeprogram. Denne intervensjonen kan skilles fra andre siden den integrerer både motorisk og sensorisk funksjon, med fokus på sensorisk prosessering. Den kombinerer robotbasert terapi, en overføringspakke til daglige aktiviteter og et hjemmeprogram.
Annen: Kontrollgruppe for slag

Kontrollgruppen for slag vil først kun motta standardbehandling over 5 uker (ingen tilleggsintervensjon), etterfulgt av en 4-ukers oppfølgingsperiode (kun standardbehandling).

Deretter vil denne gruppen motta en 12-timers Kinarm-terapi (en del av ROBUST-intervensjonen, i tillegg til standardbehandlingen) fordelt over 5 uker, etterfulgt av en ny 4-ukers oppfølgingsperiode (kun standardbehandling).

I en 5-ukers intervensjon får deltakerne i slagkontrollgruppen og den friske kontrollgruppen 12 timer ekstra Kinarm-terapi (en del av ROBUST-intervensjonen). De vil komme 2-3 ganger per uke til Leuven for en times terapiøkt. Denne robotintervensjonen kan skilles fra andre fordi den integrerer både motorisk og sensorisk funksjon, med fokus på sansebehandling.
Annen: Frisk kontrollgruppe
The healthy control group will first have a 4-week control period whereby they do not receive additional training, followed by a 12-hour Kinarm therapy (one part of the ROBUST intervention) spread over 5 weeks. Thereafter, they have a 4-week follow-up period (no extra training).
I en 5-ukers intervensjon får deltakerne i slagkontrollgruppen og den friske kontrollgruppen 12 timer ekstra Kinarm-terapi (en del av ROBUST-intervensjonen). De vil komme 2-3 ganger per uke til Leuven for en times terapiøkt. Denne robotintervensjonen kan skilles fra andre fordi den integrerer både motorisk og sensorisk funksjon, med fokus på sansebehandling.

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Action Research Arm Test
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Clinical assessment of motor activity performance on an ordinal scale ranging from 0 to 57, with higher scores meaning better performance.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Sensorimotor Action Research Arm Test
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Clinical assessment of sensorimotor activity performance on an ordinal scale ranging from 0 to 57, with higher scores meaning better performance.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Fugl-Meyer Assessment for the upper extremity
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Clinical assessment of motor function on an ordinal scale ranging from 0 to 66, with higher scores meaning better performance.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Tactile Discrimination Test
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Clinical assessment of sensory processing with an area under the curve based scoring system ranging from 0-100%, with higher scores meaning better performance.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Stroke Impact Scale
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
A self-report questionnaire that evaluates disability and health-related quality of life after stroke. Each category ranges from 0-100. A higher score indicates less disability and better quality of life.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Motor Activity Log
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
A semi-structured interview in which patients are asked how often (frequency) and how well (quality) they use the affected arm when performing upper extremity activities. Each category ranges from 0 to 5 points. A higher score indicates better frequency and quality.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Kinarm: Visually Guided Reaching Task
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Assessment of motor function using a 4-target centre-out reaching task on the Kinarm End-Point Lab
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Kinarm: Arm Position Matching Task
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Assessment of limb position sense using a 9-target mirror-matching task on the Kinarm End-Point Lab.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Kinarm: Passive and Active Discrimination Task
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
Task on the Kinarm End-Point Lab used to assess passive and active sensory processing.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
MRI assessment
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
MRI scan to study the structure and function of the brain, during rest and during a sensorimotor upper limb task.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
fNIRS assessment
Tidsramme: From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).
The patient will be fitted with the fNIRS head cap during a standardized task on the Kinarm robot. This fNIRS measure studies brain activity during a sensorimotor activity.
From first measuring moment to last measuring moment (9-18 weeks, depending on group allocation).

Andre resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Oxford Cognitive Screen
Tidsramme: Only during the first measuring moment.
A domain-specific cognitive screening tool. The domains assessed are Language, Praxis, Number, Memory, Spatial and Controlled Attention. The following tasks are included: Picture Naming (range: 0-4), Semantics (range: 0-3), Orientation (range: 0-4), Visual Field (range: 0-4), Sentence Reading (range: 0-15), Number Writing (range: 0-3), Calculation (range: 0-4), Broken Hearts Test (range: 0-50), Imitation (range: 0-12), Verbal Recall & Recognition (range: 0-4), Episodic recognition (range: 0-4) and Executive task (perfect outcome = -1). Higher scores mean better cognitive performance, except for the Executive task.
Only during the first measuring moment.
Motivation for Rehabilitation Scale
Tidsramme: Between the first measuring moment until the second/fourth measuring moment (5-14 weeks, depending on group allocation).
A questionnaire investigating the motivation of the patient for following rehabilitation ranging from 0 to 119 points. A higher score means a higher motivation.
Between the first measuring moment until the second/fourth measuring moment (5-14 weeks, depending on group allocation).
Patient Experience Questionnaire
Tidsramme: Only during the last therapy session of the ROBUST intervention in the stroke experimental group (5 weeks).
A study-specific questionnaire to gather feedback regarding the ROBUST intervention. Included questions where multiple-choice questions, questions ranging from fully agree to fully disagree, and open questions.
Only during the last therapy session of the ROBUST intervention in the stroke experimental group (5 weeks).

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Sponsor

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Antatt)

17. april 2026

Primær fullføring (Antatt)

31. desember 2027

Studiet fullført (Antatt)

31. desember 2027

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

17. april 2026

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

17. april 2026

Først lagt ut (Faktiske)

23. april 2026

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

11. mai 2026

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

6. mai 2026

Sist bekreftet

1. mai 2026

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

UBESLUTTE

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere