ENMS con retroalimentación de equilibrio para la rehabilitación de tobillo y pie después de un accidente cerebrovascular

En este trabajo, se diseña un nuevo robot híbrido tobillo-pie para la rehabilitación de la marcha después de un accidente cerebrovascular, es decir, exoneuromusculoesqueleto con retroalimentación de detección de equilibrio (ENMS-BSF) al integrar las ventajas del músculo neumático blando, la estimulación eléctrica funcional, el exoesqueleto y la retroalimentación del equilibrio del pie en un sistema Con la ayuda de la ENMS-BSF, la caída del pie y la inversión del pie podrían corregirse con una mejor coordinación muscular en la extremidad inferior parética. El dispositivo es portátil y liviano para su aplicación unilateral durante la marcha. Se plantea la hipótesis de que con la intervención de la ENMS-BSF se puede mejorar el patrón de marcha de las personas después de un accidente cerebrovascular con efectos de rehabilitación a largo plazo.