PCNL 천자를 안내하는 CT-초음파 융합

신장 결석은 흔한 비뇨기과 질환입니다. 경피적 신장절개술(PCNL)은 신장 결석 치료에 중요한 방법입니다. 천자 위치의 정확도는 PCNL 결석이 없는 비율과 수술 중/수술 후 합병증에 영향을 미칩니다. 현재 PCNL 펑크 포지셔닝 방법은 주로 X선 유도 또는 초음파 유도입니다. X-ray의 주요 단점은 연조직 이미징이 부족하고 천공 정확도가 낮다는 문제입니다. 초음파는 일반적으로 사용되는 실시간 이미징 도구이지만 이미지가 충분히 직관적이지 않고 펑크 경로가 실제 요구 사항과 다릅니다. 본 연구에서는 PCNL 천자의 정확도를 향상시키기 위해 이미지 융합 시스템을 통해 두 신장의 CT 영상을 새로운 초음파 장비로 가져와서 CT-초음파 영상 융합을 이루고, 천자 경로를 시뮬레이션하여 PCNL 천자 과정을 안내하고자 한다. . 이 연구는 주로 두 부분으로 나뉩니다. (1) PCNL을 받을 계획인 신장 결석 환자의 경우 수술 전 모의 CT-초음파 융합 검사를 수행하여 신장 결석의 상태를 더 명확히 하고 천자 경로를 시뮬레이션하고 최적화합니다. (2) 수술 중 PCNL 천자 과정을 안내하기 위해 CT-초음파 융합 정밀 위치 지정을 적용합니다. PCNL 천자에서 CT-초음파 융합 정밀 포지셔닝의 효과와 안전성을 탐색하기 위해 기존의 초음파 영상을 기반으로 CT-초음파 융합 영상 디스플레이를 추가하여 최적의 천자 경로를 제공합니다.