КТ-ультразвуковое слияние в направлении пункции ЧНЛТ

Камни в почках – распространенное урологическое заболевание. Чрескожная нефролитотомия (ЧНЛ) является важным методом лечения камней в почках. Точность позиционирования пункции влияет на частоту полного отсутствия камней при ПНЛТ и интраоперационные/послеоперационные осложнения. В настоящее время методы позиционирования пункции ЧНЛ в основном основаны на рентгеновском или ультразвуковом наведении. Основным недостатком рентгенографии является отсутствие визуализации мягких тканей и проблема низкой точности пункции. Хотя ультразвук является широко используемым инструментом визуализации в реальном времени, изображение недостаточно интуитивно понятно, а путь пункции отклоняется от фактических требований. Чтобы повысить точность пункции ЧНЛТ, в этом исследовании предполагается импортировать КТ-изображения обеих почек в новый ультразвуковой аппарат через систему слияния изображений для достижения слияния КТ-ультразвуковых изображений, а также смоделировать маршрут пункции для управления процессом пункции ЧНЛТ. . Исследование в основном разделено на две части: (1) для пациентов с камнями в почках, которые планируют пройти ПНЛ, выполнить предоперационное исследование, моделирующее слияние КТ и УЗИ, для дальнейшего уточнения состояния камней в почках, а также моделирования и оптимизации пути пункции; (2) Примените точное позиционирование совмещения КТ и ультразвука, чтобы направлять процесс интраоперационной пункции ЧНЛТ. На основе традиционных ультразвуковых изображений добавлено отображение изображения слияния КТ-УЗИ, чтобы обеспечить оптимальный маршрут пункции для изучения эффективности и безопасности точного позиционирования слияния КТ-УЗИ при пункции ЧНЛТ.