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ENMS com feedback de equilíbrio para reabilitação pós-AVC tornozelo-pé

18 de junho de 2026 atualizado por: Xiaoling Hu, The Hong Kong Polytechnic University

Exo-neuro-músculo-esqueleto com feedback de detecção de equilíbrio para reabilitação do tornozelo e pé após acidente vascular cerebral

Neste trabalho, um novo robô híbrido tornozelo-pé é projetado para reabilitação da marcha após acidente vascular cerebral, ou seja, exoneuromusculoesqueleto com feedback de detecção de equilíbrio (ENMS-BSF), integrando as vantagens do músculo pneumático macio, estimulação elétrica funcional, exoesqueleto e feedback de equilíbrio do pé em um sistema. Com o auxílio do ENMS-BSF, a queda do pé e a inversão do pé podem ser corrigidas com melhora da coordenação muscular no membro inferior parético. O dispositivo é usável e leve para aplicação unilateral durante a caminhada. Supõe-se que com a intervenção do ENMS-BSF o padrão de marcha de pessoas após AVC pode ser melhorado com efeitos de reabilitação a longo prazo.

Visão geral do estudo

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

60

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

Estude backup de contato

Locais de estudo

      • Hong Kong, China
        • Recrutamento
        • The Hong Kong Polytechnic University
        • Contato:
        • Investigador principal:
          • Xiaoling Hu, Ph.D.

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

18 anos a 70 anos (Adulto, Adulto mais velho)

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critério de inclusão:

  • Pelo menos 6 meses após o início do AVC
  • Ter cognição suficiente para seguir instruções simples, bem como entender o conteúdo e o propósito do experimento (pontuação do Mini-Exame do Estado Mental (MMSE) > 21).
  • Ter comprometimento motor leve a moderado no membro inferior afetado com pé caído, mas ser capaz de ficar de pé e andar sem ajuda manual.
  • Fugl-Meyer Assessment (FMA), pontuação total no membro inferior <20
  • Categoria Ambulatória Funcional (FAC) ≥4
  • Escala de Equilíbrio de Berg (BBS) ≥40

Critério de exclusão:

  • Os critérios de exclusão serão a espasticidade do servidor na articulação do tornozelo medida pelo Modified Ashworth Score (MAS) >3.
  • Receber outras intervenções de reabilitação de membros inferiores ao mesmo tempo

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Triplo

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Treinamento de marcha assistida ENMS-BSF
Os participantes receberão toda a assistência do ENMS-BSF durante uma reabilitação de marcha de 20 sessões.
  1. O ENMS-BSF corrigirá a queda e a inversão do pé durante a caminhada pós-AVC.
  2. Cada participante receberá 20 sessões de treino assistido por dispositivo, com uma intensidade de 3-5 sessões/semana, 1h/sessão.
  3. Em cada sessão, o participante realizará a caminhada assistida por aparelho em terreno plano com velocidade natural e com o auxílio de uma bengala de quatro pontas.
Comparador Ativo: Treinamento parcial de marcha assistida por ENMS-BSF
Os participantes receberão uma assistência parcial do ENMS-BSF durante uma reabilitação de marcha de 20 sessões.
  1. O ENMS-BSF corrigirá a queda e a inversão do pé durante a caminhada pós-AVC.
  2. Cada participante receberá 20 sessões de treino assistido por dispositivo, com uma intensidade de 3-5 sessões/semana, 1h/sessão.
  3. Em cada sessão, o participante realizará a caminhada assistida por aparelho em terreno plano com velocidade natural e com o auxílio de uma bengala de quatro pontas.
Comparador Falso: Sham ENMS-BSF treino de marcha assistida
Os participantes só usarão o dispositivo sem assistência durante uma reabilitação de marcha de 20 sessões.
  1. O ENMS-BSF corrigirá a queda e a inversão do pé durante a caminhada pós-AVC.
  2. Cada participante receberá 20 sessões de treino assistido por dispositivo, com uma intensidade de 3-5 sessões/semana, 1h/sessão.
  3. Em cada sessão, o participante realizará a caminhada assistida por aparelho em terreno plano com velocidade natural e com o auxílio de uma bengala de quatro pontas.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Mudança na avaliação de Fugl-Meyer
Prazo: antes, um dia depois e 3 meses depois do treino
Avaliar a função motora voluntária do membro inferior após as intervenções
antes, um dia depois e 3 meses depois do treino

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Real)

1 de julho de 2021

Conclusão Primária (Estimado)

31 de dezembro de 2027

Conclusão do estudo (Estimado)

31 de dezembro de 2027

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

3 de junho de 2021

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

14 de junho de 2021

Primeira postagem (Real)

22 de junho de 2021

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

22 de junho de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

18 de junho de 2026

Última verificação

1 de junho de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Descrição do plano IPD

De acordo com a aprovação ética obtida, todos os dados pessoais dos participantes não podem ser compartilhados ou divulgados.

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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