Ocena dokładności umieszczenia miniśrub ortodontycznych podniebiennych.

Uczestnicy przydzieleni do tej grupy przechodzą umieszczenie ortodontycznej miniśruby w okolicy przyśrodkowej podniebienia przy użyciu statycznego komputerowo wspomaganego protokołu chirurgicznego. Planowanie przedoperacyjne przeprowadza się poprzez integrację danych z tomografii komputerowej wiązki stożkowej (CBCT) z cyfrowymi skanami wewnątrzustnymi w celu określenia planowanej pozycji, trajektorii i głębokości wprowadzenia miniśruby. Na podstawie planu wirtualnego cyfrowo projektuje się indywidualną dla pacjenta stereolitograficzną szablon chirurgiczny, który dopasowuje się do anatomii podniebienia i rozciąga się do tylnego uzębienia w celu zapewnienia stabilności.

Szablon chirurgiczny jest wytwarzany przy użyciu biokompatybilnej żywicy poprzez wytwarzanie addytywne i będzie sprawdzany wewnątrzustnie pod kątem prawidłowego dopasowania przed wprowadzeniem miniśruby. Umieszczenie miniśruby przeprowadza się w znieczuleniu miejscowym przy użyciu statycznego szablonu, który ogranicza ścieżkę i głębokość wprowadzenia zgodnie z planem przedoperacyjnym. Dwie samowiercące ortodontyczne miniśruby o standaryzowanych wymiarach są umieszczane w przyśrodkowej okolicy podniebiennej.

Niniejsza interwencja polega na standaryzowanym cyfrowym przepływie pracy w celu umieszczenia miniśruby ortodontycznej w obszarze przyśrodkowym podniebienia szczęki.

W oparciu o ten zintegrowany zestaw danych, pozycja, kąt nachylenia oraz głębokość wprowadzenia miniśruby są wirtualnie planowane w celu osiągnięcia dwukorowej kotwicy, z zachowaniem wcześniej określonych marginesów bezpieczeństwa. Wprowadzenie miniśruby odbywa się w znieczuleniu miejscowym przy użyciu samowiercących miniśrub ortodontycznych o standaryzowanych wymiarach, bez wcześniejszego nawiercania. W zależności od przydziału do grupy, umieszczenie przeprowadza się przy użyciu statycznego szablonu chirurgicznego lub nawigacji dynamicznej w czasie rzeczywistym, podczas gdy protokoły pozyskiwania obrazowania i planowania pozostają identyczne. Bezpośrednio po operacji wykonuje się obrazowanie CBCT w celu weryfikacji pozycji miniśruby i umożliwienia ilościowej oceny dokładności.

Uczestnicy przydzieleni do tego ramienia poddawani są umieszczaniu ortodontycznych miniśrub w paramedyjnej części podniebienia przy użyciu dynamicznego komputerowo wspomaganego systemu nawigacyjnego. Planowanie przedoperacyjne przeprowadza się poprzez połączenie zestawów danych CBCT z wewnątrzustnymi skanami cyfrowymi w dedykowanym środowisku oprogramowania nawigacyjnego, w celu określenia planowanej pozycji, kąta nachylenia i głębokości wprowadzenia miniśruby. Dla tej interwencji nie wytwarza się fizycznego szablonu chirurgicznego.

Nawigacja w czasie rzeczywistym jest umożliwiona dzięki rejestracji narzędzia referencyjnego szczęki i systemu śledzenia końcówki roboczej, które pozwalają na ciągłe monitorowanie pozycji instrumentu względem anatomii pacjenta. Wprowadzenie miniśruby przeprowadza się w znieczuleniu miejscowym, podczas gdy operator śledzi wizualną informację zwrotną w czasie rzeczywistym wyświetlaną na interfejsie nawigacyjnym, umożliwiając ciągłą weryfikację oraz, w razie potrzeby, śródoperacyjną korektę trajektorii wprowadzenia.

Dwie samowiercące ortodontyczne miniśruby o standaryzowanych wymiarach są wprowadzane w paramedyjnym obszarze podniebienia.

Niniejsza interwencja polega na standaryzowanym cyfrowym przepływie pracy w celu umieszczenia miniśruby ortodontycznej w obszarze przyśrodkowym podniebienia szczęki.

W oparciu o ten zintegrowany zestaw danych, pozycja, kąt nachylenia oraz głębokość wprowadzenia miniśruby są wirtualnie planowane w celu osiągnięcia dwukorowej kotwicy, z zachowaniem wcześniej określonych marginesów bezpieczeństwa. Wprowadzenie miniśruby odbywa się w znieczuleniu miejscowym przy użyciu samowiercących miniśrub ortodontycznych o standaryzowanych wymiarach, bez wcześniejszego nawiercania. W zależności od przydziału do grupy, umieszczenie przeprowadza się przy użyciu statycznego szablonu chirurgicznego lub nawigacji dynamicznej w czasie rzeczywistym, podczas gdy protokoły pozyskiwania obrazowania i planowania pozostają identyczne. Bezpośrednio po operacji wykonuje się obrazowanie CBCT w celu weryfikacji pozycji miniśruby i umożliwienia ilościowej oceny dokładności.