Fusão CT-Ultrasound no Guia de Punção PCNL

Pedra nos rins é uma doença urológica comum. A nefrolitotomia percutânea (PCNL) é um método importante para o tratamento de cálculos renais. A precisão do posicionamento da punção afeta a taxa livre de cálculos na PCNL e as complicações intra/pós-operatórias. Atualmente, os métodos de posicionamento de punção PCNL são principalmente guiados por raios X ou guiados por ultrassom. A principal desvantagem do raio X é a falta de imagem dos tecidos moles e o problema da baixa precisão da punção. Embora o ultrassom seja uma ferramenta de imagem em tempo real comumente usada, a imagem não é intuitiva o suficiente e o caminho da punção é desviado dos requisitos reais. A fim de melhorar a precisão da punção PCNL, este estudo pretende importar imagens de TC de ambos os rins para uma nova máquina de ultrassom por meio de um sistema de fusão de imagens para obter a fusão de imagem CT-ultrassom e simular a rota de punção para guiar o processo de punção PCNL . O estudo é dividido principalmente em duas partes: (1) Para pacientes com cálculos renais que planejam se submeter a PCNL, realizar um exame pré-operatório simulado de fusão de tomografia computadorizada e ultrassom para esclarecer melhor a condição dos cálculos renais e simular e otimizar a rota de punção; (2) Aplique o posicionamento preciso da fusão CT-Ultrasound para guiar o processo de punção PCNL intraoperatório. Com base nas imagens de ultrassom tradicionais, a exibição da imagem de fusão de ultrassom e TC é adicionada para fornecer a rota de punção ideal para explorar a eficácia e a segurança do posicionamento preciso da fusão de ultrassom e TC na punção PCNL.